【正文】 s： 24Nm量程： → Ts： 同樣： R↓→Ts↓→K↑ ? 電路工作狀態(tài)判斷： 若有中心亮度，無距離掃描線 ——不正常 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 3）目標(biāo)距離顯示原理 ? 注意 ——概念： （ 當(dāng) CRT半徑 （ R） 一定時（ 如 12英寸 ）） ? 不管哪一量程 （ 如 6Nm或 24Nm） ， 掃描長度都是一樣 ， 電流幅度 Im一樣 。 ? 量程大 ， 掃描時間長 ， 掃描速度大 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 [回顧 ]不同量程： Ts不同； K不同 。 ? B物標(biāo) ——6Nm處； A物標(biāo) ——12Nm處 。 ? 若掃描量程選 12Nm（ b圖 ） → 掃描時間Ts=, 顯示回波 B′ ， A′ ? 若掃描量程選 24Nm（ C圖） → 掃描時間Ts=, 顯示回波 B″ ， A″ 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 顯示目標(biāo)距離的原理： 通過采用： ? 量程 小 ——方波寬度 小 （ 掃描時間小 ） ——掃描速率 大 ? 量程 大 ——方波寬度 大 （ 掃描時間大 ） ——掃描速率 小 ? 可以把目標(biāo)顯示在相應(yīng)的距離上。 作業(yè)安排 P64 5 52 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 方位掃描電路 （ 旋轉(zhuǎn)線圈式方位掃描系統(tǒng) ） 分為兩種類型： ? 同步機(jī)型 ——簡單介紹 ? 發(fā)電機(jī)型 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 （ 1）船首向上（ Headup）相對運(yùn)動顯示時的方位掃描系統(tǒng) 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 組成及工作過程 ? 過程： 機(jī)械角信號 → 電信號 → 機(jī)械角信號 ? 原理： R1與天線轉(zhuǎn) → φR 1→φS 1→ΦS 2→R 2產(chǎn)生誤差電壓 VS→ 伺服放大 → 帶動 M→ 帶動 偏轉(zhuǎn)線圈R與天線同步旋轉(zhuǎn) 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 固定線圈式方位掃描系統(tǒng) （ Fixed Deflection System ） [回顧 ]——顯示器掃描原理 ? 徑向掃描： 加 i= kt， H與 i成正比 。 ? 方位掃描： 偏轉(zhuǎn)線圈旋轉(zhuǎn) → 旋轉(zhuǎn) → 旋轉(zhuǎn) → 掃描線旋轉(zhuǎn) ? 問題： 若偏轉(zhuǎn)線圈固定不動 → 同樣 旋轉(zhuǎn) ？ ∴ 固定線圈式 ——方法 → 旋轉(zhuǎn) F?H?H?《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 1）結(jié)構(gòu)：兩組相互垂直的、固定的偏轉(zhuǎn)線圈 2） 原理 ： ? 當(dāng) Hx=0， H=Hy； θ= 0176。 ? 當(dāng) Hy=0， H=Hx； θ= 90176。 , ∴ 改變 Hx、 Hy中幅度 → H方向旋轉(zhuǎn) 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 問題： 若： H旋轉(zhuǎn)角受天線角度 （ θ ） 控制 則： H——變化規(guī)律與天線角相同 （ 不僅 H旋轉(zhuǎn) ， 且與天線同步旋轉(zhuǎn) ） 又 ∵ H與 i成正比 i1= ktsinθ i2= ktcosθ i1 、 i2中： kt → 徑向掃描； sinθ 、 cosθ→ 園掃描 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ? 原理： 分別在兩組相互垂直的線圈上 ， 加入一幅度受 天 線 角 度 調(diào) 制 的 兩 組 鋸 齒 波 電 流（ i1=Ktsinθ ； i2=Ktcosθ ） ， 就可使掃描線產(chǎn)生徑向園掃描 （ 與天線同步旋轉(zhuǎn) ） ? 問題 ： i → 如何分解成 sinθ 、 cosθ 兩個分量 ？ → 通過 方位分解器 實(shí)現(xiàn) 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 3）電路組成 方位分解器（旋轉(zhuǎn)變壓器） → 分解成 sinθ ， cosθ 兩分量。