計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)-文庫吧資料
2025-04-23 12:08本頁面
【正文】 輸出，這種變換就是標(biāo)度變換。非線性補(bǔ)償：對(duì)于有些測(cè)量，傳感器的輸出信號(hào)與被測(cè)信號(hào)成一定的非線性關(guān)系，測(cè)量輸出與真實(shí)信號(hào)存在偏差，要修正這樣的偏差，就要進(jìn)行非線性補(bǔ)償。校準(zhǔn)的方法有數(shù)字調(diào)零和自動(dòng)校正，自動(dòng)校正分為全自動(dòng)校正和人工自動(dòng)校正。特點(diǎn)是在一定的測(cè)量條件下，誤差變化的規(guī)律是可以掌握的，產(chǎn)生誤差的原因也是知道的。在閉區(qū)間〔0,1〕中取值，我們把元素在閉區(qū)間〔0,1〕中取值的矩陣稱為模糊矩陣。模糊矩陣：模糊矩陣是用來表示模糊關(guān)系的一種方法，矩陣中的aij表示集合X中第i個(gè)元素和集合Y中第j個(gè)元素隸屬于模糊關(guān)系的程度。集合X到集合X中的模糊關(guān)系，稱為集合X上的模糊關(guān)系。具有自返性和對(duì)稱性的關(guān)系稱為相容關(guān)系，具有傳遞性的相容關(guān)系稱為等價(jià)關(guān)系。一個(gè)X中的關(guān)系R，對(duì)x,y∈X,若有xRy，必有yRx，即滿足這一關(guān)系的兩個(gè)元素的地位可以對(duì)調(diào)，則稱R為具有對(duì)稱性關(guān)系。關(guān)系的分類：自返性關(guān)系、對(duì)稱性關(guān)系、傳遞性關(guān)系。二維模糊推理的3種方法：Mamdani極小運(yùn)算法、代數(shù)乘積運(yùn)算法、Tsukamoto方法。清晰化的方法：最大隸屬度法、加權(quán)平均原則和中位數(shù)判決法。模糊控制器是模糊控制系統(tǒng)的核心，一個(gè)模糊系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，主要取決于：模糊控制器的結(jié)構(gòu)，所采用的模糊規(guī)則、合成推理算法以及模糊決策的方法等因素。第六章 先進(jìn)控制技術(shù)模糊控制系統(tǒng)的組成：模糊控制器、輸入輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量裝置和被控對(duì)象。實(shí)際：不行。前饋控制：對(duì)擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制。主、副回路采樣周期的確定：一般不等，二者可大可小、相差3倍以上為宜。串級(jí)控制：在原控制回路中，增加一個(gè)或幾個(gè)控制內(nèi)回路，用以控制可能引起被控量變化的其它因素，從而有效地抑制了被控對(duì)象的時(shí)滯特性，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。③選擇控制度。然后逐漸減小比例度δ（δ=1/KP)，直到系統(tǒng)發(fā)生持續(xù)等幅振蕩。②用選定的采樣周期使系統(tǒng)工作。擴(kuò)充臨界比例度法：對(duì)模擬控制器中使用的臨界比例度算法的擴(kuò)充。)；（6）控制的回路數(shù)。作用：避免控制動(dòng)作過于頻繁，以消除由于頻繁動(dòng)作所引起的振蕩，有時(shí)采用所謂帶有死區(qū)的PID控制系統(tǒng)。帶死區(qū)的PID控制算法特點(diǎn)及作用：特點(diǎn)：該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)非線性控制系統(tǒng)。這種輸出量先行微分控制適用于給定值頻繁升降的系統(tǒng)，可以避免給定值升降時(shí)所引起的系統(tǒng)振蕩，明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。防止積分飽和的方法之一，可對(duì)計(jì)算出的控制量u（k）限幅，同時(shí)，把積分作用切除掉。數(shù)字PID控制器的改進(jìn)：積分項(xiàng)的改進(jìn)（1）積分分離（2）抗積分飽和（3）梯形積分（4）消除積分不靈敏區(qū)；微分項(xiàng)的改進(jìn)（1）不完全微分PID控制算法（作用：消除高頻干擾，延長(zhǎng)微分作用的時(shí)間）（2）微分先行PID控制算法；時(shí)間最優(yōu)PID控制；帶死區(qū)的PID控制算法。而位置算法的輸出是控制量的全量輸出，誤動(dòng)作影響大。而位置算法要用到過去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。微分控制的作用：可以艱險(xiǎn)超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。比例控制的作用：能迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差,但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,Kp的加大，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。