【摘要】16:26(),但積分的引入會使系統(tǒng)(),引入微分作用是為了()。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)()。,串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下三個特點(diǎn):①();②();③()。
2025-05-02 02:05
【摘要】《運(yùn)動控制系統(tǒng)》復(fù)習(xí)運(yùn)動控制系統(tǒng)的定義與分類?定義:以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備--電動機(jī)為被控對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理論指導(dǎo)下組成的電力傳動自動控制系統(tǒng)。?分類:(1)按被控物理量分:以轉(zhuǎn)速為被控量的系統(tǒng)叫調(diào)速系統(tǒng),以角位移或直線位移為被控量的系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)(或伺服系統(tǒng)
2025-05-06 18:35
【摘要】第八章采樣控制系統(tǒng)§8-1采樣系統(tǒng)的基本概念一.采樣控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一個控制系統(tǒng)中有一處或幾處的信號是離散(數(shù)字)的,稱為離散控制系統(tǒng)或采樣控制系統(tǒng)。e(t):連續(xù)信號r(t)e(t)e*(t)
2025-05-15 13:33
【摘要】?數(shù)學(xué)模型––?離散系統(tǒng)的時域分析–––第八章離散控制系統(tǒng)(2)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型差分方程數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)定量分析的基礎(chǔ)。連續(xù)系統(tǒng)—微分方程—L變換—代數(shù)方程—傳遞函數(shù)離散系
2025-05-08 03:32
【摘要】自動化學(xué)院王輝自動控制系統(tǒng)仿真Thesimulationofautomaticcontrolsystem第五章控制系統(tǒng)CAD2第五章控制系統(tǒng)CAD控制系統(tǒng)根軌跡分析控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析控制系統(tǒng)時域分析控制系統(tǒng)頻域分析控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代控制理論CAD第13次3控制系統(tǒng)穩(wěn)定
2025-05-05 18:29
【摘要】控制工程概論-簡單控制系統(tǒng)回顧過程動態(tài)特性和動態(tài)建模?建立數(shù)學(xué)模型的途徑機(jī)理模型(白箱)、經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?黑箱)、機(jī)理和經(jīng)驗(yàn)(灰箱)?動態(tài)特性對控制性能指標(biāo)的影響?過程的動態(tài)特性分析階躍輸入條件下,過程響應(yīng)的特性;?動態(tài)過程的分類自衡非振蕩,無自衡非振蕩,衰減振蕩,反向特性;增益,時間常數(shù),時滯,擾動
2025-05-02 02:43
【摘要】過程控制系統(tǒng)及工程第4章均勻控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)均勻控制問題的提出及特點(diǎn)均勻控制方案均勻控制系統(tǒng)的理論分析其他需要說明的問題第4章教學(xué)進(jìn)程均勻控制問題的提出及特點(diǎn)如串聯(lián)精餾塔系統(tǒng)甲塔乙塔
2025-05-10 00:13
【摘要】第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)投擲飛鏢的控制過程一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體自行車期望值行駛方向眼睛騎自行車的控制過程期望值(基準(zhǔn)量):道路的方向比較器和控制器:大腦執(zhí)行器:肢體被控對象:自行車(主要是指車頭)
2025-05-02 02:49
【摘要】中南大學(xué)能源科學(xué)與工程學(xué)院熱工過程控制工程劉玉長?概述?被控量與操縱量的選擇?檢測及變送環(huán)節(jié)的考慮?控制閥的選擇?控制器控制規(guī)律及作用方向的選擇?控制器參數(shù)的工程整定?控制系統(tǒng)的投運(yùn)?單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1第3章單回路控制系統(tǒng)中南大學(xué)能源科學(xué)與工程學(xué)院熱工
2025-01-16 01:52
【摘要】控制工程導(dǎo)論講授:盧京潮作者:周雪琴張洪才出版:西北工業(yè)大學(xué)出版社控制工程導(dǎo)論本次課程作業(yè)(7)2—4控制工程導(dǎo)論(第7講)第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§引言§元
2025-01-17 19:02
【摘要】第八章復(fù)合控制系統(tǒng)?復(fù)合控制系統(tǒng)是由兩個及兩個以上簡單控制系統(tǒng)組合起來的控制一個或同時控制多個參數(shù)的控制系統(tǒng)。?常見復(fù)合控制系統(tǒng)主要有以下幾種:1.串級控制系統(tǒng)2.均勻控制系統(tǒng)3.比值控制系統(tǒng)4.選擇性控制系統(tǒng)5.分程控制系統(tǒng)6.多沖量控制系統(tǒng)§?串級控制系統(tǒng)是指:在對象滯后較
2025-05-01 23:01
【摘要】在前面各章中,我們總是假設(shè)已經(jīng)知道了受控對象的模型,但由于實(shí)際中存在種種不確定因素,如:?參數(shù)變化;?未建模動態(tài)特性;?平衡點(diǎn)的變化;?傳感器噪聲;?不可預(yù)測的干擾輸入;等等,所以我們所建立的對象模型只能是實(shí)際物理系統(tǒng)的不精確的表示。魯棒系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是要在模型不精確和存在其他變化因素的條件下,使
2025-05-10 12:11
【摘要】一、前饋反饋控制技術(shù)二、雙重控制三、浮動塔壓控制系統(tǒng)四、均勻控制系統(tǒng)五、精餾塔的控制第四章復(fù)雜控制技術(shù)前饋反饋控制技術(shù)
2025-05-07 22:05
【摘要】劉玉長第十二章單回路控制系統(tǒng)本章介紹單回路控制系統(tǒng)的組成與工作原理,主要講述單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括:(1)被控量和操縱量的確定;(2)檢測與變送器的選擇;(3)控制作用和控制閥的選擇;(4)控制系統(tǒng)的工程整定和投運(yùn)。最后通過一個例子來說明單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題。劉玉長第十二章單回路控制系統(tǒng)第一
2025-05-09 22:03
【摘要】概述?一、控制與控制系統(tǒng)?二、系統(tǒng)的分類?三、系統(tǒng)的過渡過程和性能指標(biāo)第一節(jié)概述?控制是指為達(dá)到預(yù)先給定的目的,作用于系統(tǒng)的有目的的動作??刂葡到y(tǒng)是指由被控對象和控制裝置所構(gòu)成的,能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)、使之具有一定的狀態(tài)和性能的系統(tǒng)。?例如:一、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)
2025-05-07 00:09