計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)-資料下載頁
2025-04-17 12:08本頁面
【正文】 雙三拍工作方式：每次都是兩相通電，控制電流切換3次，磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子移動(dòng)一個(gè)齒距位置，雙三拍工作方式中，要求電源所提供的功率比較大,此種工作方式的特點(diǎn)是不容易失步。l 六拍工作方式:六拍工作方式就是把單三拍和雙三拍結(jié)合起來的一種工作方式,比單三拍或雙三拍的步進(jìn)精度高出一倍。6什么是順序控制？什么是數(shù)字程序控制？數(shù)字程序控制的方式？順序控制：就是以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地完成工作的自動(dòng)控制。數(shù)字程序控制（數(shù)控）：就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種機(jī)床）按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制。 數(shù)字程序控制的方式：逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法、數(shù)字積分插補(bǔ)法7什么是逐點(diǎn)比較插入法？數(shù)字積分插補(bǔ)法？比較兩者的特點(diǎn)？l 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法：所謂逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法，就是每走一步都要和給定的軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行一次比較，看該點(diǎn)在給定軌跡的上方還是下方，或者在給定軌跡的外面還是里面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。l 數(shù)字積分插補(bǔ)法：是在數(shù)字積分器基礎(chǔ)上建立的一種插補(bǔ)法。n 逐點(diǎn)比較插入法特點(diǎn)：運(yùn)算直觀、插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用較為廣泛。n 數(shù)字積分器插補(bǔ)法特點(diǎn)：運(yùn)算速度快、脈沖分配均勻、易于實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，運(yùn)用廣泛，缺點(diǎn)是速度調(diào)節(jié)不夠方便，插補(bǔ)精度需要由軟件技術(shù)來克服。8抗干擾措施有哪些？l 硬件抗干擾技術(shù)1）無源濾波器和有源濾波器: 電容濾波器和電感濾波器/ 阻容濾波器/ 有源濾波器2）屏蔽技術(shù): 電場屏蔽/ 磁場屏蔽/電磁場屏蔽/導(dǎo)線屏蔽3)接地技術(shù) 4) 電源干擾的抑制l 軟件抗干擾技術(shù): 指令冗余技術(shù)/ 軟件陷阱技術(shù)/ 看門狗技術(shù)9 RS232 422 485的優(yōu)缺點(diǎn)？為什么RS485傳輸距離遠(yuǎn)？l RS232C優(yōu)點(diǎn)：微機(jī)系統(tǒng)中最常用的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的同步或異步通訊。通訊距離可達(dá)15m，傳輸數(shù)據(jù)的速率可任意調(diào)整，最大可達(dá)20Kb/s。缺點(diǎn)：① 傳輸速率慢。 ② 傳輸距離近。 ③ RS232C出現(xiàn)了互不兼容的25芯連接器。 ④ 使用非平衡發(fā)送器和接收器，電氣性能不佳。⑤ 接口處各信號(hào)間容易產(chǎn)生電干擾。l RS422優(yōu)點(diǎn)：規(guī)定了差分平衡的電氣接口，能夠在較長距離時(shí)明顯提高數(shù)據(jù)傳輸速率，由于平衡結(jié)構(gòu)性能得到了改善，這種差分平衡結(jié)構(gòu)能夠從地線的干擾中分離出有效信號(hào)，事實(shí)上，可以不受參考電平波動(dòng)及共模電磁干擾的影響。RS422的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許傳送線上連接多個(gè)接收器。缺點(diǎn)：l RS485優(yōu)點(diǎn)：接口信號(hào)電平比RS232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。RS485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps，RS485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。缺點(diǎn)：很多情況下，RS485忽略了信號(hào)地的連接，引起共模干擾問題，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的共模電壓超出一定的范圍時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響通信的穩(wěn)定可靠性，甚至損壞接口；RS485還存在EMI問題，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路，如沒有一個(gè)低阻的返回通道（信號(hào)地），就會(huì)以輻射的形式返回源端，整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。 RS485傳輸距離遠(yuǎn)：RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。RS485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。大題整理已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為 試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)，并給出控制器的差分形式。其中。解：令 控制器的差分形式為已知廣義被控對象:, 給定T=1s 針對單位斜坡輸入設(shè)計(jì)最小拍有紋波控制系統(tǒng)。解：由已知條件，被控對象含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，有能力產(chǎn)生單位斜坡響應(yīng)。求廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為可以看出，G(z)(單位圓內(nèi))、極點(diǎn)為1(單位圓上)、(單位圓內(nèi))，故u=0,v=0(單位圓上除外),m=1。根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，由于系統(tǒng)針對等速輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，故p=2。為滿足準(zhǔn)確性條件另有Φe(z)=(1z1)2F1(z),顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè) 解得 。閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為 則 已知廣義被控對象為 其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)取為Tc=,應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。解：廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)系統(tǒng)理想脈沖傳遞函數(shù)為得大林控制器如下用后向差分法求下列模擬濾波器D(s)的等效數(shù)字濾波器，并給出差分遞推算式，設(shè)T=1s, 解：使用后項(xiàng)差分離散化方法，令，則可得其差分遞推算式為已知系統(tǒng)的差分方程為輸入信號(hào)是初始條件為，試寫出輸出脈沖序列。解： 設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為，在對象前接有零階保持器，試求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)。解：廣義對象傳遞函數(shù)對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為 已知廣義被控對象為 其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)取為Tc=,應(yīng)用史密斯預(yù)估器方法確定數(shù)字控制器。解：不含純滯后的廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為不考慮純滯后，閉環(huán)系統(tǒng)理想脈沖傳遞函數(shù)為，進(jìn)而求得于是得史密斯預(yù)估器如下已知某被控對象的傳遞函數(shù)為 (15分)要求設(shè)計(jì)成單位反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。采樣周期為T＝1s。試求數(shù)字控制器。解：廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為根據(jù)要求設(shè)定閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為9 已知 求 解：12 / 12
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