【正文】 。2． 如果是一上電就有報警號，與其他單元互換接口板，如果故障轉移，則接口板壞。3． 與其他單元互換控制板，如果故障轉移，則更換控制板或將控制板送FANUC修。4． 拆下電機動力線再試（如果是重力軸，要首先在機床側做好保護措施，防止該軸下滑），如果報警消失，則可能是電機或動力線故障。5． 將單元的指令線和電機的動力線與其他軸互換，如果電機反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換。如果報警號不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機、動力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。6． 檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設定是否有誤。7． 如果與時間有關，當停機一段時間再開，報警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負載太大。8． 當出現(xiàn)該報警時，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時，先將電機動力線不接，如果還沒有結果，可接上動力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對調后再判斷。5IPM報警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）注意8或9等的右下角有一小點，8L軸，9M軸AN軸，BLM兩軸，CLN兩軸，DMN兩軸，ELMN三軸，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報警。1． 如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬用表不能測出。2． 如果與時間有關，當停機一段時間再開，報警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負載太大。3． 將單元的指令線和電機的動力線與其他軸互換，如果電機反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換，如果報警號不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機、動力線。用萬用表查反饋線、指令線是否斷線。軸控制板交換檢查。4． 當出現(xiàn)該報警時，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時，先將電機動力線不接，如果還沒有結果，可接上動力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對調后再判斷。6不能準備好系統(tǒng)報警顯示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I為401）系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發(fā)出*MCON信號給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（）變?yōu)?0，將準備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內沒有接收到*DRDY信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述所有通路都是故障點。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。2． 查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。5． 仔細觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合，則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細檢查各單元之間的連線。6． 檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變），*ESP應為短路，*MCC應與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。7． 仔細觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個橫桿是否變?yōu)?，還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。8． 觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報警號，如果有，則先排除這些報警。9． 如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X090，16/18/0I 為20090）。10． 檢查S1，S2設定是否正確，S1，S2設定如下：S1TYPEA，S2TYPEB。11． 如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。２．７交流223。系列伺服單元（普通型）序號故障現(xiàn)象原因查找方法1過電壓報警（HV由系統(tǒng)的診斷查出）伺服單元檢測到輸入電壓過高。1． 檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。2． 如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確（DCP，DCN，DCOH）。3． 用萬用表測量外部放電電阻的阻值是否和上面標明一致，如果相差較多（超過20%），更換新的放電單元。4． 更換伺服放大器。2直流電壓過低報警（LVDC）伺服單元檢測到直流側（三相200V整流到直流300V）電壓過低或無電壓。1． 輸入側的斷路器是否動作，可測量斷路器的輸出端是否有電壓。2． 用萬用表測量輸入電壓，是否確實太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線。3． 檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4． 更換伺服放大器。3放電過熱（DCOH）伺服放大器檢測到放電電路的熱保護開關斷開。1． 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX116必須短接。2． 觀察如果不是一開機就有此報警，而是加工到一定時間后才報警，關機等一段時間后再開無報警，則檢查是否機械側故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機械檢修。3． 用萬用表檢查連接器的CX116兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。4． 伺服放大器的內部過熱檢測電路故障，更換伺服放大器。4過熱報警（OH）伺服放大器檢測到主回路過熱。1． 關機一段時間后，再開機，如果沒有報警產生，則可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。2． 如果還有報警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護開關是否斷開，更換。3． 更換伺服放大器。5風扇報警（FAL）伺服放大器檢測到內部冷卻風扇故障。1． 觀察內部風扇是否沒有轉，如果不轉，拆下觀察是否很臟，用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。2． 如果更換風扇后還有報警，更換伺服放大器。6過電流報警（HC）檢測到直流側異常電流。1． 檢查伺服參數(shù)設定是否正確，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動過參數(shù)，則不用檢查。2． 拆下電機動力線，再上電檢查，如果還有報警產生，則更換伺服放大器。如果沒有報警產生，將電機和動力線與其他軸互換，可判斷是否為電機故障或動力線故障。3． 如果互換電機后，還有同樣的報警產生，將伺服放大器互換，如果故障隨放大器轉移，更換放大器，如果不轉移，則是指令線或軸控制板故障。