【正文】 分配。 圖 15－ 25b是相應(yīng)的氣動回路原理圖，其中 R1為二位三通換向閥（計數(shù)閥）， R2為二位五通換向閥。 對于連續(xù)多次重復(fù)動作的系統(tǒng)，可以按照上述原理進(jìn)行多次重復(fù)信號分配，當(dāng)然回路將變得很復(fù)雜。因此，可以采用輔助機(jī)構(gòu)、輔助行程閥或者定時發(fā)信裝置來實現(xiàn)多缸多次重復(fù)信號的分配，其特點是：在多往復(fù)執(zhí)行元件的行程終點設(shè)置多個行程閥或者定時發(fā)信裝置，使每個行程閥僅控制一個動作或者根據(jù)程序定時發(fā)信，從而消除 II型障礙。 根據(jù)圖 15－ 22的 X－ D線圖和圖 15－ 25 的連續(xù)重復(fù)信號 b0的分配回路，可以得到雙缸多往復(fù)程序“ A1B1B0B1B0A0”的邏輯原理圖（圖 15－ 26），及其氣動控制回路圖（圖 15－ 27）。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 圖 15－ 26 “A1B1B0B1B0A0”邏輯原理圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 圖 15－ 27 “A1B1B0B1B0A0”氣動控制回路圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 167。 7－ 8 選擇程序控制系統(tǒng)的設(shè)計 一、自動選擇程序 自動選擇程序控制系統(tǒng)的特點是：當(dāng)系統(tǒng)完成某一動作后，下一步應(yīng)執(zhí)行哪一動作要根據(jù)檢測元件的信號來確定。例如，一臺檢測產(chǎn)品質(zhì)量的設(shè)備，不可能事先知道某件產(chǎn)品合格與否，必須根據(jù)檢測結(jié)果，由傳感器給出合格與不合格的信號，根據(jù)此信號決定該產(chǎn)品應(yīng)送入成品庫或廢品庫，即由傳感器的信號來自動選擇程序運(yùn)行。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 例 7－ 5 例 7－ 5 設(shè)產(chǎn)品選擇程序為 可以看出題給程序可能出現(xiàn)下述三種閉合環(huán)路程序，用節(jié)拍號表示。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 合格與不合格產(chǎn)品交替出現(xiàn)，其行程程序為： 合格產(chǎn)品重復(fù)出現(xiàn)，其行程程序為： 不合格產(chǎn)品交替出現(xiàn)，其行程程序為： 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 對于這樣的控制系統(tǒng)，可以先按第一種程序進(jìn)行設(shè)計，然后再驗驗證所設(shè)計的程序控制系統(tǒng)是否也適用于后兩種情況。對于第一種情況，其具體程序為： 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 由圖 7—55可知，信號 a1存在有脈沖障礙，只要 A0＝ 1時，此脈沖障礙自行消失。為了使所設(shè)計的線路更可靠地適用于后兩種情況，應(yīng)要進(jìn)行逐環(huán)核對。逐環(huán)核對實際上是檢查消除障礙的制約信號是否仍有效。實際上，主令信號作制約信號是不必校核的，因為只利用它們在各節(jié)拍當(dāng)時的狀態(tài)。但是記憶信號 則必須檢查，如果記憶信號的通信號 S和斷信號 R分別屬于兩個程序，而因回路在某種情況下只按一種程序運(yùn)行，則記憶信號 或恒為邏輯 0或恒為邏輯 l，這樣的 S和 R是不滿足要求，因此選擇記憶信號 的通、斷信號時，應(yīng)在同一程序中選擇。本例中的制約信號 的 c1， n同屬第 3程序，因此滿足要求。由X—D狀態(tài)線圖 7—55可作出本例題的自動選擇程序氣功控制回路，如圖 7－ 55所示。 SRK1KSRKSRK第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 二、人工預(yù)選程序 人工預(yù)選程序是在系統(tǒng)運(yùn)行前由操作者根據(jù)需要，通過“程序預(yù)選閥”事先選擇好所要執(zhí)行的程序。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 例 7— 6 設(shè)有選擇程序為 由題結(jié)選擇程序可知：該程序可助過回轉(zhuǎn)式程序預(yù)選閥使程序變成如下兩個獨立的閉合環(huán)路程序，即 （ 1）A1B1B0C1C0A0，（ 2） A1C1C0A0兩個程序，為了判別和消除障礙，需分別根據(jù)上述兩個獨立程序作 X－ D狀態(tài)線圖，如圖 7—57(a)(b)所示。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 分析上述兩個程序可知，它們之間的區(qū)別僅在于 B缸是否參與運(yùn)行，控制信號 a1在不同程序中分別控制 B1和 C1，執(zhí)行信號分別為： ， ，如果使用 ，并通過兩只程序預(yù)選閥將這一綜合后的信號連接到 B缸和 C缸的主控閥輸入端 (如圖 7－ 58所示 )，則可實現(xiàn)程序預(yù)選之目的?？梢钥吹?，當(dāng)選擇程序（ 2）時， b1＝ 0，則有 。