【正文】 消除障礙段的方法是再增設一個中繼閻 2F2與 60組成的與門氣氓中繼閥 zF2的信號也應橫跨另一對偶線．則組成的程序線在界限線 4—5之間，由此可得主控閻兩端的控制信號邏輯表達為： 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 由于中繼閥 zF2的信號線是取在界限線 3—5之間．由圖7—28可知，中繼閥 zF2兩端的控制信號分別為 6I和 d。一致，但其信號線比 4。信號 6。 信號線 A1占有 1—4之間，而中繼閥 2F1占有 1—3之間，為保持程序線的一致取 1—3之間。信號發(fā)出后，主控閥 J有 40輸出，氣缸 J后退，主控閥 4的換向取決于剛和6。主控閡通常采用雙氣控二位四通或二位五通雙穩(wěn)元件，在電接線路中采用二位四通電磁閡。中繼閣的程序線確定后，要寫出中繼閥的兩端的控制信號邏輯表達式。在程序控制線圖中，如存在對偶線．應設置中繼閥。中繼閻的作用是使界限 2上的發(fā)訊元件發(fā)出的信號與界限線 4上的發(fā)訊元件發(fā)出的信號不同。利用巾繼閥可以消除這一矛盾現(xiàn)象。在界限線 4上，月缸處于回程端點狀態(tài)，／ 1 缸處于開始回程狀態(tài)。都處于接通狀態(tài)。兩個輸出信號線水平地連成一條閉合線。起動信導 m只是給一個瞬時信號。其中行程閥信號 (控制信號 )是以行程閥被活塞桿壓住為起點一直面到活塞桿完全離開該閥為終點。 程序控制線圖的畫法是先畫出氣缸動作狀態(tài)線，再畫主控閥的輸出信號線，然后畫行程閥的信號線。 (5)按照已求得的滿足控制要求的執(zhí)行信號邏輯函數(shù)式作邏輯及氣動控制線路圖。 (3)分別求出中繼閥及各控制信號的執(zhí)行信號的邏輯函數(shù)表達式，并分析是否滿足控制要求，對于不滿足控制要求的中繼閥應重新設計。若存在對偶線。 01111 )(* abKaBa ?? 01111 )(* acKaCa ??0 1111 * a cbKaa ???000 11 aca cb KK ??000 11 aba cb KK ??0 11a cbK?第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 程序控制線圖法 基本步驟 (1 )根據(jù)生產(chǎn)實際要求，選擇控制及執(zhí)行元件，編出工作程序。由此可作邏輯原理如圖 7—58所示，根據(jù)邏輯原理圖分別作出單控電氣線路圖如圖 7—59所示及氣動控制線路圖如圖 7—60所示。選擇程序（ 1）時，b1和 c1都出現(xiàn)，但從 X—D線圖看 。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 分析上述兩個程序可知，它們之間的區(qū)別僅在于 B缸是否參與運行，控制信號 a1在不同程序中分別控制 B1和 C1，執(zhí)行信號分別為： ， ，如果使用 ，并通過兩只程序預選閥將這一綜合后的信號連接到 B缸和 C缸的主控閥輸入端 (如圖 7－ 58所示 )，則可實現(xiàn)程序預選之目的。 SRK1KSRKSRK第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 二、人工預選程序 人工預選程序是在系統(tǒng)運行前由操作者根據(jù)需要，通過“程序預選閥”事先選擇好所要執(zhí)行的程序。本例中的制約信號 的 c1， n同屬第 3程序，因此滿足要求。實際上，主令信號作制約信號是不必校核的，因為只利用它們在各節(jié)拍當時的狀態(tài)。為了使所設計的線路更可靠地適用于后兩種情況，應要進行逐環(huán)核對。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 合格與不合格產(chǎn)品交替出現(xiàn)，其行程程序為： 合格產(chǎn)品重復出現(xiàn)，其行程程序為： 不合格產(chǎn)品交替出現(xiàn)，其行程程序為： 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 對于這樣的控制系統(tǒng)，可以先按第一種程序進行設計，然后再驗驗證所設計的程序控制系統(tǒng)是否也適用于后兩種情況。例如，一臺檢測產(chǎn)品質(zhì)量的設備，不可能事先知道某件產(chǎn)品合格與否，必須根據(jù)檢測結(jié)果，由傳感器給出合格與不合格的信號，根據(jù)此信號決定該產(chǎn)品應送入成品庫或廢品庫，即由傳感器的信號來自動選擇程序運行。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 圖 15－ 26 “A1B1B0B1B0A0”邏輯原理圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 圖 15－ 27 “A1B1B0B1B0A0”氣動控制回路圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 167。因此，可以采用輔助機構(gòu)、輔助行程閥或者定時發(fā)信裝置來實現(xiàn)多缸多次重復信號的分配，其特點是：在多往復執(zhí)行元件的行程終點設置多個行程閥或者定時發(fā)信裝置，使每個行程閥僅控制一個動作或者根據(jù)程序定時發(fā)信，從而消除 II型障礙。 