【正文】 60。4)OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載。其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。5)LVAL報(bào)警。LVAL為速度控制單元電壓過低報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。其可能的原因如下：①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。③速度控制單元的保險(xiǎn)電阻熔斷。④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。⑤速度控制單元不良。6)TGLS報(bào)警。TGLS為速度控制單元測速發(fā)電機(jī)斷線報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了測速發(fā)電機(jī)斷線，其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。7)DCAL報(bào)警。DCAL為直流母線過電壓報(bào)警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q制動電阻DCR以及外部制動電阻不良。維修時(shí)應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DCAL報(bào)警，這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷，否則易引起制動電阻的損壞。8)VRDY不亮。VRDY為速度控制單元準(zhǔn)備好指示燈，如果該燈不亮，則表示速度控制單元未準(zhǔn)備好；CNC在未接收“VRDY信號”時(shí)，不能正常工作。VRDY燈不亮的原因主要有：①速度控制單元有報(bào)警，即：其余報(bào)警燈有亮。②速度控制單元輔助控制電壓不正常，參見LVAL報(bào)警原因。⑧速度控制單元ACl00V輸入電壓不正確。④速度控制單元的主接觸器MCC故障。⑤速度控制單元與主板間的連接不良。⑥系統(tǒng)未準(zhǔn)備好。系統(tǒng)的“急?！毙盘柹В到y(tǒng)處于急停狀態(tài)。9)VRDY開機(jī)時(shí)就亮。在正常情況下，當(dāng)接通系統(tǒng)電源，首先CNC向速度控制單元發(fā)出“位置環(huán)準(zhǔn)備好”信號，速度控制單元上的PRDY燈亮。這時(shí)若速度控制單元正常，主接觸器MCC合上，速度控制單元向CNC發(fā)出“速度控制單元準(zhǔn)備好” 信號，同時(shí)VRDY燈亮。若數(shù)控系統(tǒng)一通電，速度控制單元的VRDY燈立即就亮，則表明速度控制單元動作不正常，其可能的原因有：①當(dāng)系統(tǒng)“急停”按鈕斷開時(shí)，若速度控制單元的PRDY指示燈亮，則表明系統(tǒng)“PRDY”信號故障，原因是主板不良或PRDY信號連接錯(cuò)誤。②當(dāng)系統(tǒng)“急?！?按鈕斷開時(shí)，若速度控制單元的PRDY指示燈不亮，表明系統(tǒng)“PRDY”信號正常，故障在速度控制單元的VRDY信號上，這時(shí)可以進(jìn)行下一步檢查。③取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障不變，則表明速度控制單元不良。④取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障消失，則表明其原因是速度控制單元與主板間的VRDY信號連接不正確、主板不良、速度控制單元不良或MCC接觸器觸點(diǎn)不良。(3)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障 由于FANUC直流伺服驅(qū)動一般與FANUC 6等系列數(shù)控系統(tǒng)配套使用，其中維修過程中遇到最多的為FANUC 6。當(dāng)伺服驅(qū)動器故障時(shí)，CNC上亦將顯示相應(yīng)的報(bào)警號，這些報(bào)警在FS6上為400500號報(bào)警。常見的報(bào)警號及含義如下：1)過載報(bào)警(ALM400、402)。FANUC 6 ALMM400報(bào)警的含義是“基本軸驅(qū)動器(X、Y、Z軸)過載”，ALM402報(bào)警的含義是“附加軸(第5軸)驅(qū)動器過載”。CRT顯示的過載報(bào)警有以下原因：①速度控制單元上熱繼電器動作。其原因可能是熱繼電器的設(shè)定值不正確、切削條件不合適或摩擦阻力太大。②伺服變壓器過熱?？梢酝ㄟ^測量伺服變壓器的接點(diǎn)51和52的電阻值來確認(rèn)。正常值應(yīng)小于或等于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明伺服變壓器過熱。這時(shí)，變壓器表面溫度應(yīng)達(dá)到80~90℃，應(yīng)進(jìn)一步檢查電動機(jī)電流，確認(rèn)切削條件。