【正文】 3和前后兩側(cè)裝有端蓋的泵體4等組成?！　、?單作用式葉片泵：（圖），定子表面是一圓形，轉(zhuǎn)子與定子間有一偏心距e，端蓋上只開有一條吸油槽和一條壓油槽。 4）柱塞泵 柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。 液壓馬達液壓馬達通常有三種類型：齒輪式、葉片式和柱塞式液壓馬達。 液壓缸　　液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式液壓缸?！　?）活塞式液壓缸：活塞式液壓缸分為雙桿活塞式和單桿活塞式液壓缸?！　?）雙桿活塞式液壓缸（圖）主要由缸體、活塞和兩直徑相同的活塞桿組成。 3）單桿活塞式液壓缸：主要是由缸體、活塞和活塞桿組成，由于活塞一端有桿，而另一端無桿，所以活塞兩端的有效作用面積不等。4）柱塞式液壓缸：柱塞式液壓缸只能在壓力油的作用下產(chǎn)生單向運動，另一方向的運動往往靠其自重（垂直放置）或彈簧等其他外力來實現(xiàn)。 5）伸縮套筒式液壓缸：由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)伸出時行程大，縮回時結(jié)構(gòu)體積小。有單作用和雙作用兩種。此缸伸縮順序為：伸出由大節(jié)到小節(jié)逐次進行(大缸有效作用面積大，同等壓力下推力大)；空載縮回時，由小節(jié)到大節(jié)（小節(jié)柱塞面積小，摩擦阻力小，易復(fù)位）。常用于起重機懸臂和自卸汽車翻斗液壓缸。 6）擺動式液壓缸：常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和齒條擺動缸兩種。葉片擺動缸常稱為擺動液壓馬達。軸上裝有葉片，葉片和封油隔板將缸體內(nèi)的空間分成兩腔。當(dāng)液壓缸的一個油口接通壓力油，而另一油接通回油時，葉片在油壓的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動軸3擺動一定的角度（小于360176。）。 齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸。裝于缸體內(nèi)的兩個活塞由齒條桿連成一個整體，齒條桿又與裝在缸體中部一側(cè)的小齒輪相嚙合。當(dāng)缸體一端進入壓力油而另一端回油時，活塞桿齒條就帶動小齒輪向一個方向擺動；反之，油路換向后，小齒輪則反方向擺動。這種液壓缸輸出的往復(fù)擺動角度能在較大范圍內(nèi)變化，可小于360176。，也可大于360176。，甚至多達數(shù)圈。 液壓控制閥　　液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機構(gòu)的推力、速度和運動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類?！?方向控制閥　　方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥?！　?）止回閥（單向閥）止回閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結(jié)構(gòu)分為球閥式、錐閥式，如圖所示。　　圖b為錐閥式止回閥，閥的原始狀態(tài)是閥芯在彈簧的作用下輕壓在閥座上。 2）換向閥：換向閥是用來改變油液流動路線以改變工作機構(gòu)的運動方向。它是利用閥芯相對閥體移動，接通或關(guān)閉相應(yīng)的油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的。當(dāng)閥芯與閥體處于圖1225所示的相對位置時，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機狀態(tài)。 壓力閥　　壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。按照用途不同，壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等?！　?）溢流閥：溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動式和先導(dǎo)式兩種。 2）減壓閥：減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓。其工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強。 3）流量閥 流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥?！　?）節(jié)流閥：普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。普通節(jié)流閥，采用軸向三角槽式節(jié)流口，工作時閥芯受力均勻、流量穩(wěn)定性好、不易堵塞。 2）調(diào)速閥：調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。工作時：減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。液壓輔助元件 一、過濾器　　過濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物（灰塵、磨屑、油液氧化變質(zhì)析出物等），防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作?！　∑嚈C械中常用的過濾器有網(wǎng)式、線隙式、燒結(jié)式和紙芯式等多種類型。　二、蓄能器　　蓄能器是一種儲存壓力油的容器。它在系統(tǒng)中的作用是：在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的快速運動；補償泄漏以保持系統(tǒng)壓力；消除壓力脈動；緩和液壓沖擊?！∪?、壓力計與壓力開關(guān)壓力計用于觀察系統(tǒng)的壓力。壓力開關(guān)用于切斷或接通壓力計和油路的通道。 四、油管和管接頭油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時必需的連接和輸油元件。1）液壓傳動中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管（用耐油橡膠制成，有高壓和低壓之分）、尼龍管和塑料管等。2）固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對運動的元件之間一般采用軟管聯(lián)接。在回油路中，可用尼龍管或塑料管。3）油管與管接頭的連接方式分為：焊接式、卡套式、管端擴口式、扣壓式等。 