選擇程序（ 1）時，b1和 c1都出現(xiàn)，但從 X—D線圖看 。由此可知，選擇 ，作為制約信號是可行的。由此可作邏輯原理如圖 7—58所示，根據(jù)邏輯原理圖分別作出單控電氣線路圖如圖 7—59所示及氣動控制線路圖如圖 7—60所示。圖中采用了手動回轉(zhuǎn)式二位五通閥和鈕子開關(guān)，實現(xiàn)程序預(yù)選。 01111 )(* abKaBa ?? 01111 )(* acKaCa ??0 1111 * a cbKaa ???000 11 aca cb KK ??000 11 aba cb KK ??0 11a cbK?第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 程序控制線圖法 基本步驟 (1 )根據(jù)生產(chǎn)實際要求，選擇控制及執(zhí)行元件，編出工作程序。 (2)按照程序繪制程序線圖，分析線圖中每條界限線上處于接通狀態(tài)的信號元件，確 定其是否存在對偶線。若存在對偶線。則應(yīng)設(shè)計中繼閥，并把中繼閥的動作程序線繪在程序控制線圖內(nèi)。 (3)分別求出中繼閥及各控制信號的執(zhí)行信號的邏輯函數(shù)表達(dá)式，并分析是否滿足控制要求，對于不滿足控制要求的中繼閥應(yīng)重新設(shè)計。 ( 4)根據(jù)系統(tǒng)需要，設(shè)計安全保護(hù)裝置。 (5)按照已求得的滿足控制要求的執(zhí)行信號邏輯函數(shù)式作邏輯及氣動控制線路圖。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 2．設(shè)計舉例 例 7—設(shè)已給工作程序 A1B1B0A0，試根據(jù)程序控制線圖法設(shè)計程序控制系統(tǒng) 對這一程序應(yīng)用區(qū)間直觀判別障礙法，可迅速判別出有兩個障礙信號，即 a1和 b0。 程序控制線圖的畫法是先畫出氣缸動作狀態(tài)線，再畫主控閥的輸出信號線，然后畫行程閥的信號線。由此程序控制線圖找出主控閥兩端控制信號，于是便可給出合理的程序控制線路圖。其中行程閥信號 (控制信號 )是以行程閥被活塞桿壓住為起點一直面到活塞桿完全離開該閥為終點。例如 a0信號線是由 A缸退回到終點壓住行程閥 a0開始一直畫到活塞桿伸出開始脫離閥 a0為止。起動信導(dǎo) m只是給一個瞬時信號。主控閥的信號線的畫法與 x—D線圖的畫法基本相同。兩個輸出信號線水平地連成一條閉合線。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 程序控制線圖中的縱線為程序界限線，由圖 728可知，界限線 2和 4上是 dl和 5。都處于接通狀態(tài)。而在 這兩個信號狀態(tài)下，氣缸的動作狀態(tài)是不同的，在界限 線 2上， B缸處于開始伸出狀態(tài)， d缸處于伸出終止 靜止?fàn)顟B(tài)。在界限線 4上，月缸處于回程端點狀態(tài)，／ 1 缸處于開始回程狀態(tài)。在程序線圖中．這種由同一‘個信 號控制某氣缸不同動作的現(xiàn)象就是程序中的障礙。利用巾繼閥可以消除這一矛盾現(xiàn)象。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 可采用二位三通雙氣控閻作為中繼閥。中繼閻的作用是使界限 2上的發(fā)訊元件發(fā)出的信號與界限線 4上的發(fā)訊元件發(fā)出的信號不同。 當(dāng)兩條界限線上接通狀態(tài)的信號元件相同，而其相應(yīng)執(zhí)行元件所處的狀態(tài)不同時，稱這兩條界限線為對偶線。在程序控制線圖中，如存在對偶線．應(yīng)設(shè)置中繼閥。中繼閥發(fā)出 的程序信號線長度應(yīng)為橫跨一條對偶線，其起點和終點以兩端控制信號簡單方便為準(zhǔn)．如圖 7—29所示。中繼閣的程序線確定后，要寫出中繼閥的兩端的控制信號邏輯表達(dá)式。問中的中繼閥 2F1兩瑞的控制信號分別為 M和 6I，啟動與復(fù)位的邏輯表達(dá)式為 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 確定中繼閥程序信號后，可確定各主控閡兩端的控制信號。主控閡通常采用雙氣控二位四通或二位五通雙穩(wěn)元件，在電接線路中采用二位四通電磁閡。當(dāng)啟動信號 M發(fā)出后，主控閥 4信號人輸出控制氣缸 4前進(jìn)，當(dāng) 6。信號發(fā)出后，主控閥 J有 40輸出，氣缸 J后退，主控閥 4的換向取決于剛和6。的起點。 信號線 A1占有 1—4之間，而中繼閥 2F1占有 1—3之間，為保持程序線的一致取 1—3之間。這種取法對氣缸運(yùn)動狀態(tài)并無影響。信號 6。的起點雖與A。一致，但其信號線比 4。長，比人長的那部分也稱為障礙控。消除障礙段的方法是再增設(shè)一個中繼閻 2F2與 60組成的與門氣氓中繼閥 zF2的信號也應(yīng)橫跨另一對偶線．則組成的程序線在界限線 4—5之間，由此可得主控閻兩端的控制信號邏輯表達(dá)為： 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 由于中繼閥 zF2的信號線是取在界限線 3—5之間．由圖7—28可知，中繼閥 zF2兩端的控制信號分別為 6I和 d。，據(jù)此可以寫出中繼閥 z72的啟動與位信號的邏輯函數(shù)表達(dá)式 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學(xué)吳曉明教授主講