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機電控制歷史簡介ppt課件-資料下載頁

2025-05-02 18:40本頁面
  

【正文】 . Desoer 18 (11) 蘇聯(lián)發(fā)射“月球” 9號探測器,首次在月面軟著陸成功(1966),三年后 (1969),美國“阿波羅” 11號把宇航員 N. A. Armstrong送上月球。 . Armstrong 19 (14) 美國的 M. E. Merchant提出計算機集成制造的概念 (1969) 20 (13) 為適應市場為核心的多品種,小批量的需求,以計算機控制為核心的 FMS(Flexible Manufacturing System), CIMS和FA(Factory Automation)技術應運而生 (1975) 21 (11) 機器人技術體現(xiàn)了電子控制和驅動,傳感器以及運動機構一體化的新思想。日本安川 (Yaskawa)公司的工程師把這叫做 Mechatronics(機電一體化技術 )(1972) 22 (15) 美國 ARPA計算機網絡初步建成 (1971) (16) 日本 Fanuc公司研制出由加工中心和工業(yè)機器人組成的柔性制造單元 (1976) 23 (12) 自 1973年的石油危機以后,電氣伺服成為市場主導。隨著微電子技術的發(fā)展,交流伺服日趨成熟。 24 (15) 為適應電子芯片制造的需求,機電一體化技術被廣泛應用于 Mask Alignment, Wire Bonding, Die Bonding, Trim Forming等高速高精度的芯片制造設備中去。 25 (16) PCB制造設備。 26 (17) 其他機械。 電伺服注塑機 彎管機 繞線機 27 木工機械 印刷設備 紡織設備 自動倉儲設備 28 (18) 加拿大 G. Zames提出 H? 魯棒控制設計方法 (1981年 ) (19) 美國“哥倫比亞”號航天飛機首次發(fā)射成功 (1981年 ) Ge Zames 29 (23) 第一臺火星探測器 Sojourner在火星表面軟著陸 (1996) (24) 旅行者 Voyager 一號,二號開始走出太陽系, 對茫茫太空進行探索
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