基于plc的多軸鉆攻機床控制系統(tǒng)設計方案-資料下載頁
2025-05-06 00:19本頁面
【正文】 按下按鈕X6，即按下多軸攻快退回原位。Y14滅，Y6亮，即控制多軸攻快退電磁閥失電，多軸攻回原位停止，控制工件滑臺快退電磁閥得電，工件滑臺開始快退。如圖523所示：圖523工件滑臺快退調(diào)試圖 按下按鈕X13，即工件滑臺回到原位。Y6滅，Y16亮，即控制工件滑臺快退電磁閥失電，工件滑臺回到原位禁止，松開電磁閥得電，松開工件。如圖524。圖524松開工件調(diào)試圖 以上是一個完整加工過程的調(diào)試過程。通過調(diào)試，得到了與仿真一樣的結(jié)論，那就是本梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)了設計要求中的各種加工動作，滿足了電氣控制要求。6 組態(tài)監(jiān)控 組態(tài)王簡介 組態(tài)王是用于監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)的一種軟件，是最新版的自動化控制系統(tǒng)，它取代了傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有標準的工業(yè)計算機硬件與軟件平臺組成的集成系統(tǒng)。 它具有易于擴展、經(jīng)濟、開放性好、開發(fā)周期短、適應性強等優(yōu)點。一般能夠?qū)⒋讼到y(tǒng)劃分成三個層次結(jié)構(gòu)，管理層、控制層、監(jiān)控層。在這當中監(jiān)控層最重要，它不僅上面連著管理層，而且下面連著控制層，它可以實現(xiàn)對工作現(xiàn)場的控制與實時監(jiān)控，在自動化控制系統(tǒng)中承擔著組態(tài)開發(fā)、上傳下達的關鍵作用。 圖形界面的設計 新建一個組態(tài)王的新工程，第一步是要定義一個畫面。進入新建立的工程中，左擊組態(tài)王工程瀏覽器左邊窗口中的“文件/畫面”，進入后在屏幕右邊雙擊“新建”，此時將會跳出一個談話方框，在其中鍵入新建畫面的名字“加工現(xiàn)場”。用鼠標左擊“確定”按鈕，將會彈出內(nèi)設的畫面開發(fā)系統(tǒng)，選擇“工具箱”里所對應的圖標，畫出如圖61所示加工現(xiàn)場界面及如圖62所示監(jiān)控界面。圖61加工現(xiàn)場界面圖62監(jiān)控界面 定義I/O設備 單擊組態(tài)王工程左邊菜單窗口中的設備/COM1，在組態(tài)王工程右邊窗口中找到新建圖標，并且用雙擊圖標，使設備配置向?qū)ч_始運行，在三菱FX2中找到編程口這個項，并且鼠標左擊，接著鼠標左擊下一步，在跳出來的對話框中替外部設備鍵入名字，寫進PLC，鼠標左擊下一步，為裝置設置連接串口，是COM1端口，鼠標左擊下一步，輸入設備地址為0，鼠標左擊下一步，跳出通信參數(shù)對話框，不需要做任何的修改，然后鼠標左擊下一步，核實沒有錯誤以后，鼠標左擊完成，如圖63所示。圖63設備配置向?qū)?接著，在下拉菜單中找到配置選項下的設置串口選項并單擊，在跳出來的對話框中配置PLC和組態(tài)王之間通訊參數(shù)，如圖64所示。圖64通訊參數(shù)設置向?qū)?構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 組態(tài)王軟件中不可或缺的一個部分就是數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是幫助下位機和上位機的聯(lián)系的紐帶。 在組態(tài)王工程左邊菜單中選擇數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典，在組態(tài)王工程右邊雙擊新建圖標，跳出定義變量的窗口，在這個窗口中能夠定義所有數(shù)據(jù)變量并且進行修改等操作，還能管理數(shù)據(jù)庫。定義變量如圖65所示。圖65參考變量定義 建立動畫連接 建立動畫連接就需要定義動畫連接，就是建立繪制的圖形和數(shù)據(jù)庫當中的數(shù)據(jù)變量之間的一種關系，變量的數(shù)值變化的時候，在屏幕中的圖形對象將會表達相應的動畫效果。 窗口中的動畫連接應用了水平移動、垂直移動、填充屬性與隱含連接動畫等一系列連接方法。多軸鉆和多軸攻的動畫連接如圖66所示。圖66動畫連接對話框鼠標左擊填充屬性，在表達式后面的框中關聯(lián)I/O離散變量Y001，并且填入其工作時的填充屬性，接著鼠標左擊確定。如圖67所示。