【導讀】別及運動估計，目標跟蹤等領域，角點提取都具有重要的意義。角點檢測的目的是為了匹配，而匹配的效率取決于角點的數(shù)。Harris角點檢測原理是對于一副圖像，角點于自相關函數(shù)的曲率特性有。在角點處，圖像窗口。的偏移將造成自相關函數(shù)的顯著變化。是一種簡單的點特征提取算子，這種算子受信號處理中自相關函數(shù)的啟發(fā)，給出與自相關函數(shù)相聯(lián)系的矩陣M。M陣的特征值是自相關函數(shù)的一個階曲。率，如果兩個曲率值都高，那么久認為該點是特征點。

　　

【正文】 Rmax 22 Rmax = R(i,j)。 end。 end。 end。 t = 0。 for i = 2:height1 for j = 2:width1 if R(i,j) *Rmax amp。amp。 R(i,j) R(i1,j1) amp。amp。 R(i,j) R(i1,j) amp。amp。 R(i,j) R(i1,j+1) amp。amp。 R(i,j) R(i,j1) amp。amp。 R(i,j) R(i,j+1) amp。amp。 R(i,j) R(i+1,j1) amp。amp。 R(i,j) R(i+1,j) amp。amp。 R(i,j) R(i+1,j+1) result(i,j) = 1。 t = t+1。 end。 end。 end。 i=1。 for j=1:height for k=1:width if result(j,k)==1。 corners1(i,1)=j。 corners1(i,2)=k。 i=i+1。 end。 end。 end。 [posc, posr] = find(result == 1)。 t imshow(ori_im) hold on。 plot(posr,posc,39。r+39。)。 susan角點檢測程序如下： thresholded_image = susan_threshold(image,threshold)。 applies the thresholding scheme, {(I(r) I(r0))/t}^(5/6) c = e to the current neighborhood of the center pixel 23 within the circle defined by the mask Abhishek Ivaturi function thresholded = susan_threshold(image,threshold) [a b]=size(image)。 intensity_center = image((a+1)/2,(b+1)/2)。 temp1 = (imageintensity_center)/threshold。 temp2 = temp1.^6。 thresholded = exp(1*temp2)。 在進行 susan算法的圖片實現(xiàn)時，先打開上面的程序，再打開下面的程序。 clear all。 close all。 clc。 image_in=imread(39。39。)。 image = susan(image_in,27)。 imshow(image,[]) 24 第六章 結語 角點檢測之所以受到如此多的關注 , 是因為角 點包含了圖像中的重要信息 , 在圖像匹配、運動物體的跟蹤、目標識別及攝像機標定等方面有著廣泛的應用。雖已有很多學者在這方面做了大量研究 , 使這項工作日趨成熟 , 但其整體性能還不盡如人意。目前大多數(shù)方法都是基于邊緣的角點檢測方法 , 其中往往涉及到一些復雜的浮點運算和支持域的選擇 , 且檢測結果依賴于前期的區(qū)域分割。當前對基于邊緣檢測方法的研究主要集中在如何減少算法的復雜度和噪聲的影響?；诨叶鹊姆椒ㄖ苯痈鶕?jù)圖像的灰度信息來判定角點的存在 , 簡單快速 , 但它通常要遍歷圖像中所有的像素點 , 制約了算法的效率 , 且窗口 模板的大小和閾值的設置也難以把握。因此 , 在如何保證算法簡單快速的同時又能使檢測結果準確一致 , 一直是研究人員試圖解決的問題。當然 , 我們也可以開發(fā)一些新的方法來獲取更多的角點信息 , 包括角點的角度和朝向等 , 以得到更準確的角點位置 , 這也是角點檢測方法研究今后發(fā)展的一個重要方面。今后 ,角點檢測算法研究方向仍將會在檢測精度和實時處理等方面有所進展 ,這是今后的主要發(fā)展趨勢 。 25 參考文獻 [1]朱玉艷等。角點檢測技術及研究 。 昆明昆明理工大學信息工程與自動化學院， 2021 [2]王 渝， 王 剛， 梅 員?；?FPGA 的改進 Harris 角點檢測方法 ,四川：西南技術物理研究所， 2021 [3]閆 ? 龍 , 趙正旭 ,周以齊。圖像質(zhì)量對 Harris角點檢測的影響研究山東：山東大學， 2021 [5]田源 梁德群 吳更石。直接基于灰度圖像的多尺度角點檢測方法。西安：西安交通大學圖像處理與識別研究所， 1998 [6]朱秀昌，劉峰，胡棟。數(shù)字圖像處理與圖像通信。北京：北京郵電大學出版社， 2021 [7] 何凱 .角點特征提取及匹配方法研究 [D].天津 :河海大學， 2021. [8] 陳利軍 .圖像角點檢測和匹配算法 研究 [M].西安 :西安電子科技大學 .2021. [9] ZHOU Dongxiang, LIU Yunhui, CAI Xuanping. An efficient and robust~detection algorithm[C]//Intelligent Control and Automation,1519 June, 2021 :40204024. [10] Tang B A B,Bogdan J efficient feature based matching algorithm for stereo images[J].Proceedings of the Geometric Modeling and Imaging IEEE,2021， 90（ 4）： 7275. 26 答 謝 本文是在李娟和劉勇老師的悉心指導下完成的。承蒙李老師和劉老師在繁忙之中抽出時間給予我指導和幫助，這篇論文才能夠成稿。李老師和劉老師的鼓勵、關懷和精心指導，使我獲益匪淺。兩位老師對學生認真負責的態(tài)度、嚴謹?shù)目茖W研究方法、敏銳的學術洞察力、勤勉的工作作風以及勇于創(chuàng)新 、勇于開拓的精 神是我永遠學習的榜樣。另外，特別感謝李向群 老師一直以來對我的鼓勵，這使我在學習方面有了很大動力。在此，謹向施老師致以真誠的敬意和由衷的感謝。 還要感謝我的父母，他們在生活上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學習的信心和力量。 最后，感謝所有關心我、支持我和幫助過我的同學、朋友、老師和親人。祝福你們身體健康，一切順利。在這里，謹用一句話來表達我無法言明的心情：感謝你們！