【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)接觸器KM3Y2冷卻泵啟動(dòng)接觸器KM4Y3控制滑臺(tái)快進(jìn)到鉆孔位電磁閥KA1Y4控制滑臺(tái)快進(jìn)到攻絲位電磁閥KA2Y5控制滑臺(tái)快退電磁閥KA3Y6控制多軸鉆快進(jìn)電磁閥KA4Y7控制多軸鉆工進(jìn)電磁閥KA5Y10控制多軸鉆快退電磁閥KA6Y11控制多軸攻快進(jìn)電磁閥KA7Y12控制多軸攻工進(jìn)電磁閥KA8Y13控制多軸攻快退電磁閥KA9Y14夾緊電磁閥KA10Y15松開(kāi)電磁閥KA11Y16夾緊指示燈HL1Y17故障指示燈HL2Y20根據(jù)任務(wù)書的要求，多軸鉆攻機(jī)床控制系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制功能，又要實(shí)現(xiàn)單動(dòng)控制功能。其流程圖分別如圖41和圖42所示。圖41全自動(dòng)控制流程圖圖42單動(dòng)控制流程圖圖41所示為全自動(dòng)控制流程圖。開(kāi)始后，按下SB19按鈕，即按下“循環(huán)加工”按鈕，進(jìn)入全自動(dòng)加工狀態(tài)。首先，夾具夾緊工件，工件感應(yīng)SP1和夾緊感應(yīng)SP2是否得電，如果得電，則進(jìn)入下一步，否則繼續(xù)判斷SP1,SP2是否得電。然后多軸鉆動(dòng)力頭和多軸攻動(dòng)力頭啟動(dòng)，接著，工件滑臺(tái)快進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ7是否被觸動(dòng)，如果SQ7觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷SQ7是否被觸動(dòng)。然后，工件滑臺(tái)停在鉆孔位，多軸鉆動(dòng)力頭開(kāi)始從原位快進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ2是否被觸動(dòng)，如果SQ2被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷行程開(kāi)關(guān)SQ2是否被觸動(dòng)。接下來(lái)，多軸鉆動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)，如果SQ3被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)。再接下來(lái)，多軸鉆動(dòng)力頭開(kāi)始快退，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)，如果SQ1被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)。然后，多軸鉆動(dòng)力頭快退回原位，工件滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn)至攻絲位，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ8是否被觸動(dòng)，如果SQ8被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ8是否被觸動(dòng)。接下來(lái)，工件滑臺(tái)停在攻絲位，多軸攻動(dòng)力頭開(kāi)始從原位快進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)，如果SQ5被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)。然后，多軸攻動(dòng)力頭快進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)，如果SQ5被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)。接著，多軸攻動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)，如果SQ6被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)。然后，多軸攻動(dòng)力頭快退，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ4是否被觸動(dòng)，如果SQ4被觸動(dòng)，則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ4是否被觸動(dòng)。最后，工件滑臺(tái)快退，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ9是否被觸動(dòng)，如果SQ9被觸動(dòng)，則結(jié)束停止一切動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ9是否被觸動(dòng)。如此就完成整個(gè)的自動(dòng)控制過(guò)程。圖42所示為單動(dòng)控制流程圖。開(kāi)始后，按下SB8按鈕，即按下“工件夾緊”按鈕，判斷SPSP2是否得電為1，如果SPSP2為1，則下一步動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷SPSP2是否為1。然后按下SB16按鈕，即按下“工件滑臺(tái)快進(jìn)至鉆孔位”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ7是否被觸動(dòng)，如果SQ7被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ7是否被觸動(dòng)。接著按下SB10，即“多軸鉆快進(jìn)”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ2是否被觸動(dòng)，如果SQ2被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ2是否被觸動(dòng)。然后按下SB11，即“多軸鉆工進(jìn)”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)，如果SQ3被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ3是否被觸動(dòng)。然后按下SB12，即“多軸鉆快退”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)，如果SQ1被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ1是否被觸動(dòng)。接下來(lái)，按下SB17，即“工件滑臺(tái)快進(jìn)至攻絲位”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ8是否被觸動(dòng)，如果SQ8被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ8是否被觸動(dòng)。