步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制原理及仿真分析-張進(jìn)東-資料下載頁(yè)
2025-04-29 12:26本頁(yè)面
【正文】 矩大小基本恒定，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。通過(guò)李沙育波形可以間接反應(yīng)出正余弦和轉(zhuǎn)矩情況。圖形較圓，表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小恒定。 步進(jìn)電機(jī)仿真分析 高速情況下，電機(jī)電流變化率要求較高，電流變化不能及時(shí)隨參考電平信號(hào)變化，即電流是失真的正余弦形式。這樣轉(zhuǎn)矩大小發(fā)生規(guī)律變化，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，噪音增大。通過(guò)李沙育波形可以看出正余弦和轉(zhuǎn)矩情況，該情況下會(huì)出現(xiàn)較大周期性噪聲并影響結(jié)構(gòu)壽命。應(yīng)盡可能避免這種情況發(fā)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振點(diǎn)。 ? 電機(jī)控制看似簡(jiǎn)單，但涉及到極廣泛的學(xué)科理論。電、磁、場(chǎng)、材料、結(jié)構(gòu)、力學(xué)、數(shù)學(xué)、甚至半導(dǎo)體特性 …… 想深入的進(jìn)行理解并達(dá)到很好的應(yīng)用效果需要大量的知識(shí)積累和大量的實(shí)驗(yàn)分析。讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)很容易，但讓電機(jī)轉(zhuǎn)好卻是很有難度的。而且往往隨著應(yīng)用場(chǎng)合的不同，關(guān)注點(diǎn)和控制方式也有很大差異。 ? 通過(guò)自建模型結(jié)合仿真可以對(duì)電機(jī)控制有比較好的理解。 ? 因?yàn)榻佑|電機(jī)控制時(shí)間不長(zhǎng)，精力有限，還沒(méi)來(lái)得及深入。理解有誤的地方還希望能郵件指正或在個(gè)人網(wǎng)頁(yè)留言。 ? 最近比較忙，這份筆記只列出一些簡(jiǎn)要的知識(shí)點(diǎn)和圖，適合有一些理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的人看。等過(guò)段時(shí)間稍輕閑一點(diǎn)的話會(huì)整理一份詳細(xì)些的步進(jìn)電機(jī)控制的資料，到時(shí)候會(huì)在個(gè)人網(wǎng)頁(yè)里面發(fā)布。 ? EMAIL: ? 個(gè)人網(wǎng)頁(yè)： 結(jié)束語(yǔ)
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