計算機控制技術復習大作業(yè)及答案-文庫吧資料
2024-08-18 16:49本頁面
【正文】 重復上述步驟。9. 什么是逐點比較插補法？直線插補計算過程有哪幾個步驟？答：逐點比較法插補運算，就是在某個坐標方向上每走一步（即輸出一個進給脈沖），就作一次計算，將實際進給位置的坐標與給定的軌跡進行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再決定下一步的走向（沿X軸進給，還是沿Y軸進給）。光電耦合器由封裝在一個管殼內的發(fā)光二極管和光敏三極管組成。 ② 硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。 ③延時等待方式 6. 抖動、重鍵都是鍵盤設計中經常遇到的問題，用什麼方法可以解決？答：抖動是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計算機對按鍵的查詢工作的準確性。5．根據(jù)轉換結束信號EOC的不同接法，能構成哪幾種A/D工作方式？具體怎樣接線？答：根據(jù)轉換結束信號EOC的不同接法，能構成的工作方式有： ①查詢方式：EOC接一根口線。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機根據(jù)溫度的誤差計算出相應的控制量，輸出給執(zhí)行機構(調節(jié)閥)來控制進入加熱爐的煤氣(或油)量以實現(xiàn)預期的溫度值。(4)檢測與執(zhí)行機構：在微機控制系統(tǒng)中，為了收集和測量各種參數(shù)，采用了各種檢測元件及變送器，其主要功能是將被檢測參數(shù)的非電量轉換成電量，例如熱電偶把溫度轉換成mV信號；壓力變送器可以把壓力轉換變?yōu)殡娦盘?，這些信號經變送器轉換成統(tǒng)一的計算機標準電平信號(0～5V或4～20mA)后，再送入微機。(3)外部設備：這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設備，簡稱外設，包括人機聯(lián)系設備(操作臺)、輸入輸出設備(磁盤驅動器、鍵盤、打印機、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。過程輸出通道把微機輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉換成可以對生產對象進行控制的信號。 (2)輸入輸出通道：這是微機和生產對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。方向是通過改變4個開關的通電狀態(tài)來實現(xiàn)的。其方法是通過改變對電機的通電時間達到調整電機轉速的目的。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產生震蕩。答：半導體多路開關的特點是：（答5條即可） （1）采用標準的雙列直插式結構，尺寸小，便于安排； （2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容； （3）內部帶有通道選擇譯碼器，使用方便； （4）可采用正或負雙極性輸入； （5）轉換速度快，通常其導通或關斷時間在1ms左右，有些產品已達到幾十到幾百納秒（ns）；2. PID調節(jié)系統(tǒng)中，微分調節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？答：微分的作用是加快調整速度。 ）。XV所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。 ）。XV ）14. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（（V ）12. DAC0832是常用的8位D/A轉換器，內部設有兩級緩沖器，目的是使轉換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉換精度。（ 進行顯示。( ╳ )10. 某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應取較大值 （╳ ）。（ ∨ ）8. 多路開關CD4051的作用就是把多路模擬信號轉換成一路信號。（ O ）6. 在計算機控制系統(tǒng)中，常常需要設計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報警。5. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復雜，常使采樣值偏離實際值。（O ）3. 由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進行調整，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進行顯示。的辦法解決。雙功能鍵20. 某儀器受體積限制只允許設置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用這稱之為 指令冗余技術。16. ADC0809是一種帶有 8 通道模擬開關的 8 位 逐次逼近 式A/D轉換器。14. 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結構和參數(shù)有關，還與系統(tǒng)的 采樣周期 有關。12. 線性插值法最根本的問題是 用直線代替曲線 。 9. 和PID調節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點是不要求數(shù)學模型。 ，只使用一個S/H和A/D構成的系統(tǒng)稱之為 分時 采樣，分時 轉換系統(tǒng)，7. 在PID調節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因為它關系到 因為Kp不但與本身有關，而且還和Kd\Ki有關 。 4. 在PID控制系統(tǒng)中， I的作用主要是__消除靜差 ___，它一般不單獨使用的，原因是___速度不變___。 3）. ，所對應的數(shù)字量為 100 H。5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應的數(shù)字量：1）. 模擬量為5V時，所對應的數(shù)字量為3FF H。所以，為了提高控制精度，應盡可能 提高采樣頻率 。 A. 反饋 B. 比例 C. 積分 D. 微分22. 計算機集散控制系統(tǒng)又稱（ A ）。 B．多路開關 ）器件完成控制量的切換工作。B B．步進電機可以直接接受模擬量 C．步進電機可實現(xiàn)轉角和直線定位 A．偏差的正、負決定調節(jié)作用的方向 B．偏差的大、小決定調節(jié)作用的強、弱 C．偏差為零，調節(jié)作用為零 D．偏差太
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