四工位組合機床的plc控制系統(tǒng)設計-wenkub.com
2025-07-04 13:21 本頁面
【正文】 提高了設計和改進一般機械設備電氣控制的基本能力。PLC 的采用,降低了機床的故障率,節(jié)省了大量的維修費用,提高了整機的可靠性，保證了工件的精度要求。2信號模擬用實驗臺上的模擬開關模擬輸入信號，接入相對應的輸入端點。2在畫出的狀態(tài)轉移圖上以PLC輸入點或其他元件定義狀態(tài)轉換條件。為了對滑臺的進退、上料器的進退、夾具的加緊松開等進行調整與控制，設計了相應的手動程序，設計手動程序時應注意互鎖的設計。本設計中，輸入元件共42個其中按鈕SB 24個、檢測元件YJ 5個、行程開關SQ 12個，選擇開關1個，基于對機床工作方式的控制要求，面板上應設有選擇開關1SA、預停按鈕；鑒于手動調整方式下，相應按鈕發(fā)出控制命令，驅動組合機床相應部件運動，因此面板上應設相應按鈕5SB24SB，鑒于對組合機床的啟動，停止及潤滑故障的處理控制，應在操作制面板上設有啟動按鈕2SB、總停按鈕1SB、潤滑故障切除按鈕4SB、其他輸入元件均為檢測元件，不在操作面板中設置，由上面綜述， 控制系統(tǒng)操作面板圖23第5章 控制系統(tǒng)軟件設計 設計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖根據本設計的控制與工藝要求，按機床的動作順序及每步所完成的任務， PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 設計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用來處理組合機床的各種號，如啟動，預停，總停以及各種的原始信號，機床啟動前應具備的各種初始信號，工作方式選擇信號，各種復位信號，并將處理結果作為機床啟動，停止，程序轉換的依據，初始化程序一般用經驗法設計。根據電控系統(tǒng)的輸入輸出信號表知：1 輸入元件數量行程開關 12個按鈕24個選擇開關1個檢測元件5個2 輸出元件數量電磁閥16個接觸器6個指示燈5個根據本設計選用的PLC機型，將輸入輸出元件分配到PLC的輸入輸出接口。輸出點就是主機的32。其中檢測元件17個，按鈕開關24個，選擇開關1個。對于組合機床，選用整體式PLC較好。 結構選擇PLC主要有整體式和模塊式。而PLC是專門用于工程現(xiàn)場環(huán)境中的自動控制，在設計和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。而PLC的輸入/輸出接口已經做好，輸入接口可以與無外接電源的開關直接連接，非常方便。而PLC采用了面向操作者的語言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉移圖等，對于使用者來說，無需了解復雜的計算機知識，而只要用較短時間去熟悉PLC的簡單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。2．PLC與單片機比較單片機具有結構簡單，使用方便，價格比較便宜等優(yōu)點，一般用于數據采集和工業(yè)控制。因而可靠性和維護性差。而可編程程序控制器使用半導體集成電路作為定時器，時基脈沖由晶體震蕩器產生，精度相當高并且定時時間長，定時范圍廣。由于PLC內部有嚴格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題，更不會出現(xiàn)觸點拉弧問題。觸點的開閉動作一般是幾十毫秒數量級。若控制邏輯復雜時，則程序會長一些，輸入輸出的連線并不多。特別是想要能夠增加一些邏輯時就更加困難了，這都是硬接線的緣故。它的缺點是動作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。 方案論證組合機床的電氣控制,理論上講,可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，便于工程技術人員掌握，PLC是在按鈕開關，限位開關和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號作用下進行工作。PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能。 第3章 PLC概述與方案論證 PLC概述 可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式、模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備和生產過程。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展和應用。電子計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。目前，在我國繼電器接觸器控制仍然是機床和其它機械設備最基本的電氣控制形式之一。在控制方法上主要從手動控制到自動控制；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由單一的有觸點硬接線繼電器控制系統(tǒng)轉為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。 電控系統(tǒng)輸入輸出信號 輸入信號（
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