【正文】 給控制電壓 ， 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn) ， 通過驅(qū)動(dòng)齒輪 、 齒條緩慢而勻速地驅(qū)動(dòng)激光頭沿滑動(dòng)桿由內(nèi)側(cè)向外側(cè)滑動(dòng) ， 直至引出軌跡為止 。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 92頁 六、光盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 光盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由 主軸電動(dòng)機(jī) 及安裝在其軸端的 上旋轉(zhuǎn)盤 、 壓簧 、 旋轉(zhuǎn)盤 與 鎖緊片 等構(gòu)成。隨著主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)光盤高速平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 93頁 七、多盤機(jī)芯 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 94頁 主要由托盤 進(jìn)出機(jī)構(gòu) 、選盤機(jī)構(gòu)、光盤裝卸機(jī)構(gòu)、光盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和激光頭組件 等組成。其小托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)、光盤裝卸機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均安裝在塑料機(jī)芯支架上。其托盤比單盤機(jī)芯大，托盤上安裝有選盤機(jī)構(gòu)和選盤電動(dòng)機(jī)。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 95頁 托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu) 當(dāng)微處理器收到“ CLOSE”操作指令時(shí)，便發(fā)出裝盤指令，送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使其輸出驅(qū)動(dòng)電壓，加載電動(dòng)機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)裝置將托盤由機(jī)外向機(jī)內(nèi)作水平移動(dòng)。 當(dāng)托盤移至機(jī)內(nèi)播放初始位置時(shí)，托盤尾部碰壓 檢測(cè)開關(guān) s4， 使其閉合，將此信息送至微處理器，使其發(fā)出剎車指令，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，托盤便停留在播放初始位置。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 96頁 托盤出工作過程分兩種情況： 1)在無光盤或停止?fàn)顟B(tài)下： 當(dāng)按 “ OPEN”鍵時(shí) ， 微處理器發(fā)出卸盤指令 ， 加載電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 通過傳動(dòng)裝置將托盤由機(jī)內(nèi)向機(jī)外作水平移動(dòng) ， 直至移動(dòng)到規(guī)定位置電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)為止 。 2)在重放光盤狀態(tài)下： 當(dāng)按 “ OPEN”鍵時(shí) ， 微處埋器發(fā)出托盤出指令 ， 加載電動(dòng)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 。 通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤向機(jī)外移動(dòng) ， 直到預(yù)定位置為止 。在此狀態(tài)下 ， 若按動(dòng) “ CLOSE”鍵 ， 微處理器便發(fā)出托盤進(jìn)指令 ， 加載電動(dòng)機(jī)反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤從機(jī)外向機(jī)內(nèi)移動(dòng) ， 直到托盤尾部碰壓檢測(cè)開關(guān) S4。 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) ， 托盤移動(dòng)到位為止 。 重放光盤時(shí)托盤可進(jìn)可出是多盆機(jī)芯特有的狀態(tài)，這點(diǎn)與單盤機(jī)不同。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 97頁 光盤裝卸機(jī)構(gòu)主要由 主齒輪 、 升降凸輪 、 升降座 等組成 。 升降座上安裝有旋轉(zhuǎn)盤 、 主軸電動(dòng)機(jī) 、 激光頭組件和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等 。 升降凸輪的上部只有 6個(gè)齒 ， 主齒輪下部最內(nèi)層的齒輪上也只有 6個(gè)齒 。 這 6個(gè)齒只有在升降時(shí)才相互嚙合 ， 通過升降銷驅(qū)動(dòng)升降座升降 ， 將轉(zhuǎn)盤上的光盤升送到旋轉(zhuǎn)盤上或從旋轉(zhuǎn)盤上送到轉(zhuǎn)盤上 。