智能倉儲控制系統(tǒng)設(shè)計方案-資料下載頁
2025-04-26 06:49本頁面
【正文】 功能位姿矩陣，可簡稱機器人的運動矩陣，這是機器人位姿的另一種描述方式。 機器人各部件的布置圖由于關(guān)節(jié)型機器人的機座下面由直流伺服電機來控制，直流伺服電機又是由PLC來控制其運動和停止。下圖為小車的簡圖：機器人各關(guān)節(jié)的控制變量如下圖： 機器人機構(gòu)的零部件 行程開關(guān)在機器人搬運物料過程中，所用的形成開關(guān)和分揀機構(gòu)的行程開關(guān)一樣。 直流伺服電機 微動開關(guān)特點：采用熱固性和熱塑料外殼，具有微小觸點間隙，動作快速、高靈敏和微笑行程。配置各種形式的驅(qū)動手柄，廣泛應(yīng)用各家電器、電子設(shè)備、自動化設(shè)備、通訊設(shè)備、汽車電子、儀器儀表等領(lǐng)域。 光電傳感器結(jié)論傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)的占地面積大、耗用工時多、出入庫不方便、生產(chǎn)效率低下、支出資金大等等缺點，在現(xiàn)代生產(chǎn)中已經(jīng)完全不能適應(yīng)。所以集成了先進(jìn)物流設(shè)備、自動控制系統(tǒng)、計算機及其網(wǎng)絡(luò)、信息識別和信息管理系統(tǒng)的現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)應(yīng)運而生。由于在智能倉儲中運用了機器人搬運物料使得搬運的工時節(jié)省了，減少了勞動力，可以二十四小時不停地工作，提高了生產(chǎn)效率。在物料存儲過程中，有傳送帶和自動篩選供功能代替了傳統(tǒng)的人工。不僅減少了工時、人力資源還大大降低了錯誤率提高生產(chǎn)工作效率。其中的高層貨架、立體貨架代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平面貨架，不僅節(jié)省了空間資源還提高了效率，使得出入庫完全自動化，節(jié)省了大量的時間和勞動力。倉儲自動化系統(tǒng)實現(xiàn)了通過先進(jìn)物流設(shè)備、計算機以及PLC進(jìn)行倉儲自動、遠(yuǎn)程控制的目標(biāo)，不僅減少了占地面積，提高了土地使用效率，同時實現(xiàn)了貨物的分揀、入庫、出庫等一系列復(fù)雜環(huán)節(jié)的智能化與自動化。倉儲自動化系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中的廣泛應(yīng)用，大大加快了貨物的存儲、提取速度，倉庫運行效率也大大地提高了，管理成本明顯降低，增強了經(jīng)營的競爭力、倉儲自動化將在我國各領(lǐng)域得到快速發(fā)展。致謝 感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師單以才博士，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)和生活中的榜樣，他為人和藹可親，在他的諄諄善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我無盡的啟迪。并且在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，單以才老師不斷對我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，細(xì)心地分析，并提出新的問題，不斷地完善。還要感謝我的同學(xué)單文杰，他為我提供了很多的資料。他們倆的付出，才使得我的畢業(yè)設(shè)計課題能夠深入地進(jìn)行下去，并且使我做了許多有益的思考。在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。參考文獻(xiàn)1 馮辛安，工業(yè)機器人設(shè)計【J】，機械制造裝備設(shè)計，2005,12 213～23918
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1