按下SB13，即“多軸攻快進(jìn)”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)，如果SQ5被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ5是否被觸動(dòng)。按下SB14，即“多軸攻工進(jìn)”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)，如果SQ6被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ6是否被觸動(dòng)。按下SB15，即“多軸攻快退”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ4是否被觸動(dòng)，如果SQ4被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ4是否被觸動(dòng)。按下SB18，即“工件滑臺(tái)快退”按鈕，判斷行程開(kāi)關(guān)SQ9是否被觸動(dòng)，如果SQ9被觸動(dòng)，則下一個(gè)動(dòng)作，否則繼續(xù)判斷其行程開(kāi)關(guān)SQ9是否被觸動(dòng)。直到工件滑臺(tái)回到原位并停止，按下SB9，松開(kāi)工件，單動(dòng)控制過(guò)程才結(jié)束。以下是該控制系統(tǒng)的部分梯形程序圖設(shè)計(jì)，完整的梯形程序圖請(qǐng)見(jiàn)附錄5。 如圖43所示，當(dāng)按下液壓泵啟動(dòng)后，即常開(kāi)接點(diǎn)X2閉合，線圈Y0得電，即液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)按下液壓泵停止時(shí)，即常開(kāi)接點(diǎn)X3閉合，線圈Y0失電，即液壓泵停止。圖43控制液壓泵啟停梯形程序圖如圖44所示，首先在線圈Y0得電后，即液壓泵啟動(dòng)的情況下，再按下工件滑臺(tái)快進(jìn)至鉆孔位按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X20閉合，此時(shí)線圈Y4得電，滑臺(tái)快進(jìn)至鉆孔位觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7，即常閉接點(diǎn)X31斷開(kāi)，Y4失電。當(dāng)按下多軸鉆原位快進(jìn)按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X12閉合，此時(shí)線圈Y7得電，多軸鉆電動(dòng)機(jī)快進(jìn)直到觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ2，即常閉開(kāi)關(guān)X24斷開(kāi)，Y7失電。按下多軸鉆快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X13閉合，此時(shí)線圈Y10得電，多軸鉆電動(dòng)機(jī)工進(jìn)直到觸碰行程開(kāi)關(guān)S03，即常閉開(kāi)關(guān)X25斷開(kāi)，Y10失電。按下多軸鉆快退按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X14閉合，此時(shí)線圈Y11得電，多軸鉆快退直到觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ1，即常閉接點(diǎn)X23斷開(kāi)，Y11失電。圖44多軸鉆工作控制梯形程序圖圖45所示為工件夾緊梯形程序圖。當(dāng)線圈Y0得電，即液壓泵啟動(dòng)的情況下，按下工件夾緊按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X10閉合，這時(shí)線圈Y15得電，工件夾緊，直到夾緊感應(yīng)得電，即夾緊感應(yīng)X35閉合，夾緊指示燈Y17亮，工件已經(jīng)夾緊。圖45工件夾緊梯形程序圖圖46所示為多軸攻工作梯形程序圖。首先在線圈Y0得電后，即液壓泵啟動(dòng)的情況下，再按下工件滑臺(tái)快進(jìn)至攻絲位按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X21閉合，此時(shí)線圈Y5得電，滑臺(tái)快進(jìn)至攻絲位觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ8，即常閉接點(diǎn)X32斷開(kāi)，Y5失電。當(dāng)按下多軸攻原位快進(jìn)按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X15閉合，此時(shí)線圈Y12得電，多軸攻電動(dòng)機(jī)快進(jìn)直到觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ5，即常閉開(kāi)關(guān)X27斷開(kāi)，Y12失電。按下多軸攻快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X16閉合，此時(shí)線圈Y13得電，多軸攻電動(dòng)機(jī)工進(jìn)直到觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ6，即常閉開(kāi)關(guān)X30斷開(kāi)，Y13失電。按下多軸攻快退按鈕，即常開(kāi)接點(diǎn)X17閉合，此時(shí)線圈Y14得電，多軸攻快退直到觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ4，即常閉接點(diǎn)X26斷開(kāi)，Y14失電。圖46多軸攻工作梯形程序圖5 仿真與調(diào)試 GX Developer簡(jiǎn)介GX Developer是三菱PLC的編程軟件，它支持梯形圖、指令表、SFC等程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序的功能。GX Developer的特點(diǎn)如下：a. 軟件的共通化；b. 在編寫過(guò)程中可以直接粘貼和復(fù)制和中的內(nèi)容；c. 軟件比較正規(guī)；d. 能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接；e. 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接；f. 豐富的調(diào)試功能。 仿真與調(diào)試本課題是通過(guò)GX Developer軟件進(jìn)行PLC編程與仿真的，同時(shí)使用實(shí)驗(yàn)室的三菱PLC設(shè)備進(jìn)行連線調(diào)試。由于本課題設(shè)計(jì)選用的PL