五、油箱油箱除了用來儲油以外，還起到散熱、分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨油箱，汽車在修理設(shè)備中一般可利用設(shè)備底座作為油箱，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊。 六、汽車典型液壓回路液壓基本回路指的是由有關(guān)液壓元件組成的用來完成特定功能的典型油路結(jié)構(gòu)。用基本回路組成系統(tǒng)，完成復(fù)雜的動作。按油路的功能不同，基本回路可分為壓力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。 壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機構(gòu)對壓力的要求。按照使用的目的不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等回路。1）調(diào)壓回路　調(diào)壓回路是指控制系統(tǒng)的工作壓力，使其不超過某預(yù)先調(diào)好的數(shù)值，或者使工作機構(gòu)運動過程的各個階段中具有不同的壓力（兩級或多級調(diào)壓）。2）減壓回路：用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高，而其他支系統(tǒng)需要壓力較低時，可用減壓閥組成減壓回路。3）增壓回路：增壓回路是用來使系統(tǒng)局部工作壓力大于液壓泵的供油壓力。其優(yōu)點是可以避免另置價格較貴的高壓液壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟。工作時：的增壓回路是利用增壓缸來實現(xiàn)增壓的。4）卸荷回路：當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運動后，使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱，稱為液壓泵的卸荷。這樣可以節(jié)省動力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，能夠使液壓泵卸荷的回路，稱為卸荷回路。 速度控制回路速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路。調(diào)速回路是控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度。按照調(diào)速方式不同，液壓傳動系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)方法歸納為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩大類。1）節(jié)流調(diào)速回路：根據(jù)節(jié)流閥在回路中裝設(shè)的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種類型的回路。2）容積調(diào)速回路：容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達（也可以是液壓缸）排量的方法來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的回路。方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中液流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地完成起動、停止或換向等一系列動作。 方向控制回路 1）換向回路：換向回路一般可由換向閥來實現(xiàn)。工作時：是采用二位四通電磁換向閥控制的換向回路。2）鎖緊回路鎖緊回路是指通過回路的控制使執(zhí)行元件，在運動過程中的某一位置上停留一段時間保持不動，以防止其漂移或沉降。常用的鎖緊回路有換向閥鎖緊回路和平衡閥鎖緊回路。 液壓伺服控制原理 在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的運動，能自動、快速而準確地隨著控制機構(gòu)的信號而改變，因而液壓伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。與此同時，液壓伺服機構(gòu)還起到信號的功率放大作用，因此它也是功率放大裝置。 液壓伺服系統(tǒng)的基本特點　　1）輸出量能夠自動地跟隨輸入量變化規(guī)律而變化，所以液壓伺服系統(tǒng)是一個自動跟蹤系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）。2）液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差（即當(dāng)控制滑閥處于零位）時，系統(tǒng)的控制對象處于靜止狀態(tài)。① 由此可見，欲使系統(tǒng)有輸出信號，首先必須保證控制滑閥具有一個開口量。系統(tǒng)的輸出信號和輸入信號之間存在偏差是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件，也可以說液壓伺服系統(tǒng)是靠偏差信號進行工作的。② 因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個有誤差的系統(tǒng)。　　3）輸出信號之所以能精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化，是因為控制閥體和液壓缸固連在一起，構(gòu)成了一個反饋控制通路。液壓缸輸出位移通過這個反饋通路回輸給控制閥體，與輸入位置相比較，從而逐漸減小和消除輸出信號和輸入信號之間的偏差，即滑閥的開口量，直至輸出位移和輸入位移相同為止。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)?！　?）移動滑閥所需信號功率是很小的，而系統(tǒng)的輸出軸功率（液壓缸輸出的速度和力）卻可以很大。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個功率（或力）放大系統(tǒng)。 液壓伺服系統(tǒng)實例　　圖：是為轉(zhuǎn)向液壓助力器的工作原理。它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。汽車起重機液壓系統(tǒng) 一、起重機液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)　　在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備以完成吊裝任務(wù)的汽車，稱為汽車起重機?！　?）Q2—8型汽車起重機。該起重機最大起重量為8000kg，除行走裝置外，均采用液壓傳動。