運動跟蹤角點檢測ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 13:38本頁面
【正文】 圖像灰度 平移后的圖像灰度 窗口函數(shù) 將圖像窗口平移 [u,v]產(chǎn)生灰度變化 E(u,v) 或 窗口函數(shù) w(x,y) = Gaussian 1 in window, 0 outside Harris檢測：數(shù)學表達 由： 得： Harris檢測：數(shù)學表達 于是對于局部微小的移動量 [u,v]，可以近似得到下面的表達： 其中 M是 2?2 矩陣，可由圖像的導數(shù)求得： R的等高線圖 （ k=） R的等高線圖 （ k=） R的等高線圖 （ k=） Harris檢測：數(shù)學表達 ?1 ?2 “Corner” “Edge” “Edge” “Flat” ? R 只與 M的特征值有關 ? 角點： R 為大數(shù)值正數(shù) ? 邊緣： R為大數(shù)值負數(shù) ? 平坦區(qū)： R為小數(shù)值 R 0 R 0 R 0 |R| small Harris角點檢測：流程 Harris角點檢測：流程 角點響應函數(shù) R Harris角點檢測：流程 提取 R的局部極值 Harris角點檢測：流程 Harris角點的性質 ? 旋轉不變性： 橢圓轉過一定角度但是其形狀保持不變 （特征值保持不變） 角點響應函數(shù) R 對于圖像的旋轉具有不變性 Harris角點的性質 ? 對于圖像幾何尺度變化不具有不變性 ： 這幾個點被分類為邊緣點 角點 ! 圖像縮小 Harris角點的性質 ? 隨 幾何 尺度變化， Harris角點檢測的性能下降 Repeatability rate: correspondences possible correspondences . “Evaluation of Interest Point Detectors”. IJCV 2022 參考 ? Harris角點： , . “A Combined Corner and Edge Detector”. Proc. of 4th Alvey Vision Conference, 1988 ? 一個介紹角點檢測的網(wǎng)站：.htm ? 一個 PPT講義： Darya Frolova, Denis Simakov, Matching with Invariant Features, The Weizmann Institute of Science, March 2022
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1