7系統(tǒng)401（或4030系統(tǒng)的第3，4軸）報警系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發(fā)出*MCON信號給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主繼電器，送回*DRDY信號，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內沒有接收到VRDY信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述所有通路都是故障點。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。2． 查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX111），24V直流（連接器CX114）。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5． 仔細觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）再滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點不好，更換繼電器，如果是木工機械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測繼電器的線圈電阻來判斷。6． 觀察所有伺服單元的ALM上是否點亮，如果有，則先排除此報警。7． 檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測量插腳17和20之間應短路。如果為開路，則為急停回路有故障。8． 檢查CX116熱控回路是否斷開。正常都應該短接或短路。9． 如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。10． 檢查系統(tǒng)是否有其他報警，比如電機反饋報警，如果有，先排除此報警。２．８　交流223。系列伺服單元（I/O LINK型）序號故障現(xiàn)象原因解決方法1串行編碼器通訊錯誤報警（LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫面顯示300/301/302報警）單元檢測到電機編碼器斷線或通訊不良。1． 檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連接是否正確，是否牢固。2． 如果反饋線正常，更換伺服電機（因為電機的編碼器與電機是一體，不能拆開），如果是α電機更換編碼器。3． 如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查電機反饋線的屏蔽線是否完好。2編碼器脈沖計數(shù)錯誤報警（LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308報警）伺服電機的串行編碼器在運行中脈沖丟失，或不計數(shù)。1． 關機再開，如果還有相同報警，更換電機（如果是α電機更換編碼器）或反饋電纜線。2． 如果重新開機后報警消失，則必須重新返回參考點后再運行其他指令。3． 如果系統(tǒng)的PMM是308報警，可能是干擾引起，關機再開。3伺服放大器過熱（LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫面顯示306報警）伺服放大器的熱保護斷開。1． 關機一段時間后，再開機，如果沒有報警產生，則可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。2． 如果還有報警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護開關是否斷開。3． 更換伺服放大器。4LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報警當伺服電機是絕對編碼器，電機在第一次通電時沒有旋轉超過一轉以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器，電機，編碼器或動過反饋線。1． 在開機的情況下想辦法使電機旋轉超過1轉，由于機床設計時，基本都有解決此問題的操作方法。2． 如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動部分沒有制動裝置，將急停按下，用手盤動刀盤或該軸，使此電機旋轉超過1轉，關機再開，報警消失。如果有制動裝置，應先使制動裝置松開，制動裝置不在電機上可將電機拆下，操作完后再安裝上即可。5電池低電壓報警（LED顯示1或2，系統(tǒng)PMM顯示350或351報警）絕對編碼器電池電壓太低，需更換。1． 檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。2． 執(zhí)行回參考點操作，可參照機床廠家的說明書，如果沒有說明書，可按如下方法操作：首先將319報警消除（按上述方法），使機械走到應該到的參考點的位置，設定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，關機再開，此報警消失。6伺服電機過熱（LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫面顯示400報警）伺服放大器的熱保護斷開。1． 關機一段時間后，再開機，如果沒有報警產生，則可能機械負載太大，或伺服電機故障，檢修機械或更換伺服電機。2． 如果還有報警，檢查伺服電機上的熱保護開關是否斷開或反饋線斷線。3． 更換伺服放大器。7冷卻風扇過熱（LED顯示小0，系統(tǒng)PMM 403報警）伺服放大器檢測到電機負載太大（硬件檢測）。1． 檢查電機的機械負載是否太高。2． 檢查電機是否轉動不靈活（有機械摩擦）。8放電單元過熱（LED顯示J，系統(tǒng)顯示404報警）伺服放大器檢測到放電電路熱保護斷開。1． 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX116必須短接。2． 觀察如果不是一開機就有此報警，而是加工到一定時間后才報警，關機等一段時間后再開無報警，則檢查是否機械側故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機械檢修。3． 用萬用表檢查連接器的CX116兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。4． 伺服放大器的內部過熱檢測電路故障，更換伺服放大器。9LED顯示小n（405）參考點返回異常報警。按正確的方法重新進行參考點返回操作。10LED顯示r（PMM顯示 410，411）靜止或移動過程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。1． 檢查PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動時的誤差允許值）是否與出廠時的一致。2． 如果是一開機就有報警，或給指令電機根本沒有旋轉，則可能是伺服放大器或電機故障，檢查電機或動力線的絕緣，以及各個連接線是否有松動。11過電流報警（LED顯示小c，系統(tǒng)的PMM顯示412報警）檢測到主回路有異常電流。1． 檢查PMM參數(shù)設定是否正確：30（為電機代碼），7072，78，79，8490，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動過參數(shù)，則不用檢查。2． 拆下電機動力線，再上電檢查，如果還有報警產生，則更換伺服放大器，如果沒有報警產生，將用兆毆表檢查電機的三相或動力線與地線之間的絕緣電阻，如果絕緣異常，更換電機或動力線。3． 如果電機絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。12系統(tǒng)的PMM顯示401報警，放大器顯示小1系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發(fā)出*MCON信號給此伺服放大器，伺服放大器接收到該信號后，接通主繼電器，送回*DRDY信號，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內沒有接收到VRDY信號，則發(fā)出此報警，因此，上述所有通路都是故障點。1． 檢查各個插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。2． 查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3． 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX111），24V直流（連接器CX114）。4． 查控制板上各直流電壓是否正常，如