（3）綜合性能指標(biāo)：積分性能指標(biāo)，末值型指標(biāo)，復(fù)合型指標(biāo)。被控對(duì)象性能指標(biāo)：（1）態(tài)性能指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)誤差。地線：模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地、交流地。長(zhǎng)線傳輸干擾抑制方法：終端匹配、始端匹配。這種干擾可能是直流電壓，也可以是交流電壓。（5）采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是減少電磁感應(yīng)并且使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)互相成反向抵消。或者盡可能早的完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換或采取隔離屏蔽等措施。）（2）當(dāng)峰尖型串模干擾稱為主要干擾源時(shí),用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以削弱串模干擾的影響。這里的被測(cè)信號(hào)是指有用的直流信號(hào)或緩慢變化的交變信號(hào)，而干擾噪聲是指無用的變化較快的雜亂交變信號(hào)。按傳導(dǎo)方式分：串模、共模。主機(jī)作用：數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理工作。開關(guān)量輸入通道組成：主要由輸入緩沖器、輸入調(diào)理電路、輸入口地址譯碼電路等組成。模擬量輸出通道：把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制的目的。過程通道：工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信號(hào)傳遞和變化的連接通道。零階保持器：是一種按照恒值規(guī)律外推的保持器。模擬開關(guān)：又稱多路開關(guān)，是用來切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件。采樣保持器的作用：可以消除孔徑誤差，提高被采樣模擬量輸入信號(hào)的頻率范圍?？讖秸`差：對(duì)于隨時(shí)間變化的模擬信號(hào),孔徑時(shí)間決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)化誤差。二進(jìn)制數(shù)的大小和量化單位有關(guān)。也就是怎樣將離散模擬變量變?yōu)槎M(jìn)制碼。 采樣保持：把采樣時(shí)刻的采樣值保持到A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，采樣信號(hào)恢復(fù)為連續(xù)信號(hào)。信號(hào)調(diào)理電路：主要通過非電量的轉(zhuǎn)換、信號(hào)的變換、放大、濾波、線性化、共模抑制及隔離等方法，將非電量和非標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。離散信號(hào)：信號(hào)是脈沖序列或數(shù)碼。單極性：如果參考電壓為+5V，則當(dāng)數(shù)字量N從00H至FFH變化時(shí)，對(duì)應(yīng)的模擬電壓Vo的輸出范圍是5V~0V。PCIe特點(diǎn)：串行、高速、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、4 … 32RS422/RS485具有更強(qiáng)的抗擾能力：平衡傳輸（差分傳輸）RS485網(wǎng)絡(luò)的地址分配：唯一。PCI的主要性能：（1）支持10臺(tái)外設(shè)；（2）；（3）數(shù)據(jù)傳輸率133MB/s；（4）總線寬度32bit/64bit；（5）時(shí)鐘同步方式；（6）與CPU及時(shí)鐘頻率無關(guān)；（7）自動(dòng)識(shí)別外設(shè)。USB的主要性能特點(diǎn)：（1）具有熱插拔功能；（2）USB采用“級(jí)聯(lián)”方式連接各個(gè)外部設(shè)備；（3）適用于低速外設(shè)連接。USB:稱為通用串行總線，是由Compaq、DEC、IBM、Intel、Microsoft、NEC和NT七大共同推出的新一代接口標(biāo)準(zhǔn)。 RS485：RS485是RS422的變型，它與RS422都采用平衡差分電路，區(qū)別在于RS485為半雙工工作方式，因而可以采用一對(duì)平衡差分信號(hào)線來連接。RS422的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱做平衡傳輸。為改進(jìn)RS232通信距離短、速度低的缺點(diǎn)，RS422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，允許在一條平衡總線上連接最多10個(gè)接受器。（11
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1