圖67填充屬性連接對話框鼠標左擊動畫連接窗口里的隱含，在條件表達式后面的框中鍵入如圖68所示的表達式，表達式為真時點擊顯示，接著選擇確定。圖68隱含連接對話框工件的動畫連接方式選擇垂直移動，在表達式后面的框中關聯(lián)I/O離散變量Y014，移動距離及對應值如圖69所示。圖69垂直移動連接對話框 運行和調(diào)試已經(jīng)初步建立了一個組態(tài)王工程，進而開始調(diào)試和運行的步驟。點擊文件/切換到View指令，彈出運行系統(tǒng)。在其中單擊畫面/打開指令，選擇打開畫面中所需求的畫面，這樣便能夠彈出運行系統(tǒng)，其部分的監(jiān)控圖如圖6圖611及圖612所示。圖610運行的監(jiān)控界面圖611加工現(xiàn)場運行界面圖612 PLC運行狀態(tài)7 結(jié) 束 語根據(jù)任務書的設計要求及電氣控制要求，本設計對多軸鉆攻機床的自動控制系統(tǒng)進行了全面的分析與設計，取得了以下成果：。根據(jù)任務書的要求，確定了所需PLC的型號，設計了自動控制系統(tǒng)的電源分配圖、電路圖、PLC輸入輸出接線圖和控制面板圖。根據(jù)任務書的要求，繪出了多軸鉆攻機床自動控制系統(tǒng)的梯形圖。 Developer軟件對所設計梯形圖的仿真及實驗設備的調(diào)試，得到了預期的效果。，實現(xiàn)了機床加工路徑的監(jiān)控，數(shù)據(jù)輸入/輸出等控制功能。參考文獻[1] [M].北京：清華大學出版社，2009.[2] 三菱公司．三菱微型可編程控制器編程手冊 [M]．2002.[3] 黃靜．電氣控制與可編程序控制器[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004.[4] 薛迎成，何堅強. 工控機及組態(tài)控制技術(shù)原理與應用[M].北京：中國電力出版社，2011.[5] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[6] 黃曉紅，[M].北京:中國科學技術(shù)出版社，2004.[7] [M].北京：科學出版社，2005.[8] 崔琪．基于PLC的銑床控制系統(tǒng)改造設計[J]. 機械制造與自動化，2010，39(03)：167168.[9] 華滿香．三菱FX2N系列PLC對T68鏜床的改造[J].機床電器，2006，(01)：3133.[10] 李子昀．基于PLC的自動生產(chǎn)線實驗平臺的研究[D]. 長沙: 中南大學，2010.[11] 王世紅．自動剪切生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設計[D]. 青島: 青島大學，2010.[12] 董勇．基于PLC智能控制在鏜床改造中的應用[D]. 長沙: 湖南大學，2009.[13] 曲爾光．機床電氣控制與PLC[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[14] 魯遠棟. PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[15] 黃芳清．用功能添加法設計PLC控制系統(tǒng)[J]．昆明理工大學學報理工版，2003，28(01)：7073．[16] 王龍海．設備冗余PLC控制系統(tǒng)操作注意事項[J]．自動化儀表，2003，24(03)：5557．[17] 陳立定．電氣控制與可編程序控制器的原理及應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004．致 謝首先要感謝我的指導老師，本課題是在李愛琴老師的監(jiān)督與指導下完成的。在畢業(yè)設計期間，導師細致、詳盡、專業(yè)的指導意見使我的設計思路逐漸明朗。設計遇到問題時，導師能給予熱心、經(jīng)驗性的建議，使我的畢業(yè)設計能夠順利完成。在此向她致以最誠摯的謝意。其次要感謝大學四年教過我的任課老師還有同組的全體同學，他們同我一起度過了整個設計的完成過程，在這難忘的幾個月里，我們不僅在學術(shù)上相互探討和交流，而且在生活上相互幫助，增進了同學感情。還要深深地感謝我的父母對我求學的物質(zhì)和精神上的大力支持以及在我求學期間給予我的無私奉獻!最后，向在百忙之中抽出時間對論文進行審閱和參加答辯評委的老師致以深切的謝意！附 錄附錄1電源分配圖附錄2主電路圖附錄3 PLC輸入輸出接線圖附錄4操作面板圖附錄5 PLC梯形程序圖55
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