【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。 S7200PLC可提供4個差別基本型號與8種CPU可供選取利用。圖32 控制系統(tǒng)原理圖SIMATIC S7200 PLC S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各類場所中的自動檢測、監(jiān)測及控制。檢測裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器，實現(xiàn)對雷達天旋轉(zhuǎn)速度和位置的檢測，其具有非常高的精確度和準確度，木系統(tǒng)采用的是S50J3V100系列旋轉(zhuǎn)編碼器，可將最終測量數(shù)據(jù)反饋到計算機通訊端口，經(jīng)處理后可以在監(jiān)控屏幕上顯示天線的位置及速度。變頻器采用西門子MM430(D型)，可以滿足一般型雷達天線功率要求，并且能很便捷地與PLC進行通訊。如圖31所示， PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)圖所示：編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源圖31 PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)總體設(shè)計與選型 整個系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機、PLC、變頻器、三相交流電動機、機械傳動系統(tǒng)、制動裝置、檢測裝置以及雷達天線共同組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。容易使用 、建設(shè)工作量小，方便改造，維護簡單 ，體積小，能耗低 PLC主要功能 邏輯控制 定時控制 計數(shù)控制 步進(順序)控制 PID控制 數(shù)據(jù)控制：PLC具備處理數(shù)據(jù)能力。隨著工廠自動化水平的不斷提高和PLC市場容量，PLC在工業(yè)發(fā)達國家基地近年來的增長速度擴張緩慢。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的功能。同時，PLC的功能也不斷完善。這些，都對伺服體系提出了很高的要求，數(shù)字化控制體系也是未來技術(shù)的發(fā)展方向。3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、要求高、等速跟蹤要求運行平穩(wěn)。在控制模式下使用脈沖序列信號和方向。 交流伺服電機的速度控制隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多。只要它是動態(tài)的，和精度要求，一般可到伺服電機相關(guān)。但是，步進電機的現(xiàn)象。與其他其他電機（比如步進電機）的優(yōu)點 精度 轉(zhuǎn)速 適應(yīng)性 穩(wěn)定 及時性 舒適性 單點：機電通?？吹降哪欠N一般，斷電后它會因為一時的轉(zhuǎn)動慣量，然后停下來。 伺服電機優(yōu)點伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。 (2)再生制動的任務(wù)是體系主動進行，而動靜制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。 三者的區(qū)別： (1)再生制動有行為上的服務(wù)器正常工作時，停止，在緊急情況下的故障，斷電不制動電動機。再生制動是指伺服機電在放慢或泊車時將制動發(fā)生的能量經(jīng)過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸取。但直流伺服相對來說更簡約，廉價。上的差的函數(shù)的交流伺服電機和無刷直流伺服電機：交流伺服要好，因為它是一個正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。 伺服電機轉(zhuǎn)子的內(nèi)部是一個永久磁鐵，U / V/ W三相電驅(qū)動控制形成的電磁場，磁場的作用下，轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)電機與編碼器的反饋信號，以驅(qū)動在同時，驅(qū)動器按照反應(yīng)值與目標值舉行行對比，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。大慣性，最大轉(zhuǎn)速低，和降低功耗的快速增長。機電免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射非常小，壽命長，可用于各種環(huán)境。無刷機電體積小，重量輕，著力大，反應(yīng)快，速率高，慣量小，轉(zhuǎn)動潤滑，力矩平穩(wěn)。具有成本低，結(jié)構(gòu)簡單，大啟動轉(zhuǎn)矩，調(diào)速范圍寬，易于控制，電機需要維護，但維護不方便（碳刷），電磁干擾，已要求環(huán)境。由脈沖伺服定位，基本上可以理解，伺服電機接收脈沖，將旋轉(zhuǎn)一個脈沖的視圖中的對應(yīng)點，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身的功能有一個脈沖，因此，伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度，將發(fā)送一個脈沖，相應(yīng)數(shù)量的驗收，和伺服電機脈沖形成呼應(yīng)，或封閉的循環(huán)，因此，該系統(tǒng)將知道多少脈沖伺服電機，多少充電脈沖后面再次在同一時間，通過這種方式，可以將電機的轉(zhuǎn)動的非常精確的控制，從而實現(xiàn)精確的定位。所以在溝通順暢運行的下降是非常適合[15]。 交流伺服電機的分類 伺服電機分為異步電機無刷電機和同步無刷機電，當前同步電機普遍利用在運動掌管中，無上轉(zhuǎn)動速率低，且跟著功率增大而快速降低。采用這類方案的伺服體系稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道體系。因此，必須使用高精確度的測量元件的伺服系統(tǒng)中，如精密電位器，自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。第二十個世紀以來的70年，由于電機的轉(zhuǎn)矩和速度的機器的高靈敏度的發(fā)展，實現(xiàn)了直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，取消或減少非線性因素，如間隙和彈性變形，帶寬達到50Hz，在遠程導彈，衛(wèi)星的成功應(yīng)用，精度控制儀等。慣性越大，帶寬越窄。帶寬越大越好快速性。 　　在伺服控制體系性能的重要要指標可以在頻帶寬度和精度進行測量。②在不存在機器銜接，通過所述輸入軸處于所述輸出軸，該距離的同步傳輸控制的。小功率信號控制的電力負荷。伺服系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下要求：①小功率信號控制的電力負荷。對沒有原則上的區(qū)別的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和其他形式的反饋控制系統(tǒng)[12]。又稱隨動系統(tǒng)。同時，與直流電機相比，寸和提高可靠性和減少在規(guī)模上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，交流電機更為合理[11]。 到了80年代后，交流電機調(diào)速技能在機電把持領(lǐng)域獲得了奔騰性的起色，在電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域都存在交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的影子。因為機床驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)電機慣量，容易形成閉環(huán)調(diào)節(jié)的同時，但因為它是為適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁起動，制動，并滿足快速定位和切割，中，小慣量伺服電機和直流功率晶體管的PWM驅(qū)動器具有很好的優(yōu)勢的要求。 ⑶直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動 20世紀70年代和80年代初，直流伺服啟動廣泛被數(shù)控機床選用。開環(huán)控制體系利用的經(jīng)濟型數(shù)控或改造舊設(shè)備。如果機器安裝螺釘?shù)奈恢脵z測裝置。根據(jù)此形成位置閉環(huán)控制體系和位置開環(huán)控制體系。