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 4）固定線圈式掃描的優(yōu)點(diǎn)： a、 偏心顯示和真動動顯示時 ， 無需另加中心位移線圈 （ 當(dāng)使用三相式固定線圈時 ） b、 可靠性高 ， 減少噪聲與維護(hù)保養(yǎng)工作 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 五、刻度標(biāo)志電路 （ 普通雷達(dá) 4種標(biāo)志；目的：用測量目標(biāo) （ R、 θ ）） 固定距標(biāo)電路 1） 電路作用： 產(chǎn)生一等間隔的窄脈沖 ， 供熒光屏上形成等間隔固標(biāo)圈 。 ? 掃描線上產(chǎn)生一等間隔亮點(diǎn) → 掃描線旋轉(zhuǎn)時 → 固標(biāo)圈 （ FR） 。 ? 一般 Nm量程以下 ， 2～ 3圈； Nm以上 ， 6個圈 。 ? 由于采用頻率穩(wěn)定高的晶振 ， 間隔較準(zhǔn)確 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 2） 固標(biāo)圈的作用： a、 粗測 （ 粗略測量目標(biāo)距離 ） b、 判斷掃描線是否線性 ？ ← 固標(biāo)圈的間隔是否均勻 ？ c、 判斷聚焦好壞 ？ ← 固標(biāo)圈是否細(xì) ？ d、 用固標(biāo)圈校正活標(biāo)的精度 3） 固標(biāo)圈精度要求： ? 70米 ? 或 所在量程的 % 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 活動距標(biāo)電路 1） 電路作用： 產(chǎn)生一可移動的窄脈沖 → 使熒之屏上顯示可移動距標(biāo)圈 。 2） 活標(biāo)圈 （ VRM） 作用 ：用于 精測 （ 距離 ） 3） 精度要求： ? 70m ? 或 所在量程 % 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 船首標(biāo)志電路 1） 作用 ： 在船首標(biāo)志信號 （ 天線送來 ） 作用下 ， 產(chǎn)生寬度大于 2倍脈沖重復(fù)周期的船首標(biāo)志脈沖 ， 使熒光屏上產(chǎn)生一船首標(biāo)志徑向亮線 。 2） 精度要求： ? HL的寬度不大于 176。 ? HL的位置誤差 177。 1176。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 電子方位標(biāo)志電路 1） 電路作用： 產(chǎn)生一方位可調(diào)的徑向亮線 ——電子方位線（ EBL） 2） EBL作用： 測量目標(biāo)的方位 ? 另：新式雷達(dá)中測 （ R、 θ ） 用電子游標(biāo) ? 可方便測本船與目標(biāo) R、 θ ? 可測兩目標(biāo)之間的 R、 θ 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 六、視頻放大電路 抗雨雪干擾電路 （ 或稱為： FTC—快時間控制電路 ） 1） 雨雪 干擾特點(diǎn) ： 棉絮狀的回波亮斑 ， 無明顯邊緣 。 雨雪回波為 寬的視頻脈沖 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 2）抑制原理 —— 微分 ， 削波 3） 正確使用方法： 根據(jù)干擾大小 ， 酌情調(diào)節(jié) 。 4） 注意事項(xiàng)： ? 可能丟失的小目標(biāo) （ ∵ 經(jīng)微分后 ） ? 應(yīng)加強(qiáng)了望 （ 減少回波能量為代價(jià) ） ? IMO要求：應(yīng)能手動可調(diào)（抑制程度） 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 雷達(dá)同頻干抑制電路 （ Radar Interference CancellerRIC） 1） 什么叫雷達(dá)同頻干抑制電路 ？ ——相鄰兩部同頻段雷達(dá) ， 相互產(chǎn)生干擾 。 ? 分為： ? 同頻 同步 干擾 ——相同頻段 ， 脈沖重復(fù)周期相同 （ T1=T2） ? 同頻 異步 干擾 ——相同頻段 ， 脈沖重復(fù)周期不同 （ T1≠T 2） 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 2） 干擾現(xiàn)象： ? 同頻 同步 ——射線狀虛線 ? 同頻 異步 ? T1T2相差不大 ——螺旋虛線 ? T1T2相差較大 ——雜亂斑點(diǎn) ? 隨 量程增大 ， 更明顯 3） 危害： ? 觀測困難 ? 計(jì)算機(jī)飽和 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 3） 干擾特點(diǎn)： 相鄰周期 ， 目標(biāo)回波是相關(guān)的 ——即在相鄰兩次距離周期 ， 目標(biāo)回波位置基本不變 。 解釋 同頻干目標(biāo)回波不相關(guān) 。 4） 抑制原理 ——相關(guān)接收 。 目標(biāo)回波相關(guān)被接收。同頻干擾雜波回波不相關(guān)，被抑制。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 [解釋 ] ? 