倒車雷達校園的發(fā)展過程及方案設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-04-25 13:12本頁面
【正文】 采用的是12 MHz的晶振，計時器每計一個數(shù)就是1μs，當超聲波測距子程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離。設(shè)計時取15℃時的聲速為340 m/s則有：d=(ct)/2=172T0/10000cm其中，T0為計數(shù)器T0的計算值。，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。 超聲波測距子程序及其流程圖void wdzh() { TR0=0。 TH1=0x00。 TL1=0x00。 csbint=1。 sx=0。 delay(1700)。 csbfs()。 csbout=1。 TR1=1。 i=yzsj。 while(i) { } i=0。 while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波 { i++。 if(i=3300) csbint=0。 } TR1=0。 s=TH1。 s=s*256+TL1。 TR0=1。 csbint=1。 jsz=s*csbc。 //計算測量結(jié)果 jsz=jsz/2。 } 產(chǎn)生超聲波的子程序： 為了方便程序移置及準確產(chǎn)生超聲波信號，本測距的超聲波產(chǎn)生程序是用匯編語言編寫的進退聲波產(chǎn)生程序。產(chǎn)生的超聲波個數(shù)為 UCSBFS SEGMENT CODE RSEG UCSBFS PUBLIC CSBFS CSBFS: mov R6,8h 。超聲波發(fā)射的完整波形個數(shù)：共計四個 here: cpl 。輸出40kHz方波 nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz R6,here RET END流程圖： 超聲波測距流程圖 5 總結(jié)與展望本小型模擬系統(tǒng)基本達到了預(yù)期的目標，仿真證實其可行性和穩(wěn)定性。實際要用的倒車雷達要在車后至少安裝兩對超聲波傳感器，以檢測到車后略寬于車的較大范圍的障礙物，左右距離的報警可以用不同頻率(聲調(diào))區(qū)別，仍然分別用間歇嗚叫頻率報警提示距離。系統(tǒng)由于采用了單片機AT89S52，充分利用了其豐富的片上資源使得系統(tǒng)功能豐富，使用的外圍芯片減少，提高了系統(tǒng)可靠性。不過目前市場上大多數(shù)倒車雷達都或多或少存在誤報警和不報警的情況，也就是倒車雷達的穩(wěn)定性問題，這是倒車雷達最關(guān)鍵的性能，探測雷達所用的超聲波技術(shù)是一種模擬技術(shù)，性能不穩(wěn)定的雷達會出現(xiàn)亂跳的現(xiàn)象。另外，目前倒車雷達報警后，是采取駕駛員制動的方法，而非自動剎車，也是怕誤報警后的自動剎車帶來負面影響，因此下一步的工作會放在怎樣通過收集不同的探測信號建立信息庫，來正確判斷雷達所探測到的不同情況，以作出盡可能正確的反應(yīng)，最大限度避免誤報警的負面影響。隨著中國經(jīng)濟的持續(xù)增長和汽車價格的持續(xù)下降，越來越多的家庭擁有的汽車。在享受汽車給我們帶來的便利的同時，由于倒車而產(chǎn)生的問題也日益突出。本文提出的倒車雷達設(shè)計方案硬件電路簡單，具有性能好、成本低的優(yōu)點，應(yīng)該具有推廣應(yīng)用的價值。6致 謝畢業(yè)論文設(shè)計完畢，大學(xué)生活馬上也就要結(jié)束。回憶過去，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在濃厚的學(xué)習(xí)氛圍的校園中度過，覺得很有收獲。在這三年的時間里，不論是學(xué)習(xí)上，還有思想上都受益非淺。要感謝各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵。論文的設(shè)計是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。在此，我特別要感謝李想老師。從論文的開題、資料的收集，從內(nèi)容到格式，從標題到標點，老師一直很費心。謝謝老師的細心指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下完成了畢業(yè)設(shè)計。對倒車雷達系統(tǒng)有了一個很本質(zhì)的認識。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期馬上就到了，從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!7參考文獻[1]王兆安，（第四版）.西安交通大學(xué)出版社，2000[2]楊凌霄，2004[3]康華光，陳大欽，（第五版）.高等教育出版社，2006[4]，2003[5]丁鎮(zhèn)生,傳感器及傳感技術(shù)應(yīng)用(第1版).北京電子工業(yè)出版社，1998[6]王振紅，2008[7]，2008[8]鍛九州．，2002[9]李文玉，李玉玲．淺談LM317應(yīng)用與保護．電子制作，2003[10]姚中，虞給揚．濾波電感在電源抗干擾中的應(yīng)用．電源技術(shù)應(yīng)用，1999[11]孟立凡，鄭賓，．華北工學(xué)院學(xué)報，2001[12]胡萍．，2003[13]周偉,曾利華,. 計算機測量與控制，2004[14]李雙科,. 蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,20058附錄：
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