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 98頁 （ 1） 裝盤過程 托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)將托盤內(nèi)的光盤送到機(jī)內(nèi)播放初始位置 (即送到旋轉(zhuǎn)盤上面 )， 加載電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 經(jīng)帶輪和繼動(dòng)輪使主齒輪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 主齒輪下部?jī)?nèi)層的 6個(gè)齒與升降凸輪 k的 6個(gè)齒嚙合 ， 升降凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， 使升降銷沿傾斜條向上滑動(dòng)至最高平臺(tái) ， 升降座隨之被抬起 ， 升降座上的旋轉(zhuǎn)盤便將轉(zhuǎn)盤上的光盤升至夾持器 ， 將光盤壓靠在旋轉(zhuǎn)盤上 。 此時(shí)升降凸輪被凸塊鎖住 ， 并由凸塊帶動(dòng)檢測(cè)開關(guān)將此狀態(tài)信息送至微處理器 ， 使其發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令 ， 使加載電動(dòng)機(jī)剎車面停止轉(zhuǎn)動(dòng) 。 當(dāng)升降座升起時(shí) ， 激光頭組件也被抬起 ， 開始讀盤 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 99頁 （ 2）卸盤過程 在停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)微處理器接收到“ OPEN”操作信息時(shí)，便發(fā)出卸盤指令，通過驅(qū)動(dòng)電路，加載電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)帶輪與繼動(dòng)輪，主齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下部?jī)?nèi)層上的 6個(gè)齒與升降凸輪上的 6個(gè)齒嚙合，升降凸輪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，升降銷沿傾斜條下滑到底部，升降座隨之下落。隨著芯座的下落，旋轉(zhuǎn)盤上的光盤返送到轉(zhuǎn)盤上，升降座上的旋轉(zhuǎn)盤與激光頭也下降離開托盤。此時(shí)由凸塊帶動(dòng)檢測(cè)開關(guān)將此狀態(tài)信息送至微處理器，再由托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)將光盤送出機(jī)外。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 100頁 選盤機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 。 轉(zhuǎn)盤可放入 1一 3張光盤 。 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將放入轉(zhuǎn)盤的光盤旋轉(zhuǎn)至播放初始位置 。 選盤機(jī)構(gòu)的工作方式分為光盤瀏覽與選放兩種 。 （ 1） 光盤瀏覽 光盤瀏覽是指光盤放入轉(zhuǎn)盤后 ， 按動(dòng) “ CLOSE”鈕時(shí) ， 托盤進(jìn)入機(jī)內(nèi) ， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) ， 分別將各號(hào) (1— 3)盤位按順序旋轉(zhuǎn)至傳感檢測(cè)與激光頭組件位置 ， 進(jìn)行聚焦讀盤 ， 并將結(jié)果記憶下來 ， 顯示在熒光屏上 ， 供用戶選放用 。 （ 2） 選放 微處理器接收到選放信息后 ， 首先控制加載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ，降下升降座 ， 再控制選盤電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) ， 將被選放的盤位旋轉(zhuǎn)至播放初始位置 ， 盤位編碼器進(jìn)行檢測(cè) ， 對(duì)選盤電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制 ， 使選放盤位的光盤平穩(wěn)地停放在播放位置 ， 再由加載電動(dòng)機(jī)與裝盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝盤處理后進(jìn)入重放狀態(tài) 。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 101頁 夾持器主要由磁環(huán) 、 夾持盤 、 卡圈等組成 。 在裝盤過程小 ， 旋轉(zhuǎn)盤上升 ， 拾起光盤 ， 當(dāng)?shù)种翃A持器上時(shí)其磁環(huán)產(chǎn)生的滋力將光盤牢牢地壓靠在鋼制的旋轉(zhuǎn)盤上 。 多盤機(jī)芯的進(jìn)給機(jī)構(gòu)與光盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與單盤機(jī)芯基本相同。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 102頁 本章小結(jié) 本章介紹了激光及其特性、激光頭結(jié)構(gòu)及其工作原理、伺服系統(tǒng)及其工作原理、機(jī)芯結(jié)構(gòu)及其工作原理。重點(diǎn)掌握激光頭和伺服系統(tǒng)工作原理。 激光信號(hào)拾取系統(tǒng)的核心是激光頭和伺服系統(tǒng) ， 其功能是完成光盤記錄信號(hào)的讀取 。 激光具有良好的聚焦特性和能量高度集中的特點(diǎn) ， 聚焦后的激光束焦點(diǎn)直徑可小于 1μm， 故激光成為讀取光盤信號(hào)的惟一光源 . 激光播放機(jī)中采用半導(dǎo)體激光器作為光源。半導(dǎo)體激光器是溫度敏感器件，要用自動(dòng)功率控制電路來控制激光二極管的激光功率，使激光功率保持恒定。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 103頁 物鏡是激光頭的關(guān)鍵部件 ， 其性能用數(shù)值孔徑 NA、焦點(diǎn)直徑 d、 焦深 Δf來表征 。 