智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁
2025-04-26 06:49本頁面
【正文】 功能位姿矩陣，可簡(jiǎn)稱機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)矩陣，這是機(jī)器人位姿的另一種描述方式。 機(jī)器人各部件的布置圖由于關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)座下面由直流伺服電機(jī)來控制，直流伺服電機(jī)又是由PLC來控制其運(yùn)動(dòng)和停止。下圖為小車的簡(jiǎn)圖：機(jī)器人各關(guān)節(jié)的控制變量如下圖： 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的零部件 行程開關(guān)在機(jī)器人搬運(yùn)物料過程中，所用的形成開關(guān)和分揀機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)一樣。 直流伺服電機(jī) 微動(dòng)開關(guān)特點(diǎn)：采用熱固性和熱塑料外殼，具有微小觸點(diǎn)間隙，動(dòng)作快速、高靈敏和微笑行程。配置各種形式的驅(qū)動(dòng)手柄，廣泛應(yīng)用各家電器、電子設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、通訊設(shè)備、汽車電子、儀器儀表等領(lǐng)域。 光電傳感器結(jié)論傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的占地面積大、耗用工時(shí)多、出入庫(kù)不方便、生產(chǎn)效率低下、支出資金大等等缺點(diǎn)，在現(xiàn)代生產(chǎn)中已經(jīng)完全不能適應(yīng)。所以集成了先進(jìn)物流設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)、信息識(shí)別和信息管理系統(tǒng)的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。由于在智能倉(cāng)儲(chǔ)中運(yùn)用了機(jī)器人搬運(yùn)物料使得搬運(yùn)的工時(shí)節(jié)省了，減少了勞動(dòng)力，可以二十四小時(shí)不停地工作，提高了生產(chǎn)效率。在物料存儲(chǔ)過程中，有傳送帶和自動(dòng)篩選供功能代替了傳統(tǒng)的人工。不僅減少了工時(shí)、人力資源還大大降低了錯(cuò)誤率提高生產(chǎn)工作效率。其中的高層貨架、立體貨架代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平面貨架，不僅節(jié)省了空間資源還提高了效率，使得出入庫(kù)完全自動(dòng)化，節(jié)省了大量的時(shí)間和勞動(dòng)力。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通過先進(jìn)物流設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及PLC進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制的目標(biāo)，不僅減少了占地面積，提高了土地使用效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了貨物的分揀、入庫(kù)、出庫(kù)等一系列復(fù)雜環(huán)節(jié)的智能化與自動(dòng)化。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)中的廣泛應(yīng)用，大大加快了貨物的存儲(chǔ)、提取速度，倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率也大大地提高了，管理成本明顯降低，增強(qiáng)了經(jīng)營(yíng)的競(jìng)爭(zhēng)力、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化將在我國(guó)各領(lǐng)域得到快速發(fā)展。致謝 感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師單以才博士，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)和生活中的榜樣，他為人和藹可親，在他的諄諄善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給我無盡的啟迪。并且在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，單以才老師不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，細(xì)心地分析，并提出新的問題，不斷地完善。還要感謝我的同學(xué)單文杰，他為我提供了很多的資料。他們倆的付出，才使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去，并且使我做了許多有益的思考。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。參考文獻(xiàn)1 馮辛安，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)【J】，機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，2005,12 213～23918
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