運(yùn)動(dòng)跟蹤角點(diǎn)檢測(cè)ppt課件(已修改)
2025-05-16 13:38 本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)動(dòng)跟蹤 角點(diǎn)檢測(cè) 一．運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè) ? （一）背景差 ? ? ? (二）運(yùn)動(dòng)場(chǎng) ? 光流法 二．目標(biāo)跟蹤 ? ? ? 3 跟蹤問(wèn)題的解決思路 (Tracking)？ ? 指在圖像序列中持續(xù)地估計(jì)出感興趣的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在區(qū)域（位置），形成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡； ? 把不同幀中目標(biāo)標(biāo)識(shí)出來(lái)。 ? 估計(jì)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)（比如速度、加速度等）。 ? ? 請(qǐng)大家觀看一個(gè)例子 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的表示方法 ? 基于點(diǎn)的跟蹤 ? 基于區(qū)域的跟蹤 ? 基于輪廓的跟蹤 ? 基于模型的跟蹤 由 簡(jiǎn) 到 繁 ? 采用上述的哪種方法來(lái)表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和不同的應(yīng)用場(chǎng)合、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、以及對(duì)跟蹤算法的精度要求等密切相關(guān)。 跟蹤問(wèn)題的解決思路 * ? 自底向上 (Bottomup)的處理方法 ? 又稱為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) (Datedriven)的方法，不依賴于先驗(yàn)知識(shí) ? 自頂向下 (Topdown)的處理方法 ? 又稱為模型驅(qū)動(dòng) (Modeldriven)的方法，依賴于所構(gòu)建的模型或先驗(yàn)知識(shí) * Comanniciu D, Ramesh V, Meer P. Kernelbased object tracking. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence ,2022, 25(5): 564~577 跟蹤問(wèn)題的解決思路 基于特征匹配的跟蹤 ?點(diǎn)跟蹤 ?模板匹配 (Template Match) ?均值漂移 (Mean Shift) ?貝葉斯跟蹤 卡爾曼濾波器 (Kalman Filter) 粒子濾波器 (Particle Filter) 隱馬爾可夫模型 動(dòng)態(tài)貝葉斯模型 2自底向上 (Bottomup)的處理方法 ? 質(zhì)心或一組特征點(diǎn)集 ? 運(yùn)動(dòng)輪廓的角點(diǎn) ? 將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)表示成點(diǎn)比較適合跟蹤那些在圖像上所占區(qū)域比較小的目標(biāo) ? 做簡(jiǎn)單剛體運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)（特征點(diǎn)集） 角點(diǎn)檢測(cè) ? 角點(diǎn)是二維圖像亮度變化劇烈的點(diǎn)或圖像邊緣曲線上曲率極大值的點(diǎn)。這些點(diǎn)在保留圖像圖形重要特征的同時(shí) ,可以有效地減少信息的數(shù)據(jù)量 ,使其信息的含量很高 ,有效地提高了計(jì)算的速
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