如表面溫度小于60℃，則說明伺服變壓器未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熱敏電阻。③再生放電單元過熱?？梢酝ㄟ^測量速度控制單元上的T3端的3和4號線間的電阻確認(rèn)。正常時(shí)其值應(yīng)小于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明再生放電單元過熱。這時(shí)，再生放電單元的表面金屬板的溫度應(yīng)達(dá)到80~90℃，可能是電動機(jī)的起/制動或加/減速太頻繁引起的故障。如金屬底板表面的溫度只有50~60℃，則說明再生放電單元未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熟敏電阻。2)速度控制單元的VRDY斷開報(bào)警(ALM40403)。參見速度控制單元硬件報(bào)警“VRDY燈不亮”的故障說明。3)速度控制單元的VRDY錯(cuò)誤接通報(bào)警(ALM404)。參見速度控制單元硬件報(bào)警“VRDY燈開機(jī)就亮”的故障說明。 除以上報(bào)警顯示外，通過CNC的診斷參數(shù)DGN7070717171719等，還可以對伺服驅(qū)動器的故障信號進(jìn)行進(jìn)一步維修顯示。PWM速度控制單元的常見故障與維修 (1)CRT無報(bào)警顯示的故障維修 FANUC PWM速度控制單元發(fā)生故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)顯示器上可以顯示出報(bào)警號，維修時(shí)可以根據(jù)報(bào)警提示進(jìn)行。但是，除CRT可以顯示報(bào)警號的故障外，還有部分故障在CRT上不一定能予以顯示或不能予以指明具體的故障原因，這些故障主要有以下幾類：1)機(jī)床失控。2)移動和停止時(shí)機(jī)床振動。3)定位精度和加工精度差。4)速度控制單元和位置控制單元動作不正確。對于以上故障的產(chǎn)生原因、檢查和處理方法可以歸納如下：1)機(jī)床失控。機(jī)床失控指的是機(jī)床在開機(jī)時(shí)或工作過程中突然改變速度、改變位置的情況，如：伺服起動時(shí)突然沖擊，工作臺停止時(shí)的突然向某一方向快速運(yùn)動，正常加工過程中的突然加速等等。其故障的原因、檢查和處理方法見表52。當(dāng)圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)45176。方向上的橢圓時(shí)，可以通過調(diào)整伺服進(jìn)給軸的位置增益進(jìn)行調(diào)整。坐標(biāo)軸的位置增益由下式計(jì)算：式中 V——進(jìn)給速度(mm/min)； ess——位置跟隨誤差() KV——位置增益(1/S)。 位置跟隨誤差可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)檢查，診斷參數(shù)號在不同的系統(tǒng)上有不同的定義，在FANUC 0C上為DGN800~804；對于其余系統(tǒng)。調(diào)整速度控制單元上的電位器RV4(F/V轉(zhuǎn)換器電壓補(bǔ)償)，可以改變同一進(jìn)給速度下的位置跟隨誤差。調(diào)整RV4，使DGN800~804的值在上式計(jì)算所得的理論值的+10％以內(nèi)，且參與圓弧插補(bǔ)的兩軸的位置跟隨誤差的差值必須控制在1％以內(nèi)。(2)速度控制單元上的指示燈報(bào)警 在FANUCPWM速度控制單元的控制板上，右下部有7個(gè)報(bào)警指示燈，它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；1)BRK報(bào)警。BRK為主回路熔斷器跳閘指示，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表速度控制單元的主回路熔斷器(參見圖512)NFBl、NFB2跳閘，故障原因主要有以下幾種：①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。這時(shí)，可以通過重新合上熔斷器NFBl、NFB2，再進(jìn)行開機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)，可以繼續(xù)工作：否則，根據(jù)下面的步驟，進(jìn)行檢查。②速度控制單元主回路的三相整流橋DS(Diode module)的整流二極管有損壞(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR(Surge absorber)有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C3有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM4有短路現(xiàn)象(可以參照圖512主回路原理圖，用萬用表檢測)。⑥速度控制單元不良。⑦熔斷器NBFl、NBF2不良。圖512為FANUC DCl0M、20M、30M直流伺服主回路原理圖，其余型號的原理與此相似。2)HVAL報(bào)警。