fanuc數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定-資料下載頁
2024-12-31 23:36本頁面
【正文】 第 10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵 [SETTING]。 第 11步 關(guān)閉 CNC電源然后再打開。設(shè)定就完成了。 設(shè)定 2例子 通用配置（全閉環(huán)） ? 第 1步 設(shè)定參數(shù) ： ? X： 1 ? Y： 2 ? Z： 3 ? A： 4 ? 第 2步 各個軸的伺服參數(shù)初始化 。 ? 第 3步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī) 。 ? 第 4步 在放大器設(shè)定畫面輸入軸號 。 第 5步 按軟鍵 [SETTING]。（當(dāng)輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第 6步 按功能鍵 [SYSTEM] 第 7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 [FSSB]。 第 8步 按軟鍵 [FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第 9步 按軟鍵 [AXIS]。 第 10步 在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測器。（分離型檢測器接口單元： M1/M2） ? 第 11步 按軟鍵 [SETTING]。 （ 當(dāng)輸入一個值后此軟鍵才顯示 ） ? 第 12步 設(shè)定參數(shù) 1位為 1， 為 Y軸和 A軸 。 ? 第 13步 CNC關(guān)機(jī)再開機(jī) 。 此設(shè)定完成 。 手動設(shè)定 2 ? 下列參數(shù)設(shè)定后 ， 各個軸可以通過手動設(shè)定： ? 0=1 ? 1=0 ? 執(zhí)行手動設(shè)定時 ， 設(shè)定參數(shù) ，1905， 1910到 1919， 1936和 1937， ? 要完全明白它們各自的功能 。 1 ◎手動設(shè)定 2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 1 70 （ SVTUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面 ? ①功能位： PRM 2023 ? ②回路增益： PRM 1825 ? ③調(diào)整開始位：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） ? ④設(shè)定周期：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） ? ⑤積分增益： PRM 2043 ? ⑥比例增益： PRM 2044 ? ⑦濾波器： PRM 2067 ? ⑧速度增益： ? ⑨報警 1 ：診斷號 200 號（ 400， 414 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 ? ⑩報警 2 ：診斷號 201 號（斷線，過載報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 ? 11 報警 3 ：診斷號 202 號（ 36x 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 ? 12 報警 4 ：診斷號 203 號（ 36x 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 ? 13 報警 5 ：診斷號 204 號（ 414 報警的詳細(xì)內(nèi)容）。 ? 14 回路增益：顯示實(shí)際的回路增益。 ? 15 位置偏差量：顯示實(shí)際的位置偏差量（診斷號 300）。 ? 16 實(shí)際電流 (%) ：顯示額定電流的百分比％。 ? 17 實(shí)際電流 (A) ：顯示額定電流的安培數(shù) A。 ? 18 實(shí)際速度：顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。 ? 診斷（ 200） ? ＃ 7（ OVL） 過載報警。 ? ＃ 6（ LV） 低電壓報警。 ? ＃ 5（ OVC） 過電流報警。 ? ＃ 4（ HCA） 異常電流報警。 ? ＃ 3（ HVA） 過電壓報警。 ? ＃ 2（ DCA） 放電電路報警。 ? ＃ 1（ FBA） 斷線報警。 ? ＃ 0（ OFA） 溢出報警。 ? 診斷（ 202） ? ＃ 6（ CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。 ? ＃ 5（ BLA）：電池電壓不足。（警告） ? ＃ 4（ PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號的計數(shù)器錯誤。 ? ＃ 3（ RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)錯誤。當(dāng) RCA＝ 1 時，報警 1 b1（ FBA）＝ 1， ? 報警 2 ALD＝ 1 和 EXP＝ 0（內(nèi)裝編碼器斷線）時， α 脈沖編碼器出現(xiàn) CMAL 報警（計數(shù)報警）。 ? ＃ 2（ BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。 ? ＃ 1（ CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。 ? ＃ 0（ SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號的計數(shù)出錯。 ? 診斷（ 203） ? ＃ 7（ DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應(yīng)答。一般是斷線引起的。 ? ＃ 6（ CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯。 ? ＃ 5（ STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯。 ? 86 ? ＃ 4（ PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確。 ? 診斷（ 204） ? ＃ 6（ OFS）： 數(shù)字伺服電流值的 A/D 轉(zhuǎn)換異常。 ? ＃ 5（ MCC）：伺服放大器的電磁開關(guān)觸點(diǎn)熔斷。 ? ＃ 4（ LDM）： α 脈沖編碼器的 LED 異常。 ? ＃ 3（ PMS）：由于 α 脈沖編碼器或反饋電纜異常，使反饋脈沖不正確。 伺服的屏蔽和軸的屏蔽 ? 伺服的屏蔽： 當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時，如畫面顯示 4 個軸而實(shí)際只攜帶三個軸時（即只連接 3 個驅(qū)動接口時），可以通過將該軸參數(shù)的 1023 設(shè)定為 1 或（ 128）將該伺服屏蔽，將 18001CVR 設(shè)定為 1 消除 404報警，然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 FSSB 的設(shè)定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數(shù)的31150NDP 設(shè)定為 1，不進(jìn)行相關(guān)軸的顯示。 ? 如下圖：在調(diào)試初期可能一個伺服都不進(jìn)行連接 (即下圖虛線中的部分均不連接 )，則將 1023 全部設(shè)為 1 或（ 128），將 18000CVR 設(shè)定為 1 消除 404報警，則可進(jìn)行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試。 1 79 ? 軸的屏蔽 （即電機(jī)的脫開，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，及該電機(jī)的動力電纜、反饋電纜 ），有以下兩種方法。如下圖：去掉第 4 軸 A 軸。 1 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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