汽車的通過性ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 01:30本頁面
【正文】 ?? ??? ???????? c o ss i n?????????????????????????????????????? 2121w2//1/1121DLalaDh??58 Dh /21s in w???0?f式中， F1為前軸負荷， F2為臺階作用于后（驅(qū)動）輪的反作用力。 ?式中 ， (hw/D)2為后驅(qū)動輪單位車輪直徑可克服的臺階高，表示后輪越過臺階的能力。 后輪越過臺階的能力與汽車參數(shù)無關(guān) 。由于 ab，后輪是限制汽車越過臺階的因素。 第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力 將 代入 ????????????????02/2/0c o ss in0s inc o s112221221DfFGbLFDFGFFFFFfF????????????????????????22w11121?Dh59 當前輪與臺階相碰時， 02s i n21c o s2112???????? ?????????? ???LDLDLDLa ????????以 代入，可以求出 (hw/D)1 ， (hw/D)1隨 L/D的增加而降低；增加 a/L時， 可以使 4 4汽車前輪越過臺階的能力顯著提高，甚至可使車輪爬上高度大于其半徑的臺階。 Dh /21s in w???第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力 60 當后輪與臺階相碰時 ?a/L比值的影響正好與 前輪越過臺階的情況相反。長軸距、前軸負荷大的汽車（即 a/L較?。浜筝喸竭^臺階的能力要比前輪大。較大的 L/D比值時，不論汽車總質(zhì)量如何在軸間分配，總會改善后輪的越障能力。 0c o s2s i n11c o s12s i n2s i nc o s 022 ??????? ????????? ??????????? ?????????? ?? ??? ???? ??????? LDLhLaLDLD第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力 61 第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力 ?4 2汽車的越障能力要比4 4差很多。 ?4 4汽車的越障能力與 a/L的比值有關(guān)，基本取值如圖中的陰影所示。 62 2wwd 2 ????????DhDhDl第六節(jié) 汽車越過臺階、壕溝的能力 ?只要已知車輪越過垂直障礙的能力 hw/D，就可用上式確定越過溝壕的寬度 ld。 ?用同樣的方法解汽車越過壕溝的問題時，溝寬與車輪直徑之比 ld/D與上面求得的 hw/D值用下式換算。 返回目錄 63 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 第七章 汽車的通過性 返回目錄 64 第七章 汽車的通過性 一、通過性試驗的主要內(nèi)容 汽車幾何參數(shù)的測定 掛鉤牽引性能的測定 通過性試驗的內(nèi)容包括 65 ?通過性幾何參數(shù)在滿載情況下測定。也可在按比例畫出并經(jīng)實踐校正的汽車外形圖上用作圖法求得。 ?汽車越野行駛的掛鉤牽引性能應(yīng)在各種典型的壞路下，尤其應(yīng)在各種典型的無路地區(qū)進行測定，如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地等。所測定的參數(shù)包括土壤阻力、汽車的掛鉤牽引力、汽車行駛的滑轉(zhuǎn)率以及輪胎在給定胎壓下的接地面積與接地比壓、驅(qū)動車輪上的轉(zhuǎn)矩等。 ?還應(yīng)進行越障性能的試驗，以檢驗汽車通過某些典型障礙的能力，如陡坡、側(cè)坡、凸嶺、路溝、壕溝、彈坑、灌木叢、河流、土坎、田埂及臺階等。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 66 二、土壤參數(shù)的測定 ?測量土壤參數(shù)常用貝氏儀，由加載裝置、測試裝置和數(shù)據(jù)采集及處理裝置三部分組成。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 67 二、土壤參數(shù)的測定 ?加載裝置 包括壓力及轉(zhuǎn)矩加載裝置，分別用來進行土壤的承壓及剪切特性試驗。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 68 二、土壤參數(shù)的測定 ?測試裝置 包括不同寬度的壓板、壓力傳感器、位移傳感器、剪切環(huán)、轉(zhuǎn)矩傳感器、角位移傳感器。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 69 二、土壤參數(shù)的測定 ?數(shù)據(jù)采集及處理裝置 可采用磁帶機、 A/D板、微型計算機等。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 70 ?假定剪切環(huán)產(chǎn)生某一角位移時，底面及側(cè)面上的平均切應(yīng)力分別為 τ b、 τ s ? ? ? ? s2i2ob3i3osb 232 ????? rrhrrTTT ?????? ? ??? 3i3o32 rr ??式中， T、 Tb、 Ts為作用在剪切環(huán)上的總轉(zhuǎn)矩、底面及側(cè)面上的轉(zhuǎn)矩； τ 為等效切應(yīng)力， ； sb ??? Qh?? ? ?3i3o2i2o3rrrrQ???ri、 ro為剪切環(huán)的內(nèi)、外徑； h為剪切齒片高， ξ為系數(shù)，當剪切環(huán)沉陷 zh/2 時， ξ=1，當 zh/2 時， ? ?2/45s in2 2 ?? ???第七節(jié) 汽車的通過性試驗 71 剪切環(huán)轉(zhuǎn)動時，底面上的平均剪切位移為 ? ?360io ?? rrj ??式中， θ 為剪切環(huán)的轉(zhuǎn)角 (176。 )。 由 ? ??3i3o3π2 rrT ??? ?360io ?? rrj ??可將 M 與 θ 的關(guān)系轉(zhuǎn)換為 τ 與 j 的關(guān)系。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 72 ?? t a nm a x pc ??? ???????ee 1/???Qcc由 Coulomb定律，最大切應(yīng)力隨法向應(yīng)力而變化 式中， c為土壤內(nèi)聚力，又稱為土壤的內(nèi)粘聚指數(shù)； 為土壤的內(nèi)摩擦角。 ?由于剪切環(huán)側(cè)面存在剪切作用，上式求得的內(nèi)聚力及摩擦力為 “ 表現(xiàn) ” 內(nèi)聚力及內(nèi)摩擦角，其與 “真實”的 內(nèi)聚力和內(nèi)摩擦力之間存在如下關(guān)系 式中， ce、 e為 “ 表現(xiàn) ” 內(nèi)聚力及內(nèi)摩擦角。 ??第七節(jié) 汽車的通過性試驗 返回目錄
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