HVAL為速度控制單元過電壓報(bào)警，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。故障可能的原因如下：①輸入交流電壓過高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓，必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比，使輸入電壓在相應(yīng)的允許范圍。②直流母線的直流電壓過高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q制動電阻DCR以及外部制動電阻是否損壞。③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。若故障在加減速時(shí)發(fā)生，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理。④機(jī)械傳動系統(tǒng)負(fù)載過重。應(yīng)檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高：機(jī)械摩擦阻力是否正常。3)HCAL報(bào)警。HCAL為速度控制單元過電流報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元存在過電流。可能的原因如下：①主回路逆變晶體管TMI~TM4模塊不良。②電動機(jī)不良，如：電樞線間短路或電樞對地短路。③逆變晶體管的直流輸出端存在短路或?qū)Φ囟搪?。④速度控制單元不良。為了判別過電流原因，維修時(shí)可以先取下伺服電動機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接，取消TGLS報(bào)警，然后開機(jī)試驗(yàn)。若故障消失，則證明過電流是由于外部原因(電動機(jī)或電動機(jī)電源線的連接)引起的，應(yīng)重點(diǎn)檢查電動機(jī)與電動機(jī)電源線。若故障保持，則證明過電流故障在速度控制單元內(nèi)部，應(yīng)重點(diǎn)檢查逆變晶體管TMI~TM4模塊。4)OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過載。其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。5)LVAL報(bào)警。LVAL為速度控制單元電壓過低報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。其可能的原因如下：①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過低或無輸入。②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。③速度控制單元的保險(xiǎn)電阻熔斷。④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。⑤速度控制單元不良。6)TGLS報(bào)警。TGLS為速度控制單元測速發(fā)電機(jī)斷線報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了測速發(fā)電機(jī)斷線，其可能的原因與SCR速度控制單元相同，參見前述。7)DCAL報(bào)警。DCAL為直流母線過電壓報(bào)警，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q制動電阻DCR以及外部制動電阻不良。維修時(shí)應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DCAL報(bào)警，這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷，否則易引起制動電阻的損壞。8)VRDY不亮。VRDY為速度控制單元準(zhǔn)備好指示燈，如果該燈不亮，則表示速度控制單元未準(zhǔn)備好；CNC在未接收“VRDY信號”時(shí)，不能正常工作。VRDY燈不亮的原因主要有：①速度控制單元有報(bào)警，即：其余報(bào)警燈有亮。②速度控制單元輔助控制電壓不正常，參見LVAL報(bào)警原因。⑧速度控制單元ACl00V輸入電壓不正確。④速度控制單元的主接觸器MCC故障。⑤速度控制單元與主板間的連接不良。⑥系統(tǒng)未準(zhǔn)備好。系統(tǒng)的“急?！毙盘柹?，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。9)VRDY開機(jī)時(shí)就亮。在正常情況下，當(dāng)接通系統(tǒng)電源，首先CNC向速度控制單元發(fā)出“位置環(huán)準(zhǔn)備好”信號，速度控制單元上的PRDY燈亮。這時(shí)若速度控制單元正常，主接觸器MCC合上，速度控制單元向CNC發(fā)出“速度控制單元準(zhǔn)備好” 信號，同時(shí)VRDY燈亮。若數(shù)控系統(tǒng)一通電，速度控制單元的VRDY燈立即就亮，則表明速度控制單元動作不正常，其可能的原因有：①當(dāng)系統(tǒng)“急?！