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雷達天線測向與定位控制系統(tǒng)方案-wenkub.com

2025-04-30 03:14 本頁面
   

【正文】 能干的人,不在情緒上計較,只在做事上認真;無能的人!不在做事上認真,只在情緒上計較。如圖33 為S7200的CPU模塊參數(shù) 如圖33 S7200的CPU模塊參數(shù)圖34 外部接線圖4. 系統(tǒng)流程圖 開始 位置控制模式 給水平電機發(fā)送脈沖 N 是否到達指定位置 Y 給垂直方向電機發(fā)脈沖 N 是否到達指定位置 Y 制動 程序截圖參考文獻[1] 陶望平編著. 雷達. 北京市:科學(xué)出版社, 1978.[2] 柴秀梅主編;吳蕾,潘新民,楊金紅副主編. 氣象雷達技術(shù)論文集 20052010. [3] 北京市:氣象出版社, .[4] 張里著. 雷達. 北京市:人民郵電出版社, 1964.[5] 匡綱要,陳強等編著. 極化合成孔徑雷達基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用. 長沙市:國防科技大學(xué)出版社, .[6] 張明友,汪學(xué)剛編著. 雷達系統(tǒng). 北京市:電子工業(yè)出版社, .[7] 李忱譯著. 偏振多普勒天氣雷達原理和應(yīng)用. 北京市:氣象出版社, .[8] 祝建國,翁建軍主編. 雷達觀測與標繪. 武漢市:武漢理工大學(xué)出版社, .[9] 華春編著. 青少年應(yīng)該知道的雷達. 北京市:團結(jié)出版社, .[10]丁鷺飛著. 雷達原理. 北京市:電子工業(yè)出版社, .[11] 王珍喜,霍松林主編. 普通高等教育十二五規(guī)劃教材 電氣控制與PLC. 北京市:冶金工業(yè)出版社, .[12] 丁金婷編. PLC技術(shù)與應(yīng)用 西門子版. 北京市:北京大學(xué)出版社, .[13] 吳紅霞,劉洋主編. 電氣控制及PLC原理與應(yīng)用. 北京市:冶金工業(yè)出版社, .[14] 黃海燕主編. PLC現(xiàn)場工程師工作指南. 北京市:化學(xué)工業(yè)出版社, .[15] 祖國建著. 電氣控制與PLC. 武漢市:華中科技大學(xué)出版社, .[16] 肖曉光,黃輝主編. PLC實訓(xùn)教程. 南昌市:江西人民出版社, ,也不能閑死在家里!寧可去碰壁,也不能面壁。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖32所示??刂破鬟x用西門子S7200(CPU224), S7200雖然為西門子簡單機型,但用于伺服控制己經(jīng)夠用。   PLC特點1. 可靠性高,抗干擾能力強 2功能完善,.配套齊全,適用性強 3,由工程技術(shù)人員的歡迎。跟著計算機技術(shù)、信息處置技巧、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技巧的不停發(fā)展和用戶需求的不斷提升,PLC在開關(guān)量處置的基礎(chǔ)上添加了模擬量處理和運動控制等功效。所以,在設(shè)計伺服控制體系里,天線的轉(zhuǎn)動需求無超調(diào)、控制體系快速、能進行大角度調(diào)轉(zhuǎn)、定位精度高,并且需求伺服體系要具備多種決速掃描力一式:水平掃描、垂直掃描以及快速定位等。為了順應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨向,運動控制系統(tǒng)中大多選用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。伺服電機的應(yīng)用太多。它總是對系統(tǒng)的信號,該信號系統(tǒng)給出修改操作。動態(tài)制動和電磁制動的工作沒有電源。 PLC控制方法伺服電機有三種控制模式:速度控制,位置控制和轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機驅(qū)動器PR02參數(shù)和32的選擇(C 模式)終端狀態(tài)},本文簡要介紹位置模式的控制方法 制動方式 動態(tài)制動的制動電阻,故障,停止,當(dāng)機械進給通過能耗制動伺服電機功率的距離。伺服機電的精度決定于編碼器的準確度(線數(shù))。 交流伺服電機,無刷機電,分為同步和異步電機,同步馬達的電流的運動控制,在其權(quán)力范圍大,可以做到很大的功率。于是它能夠用于對成本敏銳的平凡工業(yè)和民用場所[16]。 伺服電機 工作原理 伺服系統(tǒng)(伺服機構(gòu))是對象,輸出位置的范圍,國家控制的變量可以按照輸入的對象(或價值)的任何變化的自動控制系統(tǒng)。通過測量線的軸和與已知的精度的閱讀文章,齒輪減速器,角線直接從軸稱為粗閱讀文章。伺服系統(tǒng)的精度主要取決于測量元件的精度。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受限于控制對象和致動器的慣性。 ③使輸出機器位移詳盡地跟蹤電信號,如紀錄和指示儀表等[14]。槍支控制和方向舵控制是一個典型的例子。伺服系統(tǒng)在許多情況下,輸出的要被控制(系統(tǒng))的點的數(shù)量是機械位移或位移速度和加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使機械位移輸出(或角度)位移準確地跟蹤輸入(或角度)。交換機電制造簡單,容易維修,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用,易于向大容量、高速度方向發(fā)展是交流伺服啟動體系的最大長處。由于直流力矩電機的輸出轉(zhuǎn)矩,寬調(diào)速性能強,過載能力強。如果安裝機螺桿位置檢測裝置,伺服控制系統(tǒng)的形成是一個半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ⑵閉環(huán)控制和開環(huán)控制 在數(shù)控機床中,根據(jù)位置反饋的存在下,伺服啟動體系可分為兩種根本類型的控制構(gòu)架,開環(huán)控制和閉環(huán)控制,分別的。 ⑴主軸驅(qū)動和進給驅(qū)動 主軸啟動器緊要是控制機床主軸轉(zhuǎn)動,并提供所需的用于機床主軸的切割力和啟動力。伺服啟動體系的影響概述如下: ①伺服啟動體系能夠有效地夸大的控制信號,并具備輸出功率的本領(lǐng)。當(dāng)相同的空間目標和雜波干擾的存在,在雷達裝置的分辨率,其中多普勒頻干擾從不同的雜波的檢測和目標跟蹤雷達波[7]。⑥發(fā)射頻率利用赫茲的電磁波發(fā)射頻率的計算,國家公共頻段電磁波管理委員會的規(guī)定是315 / 433MHz。
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