機(jī)電控制歷史簡介ppt課件-資料下載頁
2025-05-02 18:40本頁面
【正文】 . Desoer 18 (11) 蘇聯(lián)發(fā)射“月球” 9號(hào)探測(cè)器，首次在月面軟著陸成功(1966)，三年后 (1969)，美國“阿波羅” 11號(hào)把宇航員 N. A. Armstrong送上月球。 . Armstrong 19 (14) 美國的 M. E. Merchant提出計(jì)算機(jī)集成制造的概念 (1969) 20 (13) 為適應(yīng)市場(chǎng)為核心的多品種，小批量的需求，以計(jì)算機(jī)控制為核心的 FMS(Flexible Manufacturing System)， CIMS和FA(Factory Automation)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生 (1975) 21 (11) 機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)了電子控制和驅(qū)動(dòng)，傳感器以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化的新思想。日本安川 (Yaskawa)公司的工程師把這叫做 Mechatronics(機(jī)電一體化技術(shù) )(1972) 22 (15) 美國 ARPA計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)初步建成 (1971) (16) 日本 Fanuc公司研制出由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元 (1976) 23 (12) 自 1973年的石油危機(jī)以后，電氣伺服成為市場(chǎng)主導(dǎo)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，交流伺服日趨成熟。 24 (15) 為適應(yīng)電子芯片制造的需求，機(jī)電一體化技術(shù)被廣泛應(yīng)用于 Mask Alignment， Wire Bonding， Die Bonding， Trim Forming等高速高精度的芯片制造設(shè)備中去。 25 (16) PCB制造設(shè)備。 26 (17) 其他機(jī)械。 電伺服注塑機(jī) 彎管機(jī) 繞線機(jī) 27 木工機(jī)械 印刷設(shè)備 紡織設(shè)備 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備 28 (18) 加拿大 G. Zames提出 H? 魯棒控制設(shè)計(jì)方法 (1981年 ) (19) 美國“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)首次發(fā)射成功 (1981年 ) Ge Zames 29 (23) 第一臺(tái)火星探測(cè)器 Sojourner在火星表面軟著陸 (1996) (24) 旅行者 Voyager 一號(hào)，二號(hào)開始走出太陽系， 對(duì)茫茫太空進(jìn)行探索
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