本船： T=1ms發(fā)射一次脈沖 ， 天線轉(zhuǎn)速 n=3 S / 轉(zhuǎn) 。 ? 目標(biāo)： 速度 10節(jié) （ 10海里 /小時 ） ， 1ms周期目標(biāo)移動第 ① 周期；第 ② 周期 。 S= = 5 m m ? 即 1ms時間 → 目標(biāo)船走 5毫米 ， △ t1=△ t2→ 基本在同一位置上 → 相關(guān)的 。 ? 而干擾是非相關(guān)的 ， 即在相鄰兩次周期 ， 干擾回波位置隨機(jī) 。 3103600185210?? 米《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 1ms內(nèi)移動 5mm 5） 使用注意事項(xiàng) a、 干擾嚴(yán)重時 ， 才使用 RIC（ 可能丟失小目標(biāo) ） b、 使用前 ， 先將 “ Tuning”、 “ G”及 STC調(diào)至最佳狀態(tài) 。 c、 使用 RIC時 ， 不要使用 FTC， 以免丟失小目標(biāo) 。 ? 混合放大器 ——視頻回波 、 各種標(biāo)志信號一起放大 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 七、光柵掃描原理 徑向園掃描的缺陷 [常規(guī)普通 ] 1） 由于掃描速率與量程有關(guān) ，近距離掃描速率高 ， 掃描線亮度低 。 2） 由于掃描線與天線同步旋轉(zhuǎn) ，回波亮度小 ， 見回波圖象亮度不均勻 （ 天線轉(zhuǎn)一圈顯示一次 ） 3） 要顯示其它符號 ， 十分麻煩 、困難 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 光柵掃描原理 1） 光柵掃描 作用 ：將極坐標(biāo) （ R/θ ） 顯示 →轉(zhuǎn)換成 光柵 （ TV） 顯示 2） 光柵掃描 原理 ： 先將雷達(dá)極坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)信息存入存貯器 ， 再以 TV掃描的方式從存貯器中讀出顯示出來 。 3） 組成框圖及各部分作用 [一般了解 ] 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ① 先將：雷達(dá) R/θ 極坐標(biāo) → 轉(zhuǎn)換在雷達(dá)的直角坐標(biāo) x = Rsinθ y = Rcosθ ② 再將雷達(dá)直角坐標(biāo) → 轉(zhuǎn)換成 TV的直角坐標(biāo) 。 X′ =X+X0=Rsinθ+X 0 Y′=Y+Y 0=Rcosθ+Y 0 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 光柵掃描的優(yōu)點(diǎn) 1） 便于實(shí)現(xiàn)高亮度顯示 2） 可避免常規(guī)雷達(dá)圖像的閃爍現(xiàn)象 3） 便于采用彩色顯示 4） 便于實(shí)現(xiàn)大幅度偏心和大比例尺的顯示 5） 便于采用計(jì)算機(jī)顯示終端技術(shù) 6） 降低成本 ， 提高可靠性 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 八、顯示器調(diào)整和狀態(tài)判斷 顯示器調(diào)整 1） 延時器調(diào)整 ? 目的：減少測距誤差 ? 方法： ? 選 2Nm以內(nèi)清楚目標(biāo) ? 先用其它已知精確方法測量 → 比較 ? 如誤差 → 調(diào)整延時線中心抽頭 2）方位誤差調(diào)整 說明：雷達(dá)方位 ——以 HL為基準(zhǔn) ① 什么叫 方位誤差 ？ 雷達(dá)測出目標(biāo)方位角與實(shí)際方位角的誤差 ② 判斷方位誤差采用 什么方法 ？ 選 2Nm 外清晰目標(biāo) ， 用其它航海方法測得準(zhǔn)確方位 ， 再與雷達(dá)測得方位比較 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ③ 方位誤差調(diào)整方法 ? 選用船首向上 ， 相對運(yùn)動顯示方式 ， 且掃描中心對準(zhǔn)屏幕幾何中心 ? 通過移動天線上 船首標(biāo)志微動開關(guān)位置 →直至使回波與 HL的夾角準(zhǔn)角為止 。 ? 注意 ： 此時 HL——動 ， 而回波 ——不動 。 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 ④ HL指零誤差調(diào)整（無方位誤差時） 通過調(diào)整 天線方位同步發(fā)送機(jī)或同步接收機(jī)定子繞組 → 使 HL與回波圖像一起旋轉(zhuǎn) ，直至使 HL指在固定方位刻度盤 0176。 上 。 3） 真方位誤差調(diào)整 通過調(diào)整羅經(jīng)復(fù)示器 《 航海雷達(dá)與 ARPA》 Ch2 船用雷達(dá)設(shè)備 顯示器狀態(tài)判斷 1）