【正文】 換成需要的形式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力功能。 要求： 效率高、可靠性好 系統(tǒng)構(gòu)成 與工作原理 3. 檢測(cè)傳感裝置 檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。 要求 ： 體積小、精度高、抗干擾 4. 控制系統(tǒng) 處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能。 要求： 高可靠性、柔性、智能化 5. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行 電氣、液壓、氣動(dòng)三種。 系統(tǒng)構(gòu)成 與工作原理 系統(tǒng)構(gòu)成與 工作原理 工作原理： 操作人員將加工信息（如尺寸、形狀、精度等）輸入到控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動(dòng)命令，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工。測(cè)量元件實(shí)時(shí)檢測(cè)加工狀態(tài)，將信息反饋到計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析、處理后，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，實(shí)時(shí)地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)進(jìn)行，自動(dòng)地將工件按輸入的加工信息完成加工。 信息輸入 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械部件 位置 ,速度反饋 CNC 驅(qū)動(dòng)器 1 基本概念 2 3 4 發(fā)展概況 5 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理 共性關(guān)鍵技術(shù) 產(chǎn)品分類 一、機(jī)電系統(tǒng)概述 共性關(guān)鍵技術(shù) 一 精密機(jī)械技術(shù) 二 信息處理技術(shù) 三 自動(dòng)控制技術(shù) 四 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 五 檢測(cè)傳感技術(shù) 六 系統(tǒng)總體技術(shù) 一、精密機(jī)械技術(shù) 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的 主功能 和 構(gòu)造功能 ，是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、 剛性、可靠性等有重要影響。 強(qiáng)調(diào)精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的運(yùn)用，即利用高、新技術(shù)手 段，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足： ? 減輕重量，減小體積 ? 提高剛度，高精度 ? 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化 信息輸入 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械部件 位置 ,速度反饋 CNC 驅(qū)動(dòng)器 二、信息處理技術(shù) 包括信息的輸入、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)及輸出。 信息處理的工具是計(jì)算機(jī)， 包括硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)與通訊、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等； 機(jī)電系統(tǒng)中采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息處理，其硬件 包括輸入 /輸出設(shè)備、顯示器、外部存儲(chǔ)器、主機(jī)、可編程控制器、數(shù)控裝置等。 傳感器 A/D 計(jì)算機(jī) D/A 執(zhí)行裝置 信息輸入 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械部件 位置 ,速度反饋 CNC 驅(qū)動(dòng)器 三、自動(dòng)控制技術(shù) 關(guān)于 軟件方面的技術(shù) ，主要以控制理論為指導(dǎo)，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、可靠運(yùn)行等。 機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制包括位置控制、速度控制、力或力矩 控制、自校正補(bǔ)償?shù)?，自?dòng)控制的基礎(chǔ)是自動(dòng)控制原理，分為： 經(jīng)典控制理論： 研究單輸入 單輸出線性定常系統(tǒng)（以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)） 現(xiàn)代控制理論： 研究多輸入 多輸出非線性、高精度多變量系統(tǒng)（以狀態(tài)方程為基礎(chǔ)） 要求： 穩(wěn)、快、準(zhǔn) 四、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 所謂 “ 伺服 ” （ Servo） 即 “ 跟隨 ” 電信號(hào) 機(jī)械動(dòng)作 在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件 按照指令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。 研究對(duì)象： 執(zhí)行元件 及其 驅(qū)動(dòng)裝置 執(zhí)行元件種類 ： 電動(dòng) 、 液壓 、 氣壓 驅(qū)動(dòng)裝置 ：各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路 信息輸入 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械部件 位置 ,速度反饋 CNC 驅(qū)動(dòng)器 五、檢測(cè)傳感技術(shù) 研究對(duì)象 ： 傳感器及其信號(hào)檢測(cè)裝置（即變送器） 作用： 感受器官、反饋環(huán)節(jié)。 要求 ：能快速、精確地獲得信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中具有高可靠性， 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié) 。 主要內(nèi)容包括：一是將物理量（位移、速度、加速度、 力、力矩、溫度等）轉(zhuǎn)換成一定的與其成比例的電量；二是對(duì)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)的加工處理如放大、補(bǔ)償、標(biāo)定。 信息輸入 位置 ,速度檢測(cè)單元 電機(jī) 機(jī)械部件 位置 ,速度反饋 CNC 驅(qū)動(dòng)器 六、系統(tǒng)總體技術(shù) 從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整體 最優(yōu) 。 其重要內(nèi)容為 接口技術(shù) ，接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口 。 1 基本概念 2 3 4 發(fā)展概況 5 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理 共性關(guān)鍵技術(shù) 產(chǎn)品分類 一、機(jī)電系統(tǒng)概述 機(jī)電一體化產(chǎn)品分類 從 用途 和 功能 兩個(gè)方面分類 按照用途分 產(chǎn)業(yè)機(jī)械：用于工業(yè)生產(chǎn)的電子控制機(jī)械，如數(shù)控設(shè)備 信息機(jī)械：用于信息處理、存儲(chǔ)的機(jī)械如自動(dòng)化辦公設(shè)備 民生機(jī)械：用于人民生活的電子機(jī)械產(chǎn)品如家用電器 按照功能分 數(shù)控機(jī)械類：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人 電子設(shè)備類：如自動(dòng)洗衣機(jī) 電液伺服類：如電液振動(dòng)臺(tái) 信息控制類：如傳真機(jī) 機(jī)電結(jié)合類：如自動(dòng)售貨機(jī) 1） 機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)電氣控制的區(qū)別 傳統(tǒng)電氣控制技術(shù)主要通過(guò)具有電磁特性的各種電器來(lái)實(shí)現(xiàn) ,如繼電器 、 接觸器等 ,在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系； 機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)界限分明 ,整個(gè)裝置是剛性的 ,不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制 。 機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心 ,在設(shè)計(jì)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響 ， 整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性 。 機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別 2）機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別 自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理 、控制規(guī)律 、 分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造等 。 機(jī)電一體化技術(shù)將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù) ,將自控部件作為重要控制部件 ， 應(yīng)用自控原理和方法 ， 對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算 。 機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用 ， 目的是提高和改善系統(tǒng)性能 。 計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中的一部分 ,它還可以在辦公 、 管理及圖像處理等方面得到廣泛應(yīng)用 。 機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng) ， 而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身 。 3） 機(jī)電一體化技術(shù) 與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別 謝 謝 大 家