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作可靠。 2）Q2—8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)原理。起重機為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。整個液壓系統(tǒng)除油箱、泵、過濾 器、前后支腿和穩(wěn)定器外，其他液壓元件都布置在平臺上部。上部和下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接。 3）根據(jù)汽車起重機的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉(zhuǎn)?！　?）車身支承、調(diào)平和穩(wěn)定起重機在工作時，要用兩對液壓缸將整車底盤支承起來。① 后支腿放下回路；② 前支腿放下回路。　　5）吊臂的變幅、伸縮和吊重的升降、回轉(zhuǎn) 系統(tǒng)中的第二組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、回轉(zhuǎn)和起升液壓馬達的動作。① 吊臂變幅回路；② 吊臂伸縮回路；③ 吊重回轉(zhuǎn)回路；④ 吊重升降回路。 自卸車液壓系統(tǒng)　　自卸車是一種高效率的運輸工具。該車的卸料是靠液壓缸驅(qū)動汽車的貨箱傾翻，從而實現(xiàn)卸料的。汽車翻斗傾斜方式有后傾式與側(cè)傾式兩種。　　1）圖為：QD351型自卸車液壓系統(tǒng)原理?！　?）QD351型自卸車的液壓系統(tǒng)工作過程：① 空位；② 舉升；③ 中停；④ 下降。 七、液力元件——變矩器 液力傳動是利用液體的動能進行能量傳遞，實現(xiàn)運動與動力的傳遞。 液力耦合器 工作原理：由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪葉片外緣的液壓。于是，工作液不僅隨著工作輪繞軸和軸線作圓周運動，并且在上述壓力作用下，沿循環(huán)圓依箭頭所示方向作循環(huán)流動。液體的質(zhì)點的流線形成一個首尾相連的環(huán)形螺旋線。 液力變矩器　　液力變矩器（圖）主要由可旋轉(zhuǎn)的泵輪和渦輪以及固定不動的導(dǎo)輪三個元件組成。 變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪機構(gòu)，在循環(huán)流動的過程中，固定不動的導(dǎo)輪通過油液給渦輪一個反作用力矩。而這一反作用力矩則隨著從渦輪流出液體的方向的改變而改變大小，從而使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩液力變矩器的主要零件見圖。 將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。在展開的圖上，泵輪、渦輪和導(dǎo)輪便成三個環(huán)形平面，且工作輪的葉片角度也清楚地顯示出來。氣壓傳動與液壓傳動 氣壓傳動采用氣體作為工作介質(zhì)，而液壓傳動則以油液作為工作介質(zhì)，實現(xiàn)動力或信息傳遞。氣壓傳動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)分別由各自的動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件組成，這些元件按一定規(guī)律連接成為回路，實現(xiàn)不同的控制功能。 氣壓傳動和液壓傳動有著相似之處：需要工作介質(zhì)參與系統(tǒng)工作，才能實現(xiàn)動力或信息傳遞。無論在歷史上，還是現(xiàn)代傳動技術(shù)領(lǐng)域中，氣壓傳動系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)都被廣泛應(yīng)用。下面讓我們先來認識氣壓傳動系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)。 一、氣壓傳動系統(tǒng) 1．氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理：以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息，將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能而作功。 2．氣壓傳動系統(tǒng)的組成 氣壓傳動系統(tǒng)由四個部分組成：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件。 3．氣壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù) 氣壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)主要是系統(tǒng)工作壓力，在系統(tǒng)中采用氣壓表顯示。 4．氣壓傳動系統(tǒng)的特點 氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比，有以下優(yōu)點： （1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設(shè)置回收用的油箱和管道。 （2）因空氣的黏度很?。s為液壓油動力黏度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。如果氣體泄漏也不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。 （3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。 （4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中。比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 （5）成本低，過載能自動保護。 與液壓傳動相比氣壓傳動也有如下缺點： （1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。如果采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。 （2）因工作壓力低，且結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，所以總輸出力較小。 （3）噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。 （4）氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)