控制系統(tǒng)基礎復習ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 02:05本頁面
【正文】 改善（）控制器的廣義對象特性，容許（）回路內各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內變動而不影響整個系統(tǒng)的控制品質。 16:26 如圖示的加熱爐，采用控制燃料氣的流量來保證加熱爐出口溫度恒定。１．總進料量是主要擾動且不可控擾動時，設計合理的控制方案，并作簡要說明。２．當燃料氣閥前壓力是主要擾動且不可控擾動時，設計合理的控制方案，并作簡要說明。 16:26 答： 1. 當總進料量是主要擾動時，控制方案如圖所示。該方案為前饋 — 反饋控制系統(tǒng)方案。如果負荷是主要擾動， 我們將總進料量測出，將流量信號送到前饋補償裝置，其輸出與溫度控制器的輸出相迭加，作為總的控制作用。這時，當進料量發(fā)生變化后，不需要等到出現(xiàn)偏差，燃料量就會及時作相應的調整，結果使控制過程中的溫度偏差大為減小。 16:26 2． 當燃料壓力是主要擾動時，控制方案如圖所示。 該方案為被加熱物料出口溫度對燃料氣流量的串級控制系統(tǒng) 方案。當燃料氣壓力發(fā)生變化時，利用流量副環(huán)的作用，可以迅速地對擾動作出反應，調整燃料氣閥門的開度，調整較為及時。但是這只是一個粗略的調整，擾動對溫度的影響還需通過主環(huán)來進一步細調，使被控的主變量 —— 被加熱物料出口溫度保持在希望值。 16:26 如圖所示一種乙稀精餾塔 ,塔底的選擇性調節(jié)方案。 2C丙稀氣體用作為塔底在沸器的加熱劑 ,釋熱后的丙稀呈液態(tài) ,回收重復使用。改變再沸器傳熱量是用改變其傳熱面積來實現(xiàn)的 ,為此需要在排液管上安裝調節(jié)閥 ,以控制再沸器丙稀測的凝液液面。為保證安全生產防止氣態(tài)丙稀由液管中排出 ,設制了軟保護系統(tǒng) ,試確定調節(jié)器 FC、TC及選擇器 ,調節(jié)閥的作用型式 。并說明實施時應注意的問題。 16:26 16:26 回答要點： ① LC采用正作用， FC采用反作用， TC采用反作用； ②調節(jié)閥采用氣開閥，選擇器采用低選器。 ③采用外反饋法防積分飽和。 16:26 今有一個加熱爐 (如圖所示 )，原料油的出口溫度單回路調節(jié)，無法滿足工藝生產的要求，為此必須采用復雜控制系統(tǒng)。（ a)當燃料油閥前壓力為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ b)當燃料油的熱值為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ c）當原料油流量為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ d）工藝要求嚴格控制加熱爐出口溫度 T,且又要避免加熱爐的回火事故 , 應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（要求：以上控制方案都示意在圖上） 16:26 16:26 ① 采用 “ 燃料油流量與出口溫度串級控制 ” ； ② 采用 “ 爐膛溫度與與出口溫度串級控制系統(tǒng) ” ； ③ 采用 “ 原油量加出口溫度前饋加反饋控制系統(tǒng) ” ； ④ 采用 “ 出口溫度與燃料量及閥后壓力串級選擇控制系統(tǒng) ” 。 16:26 均勻控制的特點 ① 表征前后供求矛盾的兩個變量都應該是變化的，且變化緩慢。圖 。（ a）是單純的液位定值控制；（ b）是單純的流量定值控制；（ c）是實現(xiàn)均勻控制以后，液位與流量都漸變的波動情況，但波動比較緩慢。那種試圖把液位和流量都調整成直線的想法是不可能實現(xiàn)的。 ② 前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個變量應保持在所允許的范圍內。均勻控制要求在最大干擾作用下，液位在貯罐的上下限內波動，而流量應在一定范圍內平穩(wěn)漸變，避免對后工序產生較大的干擾。 16:26 一般調節(jié)閥分程動作采用同向規(guī)律的是為了滿足工藝上擴大可調比的要求；反向規(guī)律的選擇是為了滿足工藝的特殊要求。 16:26 由于選擇性控制系統(tǒng)中，總有一臺控制器處于開環(huán)狀態(tài)，因此易產生積分飽和。防積分飽和的三種方法： ① 限幅法：用高低值限幅器 ,控制器積分反饋信號限定在某個區(qū)域。 ② 外反饋法：在控制器開環(huán)狀態(tài)下，不再使它自身的信號做積分反饋，而是采用合適的外部信號作為積分反饋信號。從而也切斷了積分正反饋，防止了進一步的偏差積分作用。 ③ 積分切除法：它是從控制器本身的線路結構上想辦法。使控制器積分線路在開環(huán)情況下，會暫時自動切除，使之僅具有比例作用。所以這類控制器稱為 PIP控制器。 16:26 1．這是一個什么類型的控制系統(tǒng)？試畫出它的方塊圖。 2．如果聚合釜的溫度不允許過高，否則易發(fā)生事故，試確定控制閥的氣開、氣關型式。 3．確定主、副控制器的正、反作用。 16:26 簡述一般調節(jié)規(guī)律的選取規(guī)律
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