基于plc的多軸鉆攻機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-wenkub.com
2025-05-03 00:19 本頁面
【正文】 其次要感謝大學(xué)四年教過我的任課老師還有同組的全體同學(xué)，他們同我一起度過了整個(gè)設(shè)計(jì)的完成過程，在這難忘的幾個(gè)月里，我們不僅在學(xué)術(shù)上相互探討和交流，而且在生活上相互幫助，增進(jìn)了同學(xué)感情。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2009.[2] 三菱公司．三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) [M]．2002.[3] 黃靜．電氣控制與可編程序控制器[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[4] 薛迎成，何堅(jiān)強(qiáng). 工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社，2011.[5] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[6] 黃曉紅，[M].北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社，2004.[7] [M].北京：科學(xué)出版社，2005.[8] 崔琪．基于PLC的銑床控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造與自動(dòng)化，2010，39(03)：167168.[9] 華滿香．三菱FX2N系列PLC對(duì)T68鏜床的改造[J].機(jī)床電器，2006，(01)：3133.[10] 李子昀．基于PLC的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究[D]. 長沙: 中南大學(xué)，2010.[11] 王世紅．自動(dòng)剪切生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 青島: 青島大學(xué)，2010.[12] 董勇．基于PLC智能控制在鏜床改造中的應(yīng)用[D]. 長沙: 湖南大學(xué)，2009.[13] 曲爾光．機(jī)床電氣控制與PLC[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[14] 魯遠(yuǎn)棟. PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[15] 黃芳清．用功能添加法設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)[J]．昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)理工版，2003，28(01)：7073．[16] 王龍海．設(shè)備冗余PLC控制系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)[J]．自動(dòng)化儀表，2003，24(03)：5557．[17] 陳立定．電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．致 謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師，本課題是在李愛琴老師的監(jiān)督與指導(dǎo)下完成的。點(diǎn)擊文件/切換到View指令，彈出運(yùn)行系統(tǒng)。如圖67所示。圖65參考變量定義 建立動(dòng)畫連接 建立動(dòng)畫連接就需要定義動(dòng)畫連接，就是建立繪制的圖形和數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的數(shù)據(jù)變量之間的一種關(guān)系，變量的數(shù)值變化的時(shí)候，在屏幕中的圖形對(duì)象將會(huì)表達(dá)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。圖63設(shè)備配置向?qū)?接著，在下拉菜單中找到配置選項(xiàng)下的設(shè)置串口選項(xiàng)并單擊，在跳出來的對(duì)話框中配置PLC和組態(tài)王之間通訊參數(shù)，如圖64所示。 圖形界面的設(shè)計(jì) 新建一個(gè)組態(tài)王的新工程，第一步是要定義一個(gè)畫面。6 組態(tài)監(jiān)控 組態(tài)王簡介 組態(tài)王是用于監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)的一種軟件，是最新版的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，它取代了傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件與軟件平臺(tái)組成的集成系統(tǒng)。Y6滅，Y16亮，即控制工件滑臺(tái)快退電磁閥失電，工件滑臺(tái)回到原位禁止，松開電磁閥得電，松開工件。YY13滅，Y14亮，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)失電，冷卻泵停止工作，控制多軸攻工進(jìn)電磁閥失電，控制多軸攻快退電磁閥得電，多軸攻由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退。如圖520所示：圖520多軸攻快進(jìn)調(diào)試圖按下按鈕X7，即按下多軸鉆快進(jìn)到位。如圖518所示：圖518多軸鉆快退回原位調(diào)試圖按下按鈕X3，即按下多軸鉆回到原位。YY10亮，Y7滅。