激光頭分為單光束型與三光束型 。 單光束激光頭組件的光路簡(jiǎn)單 ， 但伺服電路較復(fù)雜 。 三光束激光頭組件內(nèi)部的光路結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 精密 ， 但伺服電路要簡(jiǎn)單 。 光檢測(cè)器是一種光敏元件 ， 起光電轉(zhuǎn)換的作用 ， 將光信號(hào)變成電信號(hào) 。 光檢測(cè)器由封裝在一起的若干只光敏二極管組成 。 常用的光檢測(cè)器有 6片式 、 5片式和 4片式三種 。 激光播放機(jī)用激光頭均由物鏡機(jī)構(gòu)和激光槍構(gòu)成一體化激光頭組件，物鏡機(jī)構(gòu)常采用的有軸向滑動(dòng)型、四線型和模壓絞鏈型三種。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 104頁 伺服系統(tǒng)包括聚焦伺服 、 循跡伺服 、 進(jìn)給伺服 、 主軸伺服 。 伺服系統(tǒng)的作用是保證激光頭能正確讀取光盤信號(hào) 。 數(shù)字伺服系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù) 。 由于微處理器參與伺服控制 ， 故容易達(dá)到最佳伺服控制 。 采用數(shù)字伺服后 ， 抗干擾能力增強(qiáng) ， 控制精度提高 ， 糾錯(cuò)能力增強(qiáng) ， 處理方式靈活 ， 免于調(diào)試 ， 提高了工作的可靠性 。 機(jī)芯由激光頭、托盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)、光盤裝卸機(jī)構(gòu)、光盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和激光頭進(jìn)結(jié)機(jī)構(gòu)等組成，用于光盤裝卸、執(zhí)行伺服控制、完成光盤信號(hào)讀取。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 105頁 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 106頁 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 107頁 M M 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 108頁 話筒是把聲音轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的裝置。它是利用 電磁感應(yīng) 現(xiàn)象制成的，當(dāng)聲波使金屬膜片振動(dòng)時(shí)，連接在膜片上的線圈（叫做音圈）隨著一起振動(dòng)，音圈在永久磁鐵的磁場(chǎng)里振動(dòng)，其中就產(chǎn)生感應(yīng)電流（電信號(hào)），感應(yīng)電流的大小和方向都變化，變化的振幅和頻率由聲波決定，這個(gè)信號(hào)電流經(jīng)擴(kuò)音器放大后傳給揚(yáng)聲器，從揚(yáng)聲器中就發(fā)出放大的聲音。 返回 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 109頁 CLV、 CAV、 PCAV、 ZCLV CLV、 CAV、 PCAV、 ZCLV代表著刻錄機(jī)不同的刻錄方式，所以即便是標(biāo)示同樣速度的刻錄機(jī)，會(huì)因?yàn)槭褂貌煌目啼浄绞蕉斐刹煌钠骄俣取? (Constant Linear Velocity)恒定線速度 CLV是早期光驅(qū)的讀取方式。由于光碟片和硬碟不同，光碟片上每個(gè)部分的密度都是一樣的，在同樣旋轉(zhuǎn)一圈的情況下，圓周較長的外圈在讀取資料時(shí)會(huì)比內(nèi)圈快，所謂的恒定線速度是指從內(nèi)到外都是同樣的讀取速度，而為了保持一開始內(nèi)圈的速度，機(jī)器會(huì)將光碟的轉(zhuǎn)速調(diào)高，而到外圈時(shí)則會(huì)降低光碟片的轉(zhuǎn)速來配合讀取速度。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 110頁 (Constant Angular Velocity)恒定角速度 但是 CLV因?yàn)椴煌５母臋C(jī)器的轉(zhuǎn)速，會(huì)對(duì)機(jī)器的壽命造成一定的影響，而且光碟轉(zhuǎn)速也不可能無限制的加快，為了這兩個(gè)原因，后來出現(xiàn)了將光碟轉(zhuǎn)速固定的讀取方式，也就是 CAV，而因?yàn)楣獾D(zhuǎn)速固定，所以讀取速度會(huì)從內(nèi)圈到外圈慢慢變快。 (Partial Constant Angular Velocity)局部恒定角速度 PCAV是 CLV和 CAV的結(jié)合，一開始在內(nèi)圈時(shí)采用CAV，讀取速度會(huì)慢慢上升，等達(dá)到最大讀取速度時(shí)就改成 CLV，此時(shí)讀取速度固定而轉(zhuǎn)速則會(huì)慢慢下降，而因?yàn)?PCAV比 CAV更快達(dá)到最高速度，所以理論上平均速度會(huì)比較快。 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 111頁 (Zoned Constant Linear Velocity)區(qū)域恒定線速度 有點(diǎn)像是改良的 CLV，為了避免 CLV所需要的高轉(zhuǎn)速， ZCLV是將整張光碟由內(nèi)到外分為好幾個(gè)區(qū)域，在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)刻錄的速度是恒定 (CLV)，內(nèi)圈區(qū)域的速度比較慢，而越到外面會(huì)越快，現(xiàn)在大部分的高速刻錄機(jī)都采用這種方式 返回 第 2章 激光信號(hào)拾取系統(tǒng) 2022年 5月 29日星期日 第 112頁