雷達(dá)天線測向與定位控制系統(tǒng)方案-資料下載頁
2025-05-03 03:14本頁面
【正文】 具備多種決速掃描力一式:水平掃描、垂直掃描以及快速定位等。這些，都對(duì)伺服體系提出了很高的要求，數(shù)字化控制體系也是未來技術(shù)的發(fā)展方向。 PLC簡介自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）代替古板繼電器把持裝配以來，PLC獲得了迅速成長，在世界各個(gè)地方獲得了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。跟著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處置技巧、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技巧的不停發(fā)展和用戶需求的不斷提升，PLC在開關(guān)量處置的基礎(chǔ)上添加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功效。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的功能。作為分散控制的首要選用產(chǎn)物，PLC在90 s和20世紀(jì)80年代得到了迅速成長，~。隨著工廠自動(dòng)化水平的不斷提高和PLC市場容量，PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家基地近年來的增長速度擴(kuò)張緩慢。 PLC特點(diǎn)1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 2功能完善，.配套齊全，適用性強(qiáng) 3，由工程技術(shù)人員的歡迎。容易使用 、建設(shè)工作量小，方便改造，維護(hù)簡單 ，體積小，能耗低 PLC主要功能 邏輯控制 定時(shí)控制 計(jì)數(shù)控制 步進(jìn)(順序)控制 PID控制 數(shù)據(jù)控制：PLC具備處理數(shù)據(jù)能力。 通信和聯(lián)網(wǎng) PLC內(nèi)部原理 PLC本質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其微機(jī)和硬件結(jié)構(gòu)是基本一致的。如圖31所示， PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)圖所示：編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)電源圖31 PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與選型 整個(gè)系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器、三相交流電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、檢測裝置以及雷達(dá)天線共同組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器選用西門子S7200(CPU224), S7200雖然為西門子簡單機(jī)型，但用于伺服控制己經(jīng)夠用。變頻器采用西門子MM430(D型)，可以滿足一般型雷達(dá)天線功率要求，并且能很便捷地與PLC進(jìn)行通訊。電動(dòng)機(jī)可選用西門子1L00系列。檢測裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天旋轉(zhuǎn)速度和位置的檢測，其具有非常高的精確度和準(zhǔn)確度，木系統(tǒng)采用的是S50J3V100系列旋轉(zhuǎn)編碼器，可將最終測量數(shù)據(jù)反饋到計(jì)算機(jī)通訊端口，經(jīng)處理后可以在監(jiān)控屏幕上顯示天線的位置及速度。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖32所示。圖32 控制系統(tǒng)原理圖SIMATIC S7200 PLC S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各類場所中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7200PLC可提供4個(gè)差別基本型號(hào)與8種CPU可供選取利用。如圖33 為S7200的CPU模塊參數(shù) 如圖33 S7200的CPU模塊參數(shù)圖34 外部接線圖4. 系統(tǒng)流程圖 開始 位置控制模式 給水平電機(jī)發(fā)送脈沖 N 是否到達(dá)指定位置 Y 給垂直方向電機(jī)發(fā)脈沖 N 是否到達(dá)指定位置 Y 制動(dòng) 程序截圖參考文獻(xiàn)[1] 陶望平編著. 雷達(dá). 北京市：科學(xué)出版社, 1978.[2] 柴秀梅主編；吳蕾，潘新民，楊金紅副主編. 氣象雷達(dá)技術(shù)論文集 20052010. [3] 北京市：氣象出版社, .[4] 張里著. 雷達(dá). 北京市：人民郵電出版社, 1964.[5] 匡綱要，陳強(qiáng)等編著. 極化合成孔徑雷達(dá)基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用. 長沙市：國防科技大學(xué)出版社, .[6] 張明友，汪學(xué)剛編著. 雷達(dá)系統(tǒng). 北京市：電子工業(yè)出版社, .[7] 李忱譯著. 偏振多普勒天氣雷達(dá)原理和應(yīng)用. 北京市：氣象出版社, .[8] 祝建國，翁建軍主編. 雷達(dá)觀測與標(biāo)繪. 武漢市：武漢理工大學(xué)出版社, .[9] 華春編著. 青少年應(yīng)該知道的雷達(dá). 北京市：團(tuán)結(jié)出版社, .[10]丁鷺飛著. 雷達(dá)原理. 北京市：電子工業(yè)出版社, .[11] 王珍喜，霍松林主編. 普通高等教育十二五規(guī)劃教材 電氣控制與PLC. 北京市：冶金工業(yè)出版社, .[12] 丁金婷編. PLC技術(shù)與應(yīng)用 西門子版. 北京市：北京大學(xué)出版社, .[13] 吳紅霞，劉洋主編. 電氣控制及PLC原理與應(yīng)用. 北京市：冶金工業(yè)出版社, .[14] 黃海燕主編. PLC現(xiàn)場工程師工作指南. 北京市：化學(xué)工業(yè)出版社, .[15] 祖國建著. 電氣控制與PLC. 武漢市：華中科技大學(xué)出版社, .[16] 肖曉光，黃輝主編. PLC實(shí)訓(xùn)教程. 南昌市：江西人民出版社, ，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.
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