如圖515所示：圖515夾緊工件調(diào)試圖按下按鈕X11，即按下工件滑臺(tái)快進(jìn)至鉆孔位。設(shè)備連線如圖513所示：圖513設(shè)備連線圖按下按鈕X0，即按下手動(dòng)與自動(dòng)切換，按下按鈕X2，即液壓泵啟動(dòng)，按下X16，即循環(huán)工作。圖512松開工件仿真圖到此為止，一個(gè)完整的加工過程就結(jié)束了。如圖511所示。如圖510所示。圖59多軸攻工進(jìn)仿真圖 當(dāng)多軸攻工進(jìn)到位，觸碰到行程開關(guān)，停止工進(jìn)，即把X30強(qiáng)制ON。Y12失電，即控制多軸攻快進(jìn)電磁閥失電，多軸攻停止快進(jìn)。Y12得電，即控制多軸攻快進(jìn)電磁閥得電，多軸攻開始快進(jìn)。Y5得電，即控制滑臺(tái)快進(jìn)至攻絲位電磁閥得電，工件滑臺(tái)開始快進(jìn)。Y11得電，即控制多軸鉆快退電磁閥得電，多軸鉆開始快退。圖55多軸鉆快進(jìn)到位仿真圖在軟元件測(cè)試窗口中的位軟元件區(qū)域的輸入框中鍵入X25，并單擊“強(qiáng)制ON”，即多軸鉆工進(jìn)到位。此時(shí)，S21閉合，Y10得電，即控制多軸鉆工進(jìn)電磁閥得電，多軸鉆開始工進(jìn)。這時(shí)，S20閉合，則Y7得電，即控制多軸鉆快進(jìn)電磁閥得電，多軸鉆開始快進(jìn)。Y2得電，即多軸攻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在軟元件測(cè)試窗口中的位軟元件區(qū)域的輸入框中鍵入X35，并單擊“強(qiáng)制ON”，即夾緊感應(yīng)為1，S2得電。圖51程序檢查窗口單擊工具欄里的“軟元件測(cè)試”按鈕，在軟元件測(cè)試窗口中的位軟元件區(qū)域的輸入框中鍵入X2，并單擊“強(qiáng)制ON”，即按下液壓泵啟動(dòng)按鈕。在仿真開始前應(yīng)進(jìn)行程序檢查，確保無誤后方可進(jìn)行仿真。 仿真與調(diào)試本課題是通過GX Developer軟件進(jìn)行PLC編程與仿真的，同時(shí)使用實(shí)驗(yàn)室的三菱PLC設(shè)備進(jìn)行連線調(diào)試。按下多軸攻快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)按鈕，即常開接點(diǎn)X16閉合，此時(shí)線圈Y13得電，多軸攻電動(dòng)機(jī)工進(jìn)直到觸碰行程開關(guān)SQ6，即常閉開關(guān)X30斷開，Y13失電。當(dāng)線圈Y0得電，即液壓泵啟動(dòng)的情況下，按下工件夾緊按鈕，即常開接點(diǎn)X10閉合，這時(shí)線圈Y15得電，工件夾緊，直到夾緊感應(yīng)得電，即夾緊感應(yīng)X35閉合，夾緊指示燈Y17亮，工件已經(jīng)夾緊。當(dāng)按下多軸鉆原位快進(jìn)按鈕，即常開接點(diǎn)X12閉合，此時(shí)線圈Y7得電，多軸鉆電動(dòng)機(jī)快進(jìn)直到觸動(dòng)行程開關(guān)SQ2，即常閉開關(guān)X24斷開，Y7失電。以下是該控制系統(tǒng)的部分梯形程序圖設(shè)計(jì)，完整的梯形程序圖請(qǐng)見附錄5。按下SB14，即“多軸攻工進(jìn)”按鈕，判斷行程開關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)，如果SQ6被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)。然后按下SB11，即“多軸鉆工進(jìn)”按鈕，判斷行程開關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)，如果SQ3被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)。圖42所示為單動(dòng)控制流程圖。接著，多軸攻動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，判斷行程開關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)，如果SQ6被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)。再接下來，多軸鉆動(dòng)力頭開始快退，判斷行程開關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)，如果SQ1被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)。首先，夾具夾緊工件，工件感應(yīng)SP1和夾緊感應(yīng)SP2是否得電，如果得電，則進(jìn)入下一步，否則繼續(xù)判斷SP1,SP2是否得電。部分電氣設(shè)備清單如表31所示：表31 部分電氣設(shè)備清單代號(hào)名稱和用途型號(hào)及規(guī)格數(shù)量/個(gè)T變壓器SG SBK ZSG1U整流器HHPS24241M1液壓泵電動(dòng)機(jī)Y112M61M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)YSB71121M4多軸鉆攻頭電動(dòng)機(jī)Y80242M5潤滑電動(dòng)機(jī)173200901M6散熱電動(dòng)機(jī)BA12381KM4交流接觸器LC1D0910F5C3KA1~11中間繼電器MY2NJ11HL電源指示燈AD1622D/r231SB2急停按鈕LA3901Z/r14 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O地址分配PLC的輸入地址分配如表41所示：表41 PLC的輸入
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