卑粹o斷開時(shí)，若速度控制單元的PRDY指示燈亮，則表明系統(tǒng)“PRDY”信號故障，原因是主板不良或PRDY信號連接錯(cuò)誤。②當(dāng)系統(tǒng)“急?！?按鈕斷開時(shí)，若速度控制單元的PRDY指示燈不亮，表明系統(tǒng)“PRDY”信號正常，故障在速度控制單元的VRDY信號上，這時(shí)可以進(jìn)行下一步檢查。③取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障不變，則表明速度控制單元不良。④取下速度控制單元的CN2插頭，接通電源，若故障消失，則表明其原因是速度控制單元與主板間的VRDY信號連接不正確、主板不良、速度控制單元不良或MCC接觸器觸點(diǎn)不良。(3)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障 由于FANUC直流伺服驅(qū)動一般與FANUC 6等系列數(shù)控系統(tǒng)配套使用，其中維修過程中遇到最多的為FANUC 6。當(dāng)伺服驅(qū)動器故障時(shí)，CNC上亦將顯示相應(yīng)的報(bào)警號，這些報(bào)警在FS6上為400500號報(bào)警。常見的報(bào)警號及含義如下：1)過載報(bào)警(ALM400、402)。FANUC 6 ALMM400報(bào)警的含義是“基本軸驅(qū)動器(X、Y、Z軸)過載”，ALM402報(bào)警的含義是“附加軸(第5軸)驅(qū)動器過載”。CRT顯示的過載報(bào)警有以下原因：①速度控制單元上熱繼電器動作。其原因可能是熱繼電器的設(shè)定值不正確、切削條件不合適或摩擦阻力太大。②伺服變壓器過熱?？梢酝ㄟ^測量伺服變壓器的接點(diǎn)51和52的電阻值來確認(rèn)。正常值應(yīng)小于或等于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明伺服變壓器過熱。這時(shí)，變壓器表面溫度應(yīng)達(dá)到80~90℃，應(yīng)進(jìn)一步檢查電動機(jī)電流，確認(rèn)切削條件。如表面溫度小于60℃，則說明伺服變壓器未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熱敏電阻。③再生放電單元過熱?？梢酝ㄟ^測量速度控制單元上的T3端的3和4號線間的電阻確認(rèn)。正常時(shí)其值應(yīng)小于10Ω；如電阻值大于100kΩ，則說明再生放電單元過熱。這時(shí)，再生放電單元的表面金屬板的溫度應(yīng)達(dá)到80~90℃，可能是電動機(jī)的起/制動或加/減速太頻繁引起的故障。如金屬底板表面的溫度只有50~60℃，則說明再生放電單元未過熱，而是熱敏電阻不良，應(yīng)更換熟敏電阻。2)速度控制單元的VRDY斷開報(bào)警(ALM40403)。參見速度控制單元硬件報(bào)警“VRDY燈不亮”的故障說明。3)速度控制單元的VRDY錯(cuò)誤接通報(bào)警(ALM404)。參見速度控制單元硬件報(bào)警“VRDY燈開機(jī)就亮”的故障說明。 除以上報(bào)警顯示外，通過CNC的診斷參數(shù)DGN7070717171719等，還可以對伺服驅(qū)動器的故障信號進(jìn)行進(jìn)一步維修顯示。直流伺服電動機(jī)的故障診斷與維修 (1)直流伺服電動機(jī)的故障診斷1)伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC工作正常，“機(jī)床鎖住”等信號已釋放方向鍵后系統(tǒng)顯示動，但實(shí)際伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，可能有以下原因：①動力線斷線或接觸不良。這一故障，通常在驅(qū)動器上顯示TGLS報(bào)警。②“速度控制使能信號”(ENABLE)沒有送到速度控制單元。這時(shí)，通常驅(qū)動器上的PRDY指示燈不亮。③速度指令電壓(VCMD)為零。④電動機(jī)永磁體脫落。⑤對于帶制動器的電動機(jī)來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。⑥松開制動器用的直流未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。2)電動機(jī)過熱。伺服電動機(jī)過熱可能的原因如下：①電動機(jī)負(fù)載過大。②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?；騼?nèi)部短路。③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生去磁。④對于帶有制動器的電動機(jī)，可能是制動線圈斷線、制動器未松開、制動摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而造成制動器不釋放。⑤電動機(jī)溫度檢測開關(guān)不良。3)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有大的沖擊。若機(jī)床一開機(jī)