圖 15－ 25b是相應的氣動回路原理圖，其中 R1為二位三通換向閥（計數(shù)閥）， R2為二位五通換向閥。當 b1信號第一次輸入后，“與”門元件 Y3無輸出；待 b0信號第一次輸入后，“與”門元件 Y2輸出執(zhí)行信號 b0*（ B1），控制動作 B1；同時，使雙穩(wěn)元件 R1 置“ 1”。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 （ a） （ b） 圖 15－ 25 連續(xù)重復信號 b0的分配回路 （ a）邏輯原理圖；（ b）氣動回路圖。 由圖 15－ 25a可知，該回路由兩個雙穩(wěn)元件 R1和 R2，以及三個“與”門元件如 Y Y2和 Y3構(gòu)成。 例如，對于多缸多往復程序“ A1B1B0B1B0A0”， B缸連續(xù)兩次重復動作產(chǎn)生的二次重復信號 b0，先后控制動作 B1和 A0。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 圖 15－ 23 邏輯原理圖 圖 15－ 24 氣動元件回路圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 采用上述方法消障以后，執(zhí)行信號的邏輯函數(shù)表達式為 b1?（ C1）＝ b1； b1?（ C0）＝ b1 （ 15－ 24） b0?（ A0） = b0； b0?（ A1） =b0 （ 15－ 25） 需要注意的是：所選用的兩個原始信號（這里為 c1和 c0）必須是不同時出現(xiàn)在 II型障礙信號（這里為 b1和 b0）前后兩次出現(xiàn)的間隔內(nèi)的短信號，否則有可能出現(xiàn)新的障礙。為了解決信號 b0和 b1 的二次分配問題，可以借助中間動作 C1和 C0所產(chǎn)生的獨立信號 c1和 c0作為輔助信號，用雙穩(wěn)和雙“與”門元件來解決信號分配問題。例如，對于多缸多往復程序“ A1B1C1B0A0B1C0B0”，在一個工作循環(huán)， B缸存在兩次往復動作，而且不是連續(xù)動作。 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 圖 15－ 22 程序“ A1B1B0B1B0A0”的 X－ D線圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 三、 II型障礙的消除 由于 II型障礙的實質(zhì)是重復出現(xiàn)的信號在不同的節(jié)拍內(nèi)控制不同的動作，因此消除 II型障礙的根本方法是：對重復信號進行正確的分配。 由圖 15－ 22可知，多往復程序不僅存在 I型障礙信號，而且存在 II型障礙信號。此外，將控制不同動作的同名信號線在相應的格內(nèi)補齊，例如：b0（ B1）在第 2行內(nèi)補齊，而 b0（ A0）則在第 4行內(nèi)補齊。 1*1*1 Bba ??第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 二、多缸多往復程序 X－ D線圖的繪制 多缸多往復程序的 X－ D線圖的繪制方法與多缸單往復程序的繪制方法類似，只是 為了簡化 X－ D線圖，使信號與動作之間的關系更加清楚，將在不同節(jié)拍內(nèi)控制同一動作的不同信號線及其動作狀態(tài)線畫在同一橫行內(nèi)。這就是說，同一個行程閥 b0發(fā)出的信號卻要去控制缸 B和缸 A的兩個動作。 2．程序中的同一個行程閥可能多次發(fā)出信號命令不同的氣缸或者同一氣缸的兩個相反的動作。這是 II型障礙信號常見的一種形式。 一、程序動作的特點 雙缸多往復程序“ A1B1B0B1B0A0”，從這個程序可以發(fā)現(xiàn)多缸多往復程序動作常常存在下面兩個特點 : 1．氣缸的同一動作在不同的節(jié)拍里可能由不同的行程閥發(fā)出的信號控制。 SRK11121111 , CbbCbb ????SRK1112022022 , bbabab KKK第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 氣 動 控 制 回 路 圖 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 四、繪制行程程序控制線路圖 電氣控制回路 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 氣動控制回路 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 第 7章 行程程序控制系統(tǒng) 燕山大學吳曉明教授主講 多缸多往復行程程序回路設計 多缸多往復程序控制系統(tǒng)是指在給定工作程序的一個工作循環(huán)中，至少有一個執(zhí)行元件存在兩次或兩次以上的往復動作。在 x—D線圖中分別寫出了單控和雙控執(zhí)行信號的邏輯表達式。 為了消除上述障礙 ,多往復行程程序線路設計中常采用一種技巧，即把多次出現(xiàn)的行程信號變成若干個獨立的信號，而后用這些脈沖信號作 中的通信號 S和斷信號 R，并取 作為制約信號