計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)資料全-資料下載頁(yè)
2025-04-17 12:08本頁(yè)面
【正文】 15cm以上，如圖817（b）（c）所示；如果電源電纜無(wú)屏蔽，且為交流電壓220VAC、電流10A時(shí)，兩者間距應(yīng)在60 cm以上。③電源電纜使用屏蔽罩，如圖817（d）所示。4）結(jié)合圖830，簡(jiǎn)述程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)的工作原理。CPU可設(shè)計(jì)成由程序確定的定時(shí)器1，看門(mén)狗被設(shè)計(jì)成另一個(gè)定時(shí)器2，它的計(jì)時(shí)啟動(dòng)將因CPU的定時(shí)訪(fǎng)問(wèn)脈沖P1的到來(lái)而重新開(kāi)始，定時(shí)器2的定時(shí)到脈沖P2連到CPU的復(fù)位端。兩個(gè)定時(shí)周期必須是T1＜T2，T1就是CPU定時(shí)訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器2的周期，也就是在CPU執(zhí)行的應(yīng)用程序中每隔T1時(shí)間安插一條訪(fǎng)問(wèn)指令。在正常情況下，CPU每隔T1時(shí)間便會(huì)定時(shí)訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器2，從而使定時(shí)器2重新開(kāi)始計(jì)時(shí)而不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖P2；而一旦CPU受到干擾陷入死循環(huán)，便不能及時(shí)訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器2，那么定時(shí)器2會(huì)在T2時(shí)間到達(dá)時(shí)產(chǎn)生定時(shí)溢出脈沖P2，從而引起CPU的復(fù)位，自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行程序。第九章三道例題考其中一道，例93沒(méi)有弄出來(lái)，在課本152155頁(yè) 求解步驟：1. 求等效脈沖傳遞函數(shù) 2. 設(shè)計(jì)誤差傳遞函數(shù) 3. 計(jì)算求取最少拍控制器 4. 輸出和誤差的驗(yàn)證 從圖中可以看出，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了兩個(gè)采樣周期以后，輸出完全跟蹤了輸入，穩(wěn)態(tài)誤差為零。 圖：?jiǎn)挝凰俣容斎胂螺敵龊驼`差變化波形 第十章1）CSMA/CD和令牌傳送在原理和控制策略上有什么不同？二者工作原理的不同CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection），即帶有沖突檢測(cè)的載體監(jiān)聽(tīng)多重訪(fǎng)問(wèn)技術(shù)，是一種競(jìng)爭(zhēng)方式，適用于總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。CSMA/CD采取的控制策略是：競(jìng)爭(zhēng)發(fā)送、廣播式傳輸、載體監(jiān)聽(tīng)、沖突檢測(cè)、沖突后退、再試發(fā)送。 當(dāng)工作站有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)，首先監(jiān)聽(tīng)線(xiàn)路是否空閑，若空閑，則該站就可發(fā)送數(shù)據(jù)。載體監(jiān)聽(tīng)技術(shù)雖然能夠減少線(xiàn)路沖突，但還不能完全避免沖突。如兩個(gè)工作站同時(shí)監(jiān)聽(tīng)到線(xiàn)路空閑時(shí)，會(huì)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)作廢。解決的辦法是在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)，發(fā)送站還進(jìn)行沖突檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)_突發(fā)生時(shí)，工作站將等待一段隨機(jī)時(shí)間再次發(fā)送。令牌傳送 這種方式中，有一個(gè)稱(chēng)為令牌(Token Passing)的信息段在網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)間依次傳遞。令牌有空、忙兩種狀態(tài)，開(kāi)始時(shí)為空。節(jié)點(diǎn)只有得到空令牌時(shí)才具有信息發(fā)送權(quán)，同時(shí)將令牌置為忙。令牌繞節(jié)點(diǎn)一周且信息被目標(biāo)節(jié)點(diǎn)取走后，令牌被重新置為空。 令牌傳送既適合于環(huán)型網(wǎng)(稱(chēng)為令牌環(huán)——TOKEN RING)，又適合于總線(xiàn)型網(wǎng)(稱(chēng)為令牌總線(xiàn)——TOKENBUS)。總線(xiàn)型網(wǎng)情況下，各站被賦予一邏輯位置，所有站型成一個(gè)邏輯環(huán)。 令牌傳送效率高、信息吞吐量大，實(shí)時(shí)性好。 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
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