【正文】 ）兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。 起重機機構(gòu) 4）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)，稱為等腰梯形機構(gòu)。 2）滿足這個條件的機構(gòu)究竟有一個曲柄、兩個曲柄或沒有曲柄，還需根據(jù)取何桿為機架來判斷。偏置曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊運動線與曲柄回轉(zhuǎn)中心不共線； ① 對心曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊運動線與曲柄回轉(zhuǎn)中心共線； ② 曲柄等速回轉(zhuǎn)，滑塊具有急 回特性。 4）曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用：自動送料機構(gòu)。 5）搖塊機構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動式內(nèi)燃機和液壓驅(qū)動裝置內(nèi)。在該機構(gòu)中，因為液壓油缸與主軸繞鉸鏈擺動，故稱為搖塊。1） 牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等機械就利用這種急回特性作用：來縮短非生產(chǎn)時間。 3）死點的缺陷：死點會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。如家用縫紉機中的腳踏機構(gòu)。 組成 氣門組：氣門、氣門導(dǎo)管、氣門彈簧、氣門彈簧座、氣門鎖片、氣門油封。 凸輪機構(gòu)的分類 1）凸輪軸位置分類：① 凸輪軸上置；② 凸輪軸中置；③ 凸輪軸下置。 3）按氣門數(shù)分類：①兩氣門（1進1排）；②四氣門（2進2排）；③五氣門（3進2排）。1）進氣門的配氣相位：2）排氣門的配氣相位： 3)氣門重疊角:由于進氣門的早開、排氣門的遲閉使進排氣門有同時開啟的情況，進排氣門同時開啟所對應(yīng)的角稱氣門重疊角。 5）氣門傳動組：凸輪軸、凸輪軸正時帶輪、搖臂、液力挺柱、搖臂軸。 ② 為了補償氣門受熱膨脹的量而留有氣門間隙。 7）氣門間隙過大或過小的危害？ ① 氣門間隙過大，使氣門有效升程減少，氣門進氣量少。 凸輪軸驅(qū)動氣門的方式 1）凸輪軸驅(qū)動搖臂，搖臂驅(qū)動氣門。 3）凸輪軸推動挺柱，挺柱推動推稈，推稈推動搖臂，搖臂推動氣門。教學(xué)任務(wù)四、 汽車輪系概述 1）汽車變速器的功用是什么,如何實現(xiàn)變速的？ 2）輪系在傳動中起何作用？ 輪系定義 輪系——由一系列相互嚙合的齒輪（蝸桿、蝸輪）組成的傳動系統(tǒng)。 2）根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定，又將輪系分： A、定軸輪系——所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。 B、周轉(zhuǎn)輪系——至少有一個齒輪除繞自身軸線自轉(zhuǎn)外，其軸線又繞另一個軸線轉(zhuǎn)動的輪系稱為行星齒輪系。 ② 一個基本周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于兩個，行星架只能有一個。 C、差動輪系：齒輪均繞固定軸線轉(zhuǎn)動，機構(gòu)有二個自由度，工作時需要二個原動件。 輪系的功用 1）實現(xiàn)遠距離傳動 2）實現(xiàn)換向傳動：在主動軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動輪的轉(zhuǎn)向。 6）實現(xiàn)運動合成與分解：例：汽車后橋差速器。通常采用漸開線、擺線、變態(tài)擺線 三 、齒輪傳動的受力分析 嚙合過程 復(fù)合輪系傳動比的計算 在計算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)的辦法。 ② 分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。 ④ 將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。 ②實現(xiàn)變速、換向傳動。 在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周。 機械的調(diào)速問題 機械運轉(zhuǎn)時，由于機械動能的變化會引起機械運轉(zhuǎn)速度的波動，這也將在運動副中產(chǎn)生附加動壓力，使機械的工作效率降低，嚴重影響機械的壽命和精度。 回轉(zhuǎn)件的靜平衡試驗 1）靜平衡試驗的目的經(jīng)過平衡計算后加上平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)件理論上已完全平衡，但由于制造和裝配的誤差及材質(zhì)不均等原因，實際上達不到預(yù)期的平衡。 二、回轉(zhuǎn)件的動平衡 回轉(zhuǎn)件的動平衡計算1）進行動平衡計算的原因?qū)τ谳S向?qū)挾却蟮幕剞D(zhuǎn)件，如機床主軸、電機轉(zhuǎn)子等，其質(zhì)量不是分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，但可以看作分布在垂直于軸線的許多相互平行的回轉(zhuǎn)面內(nèi)，這類回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力構(gòu)成空間力系。 回轉(zhuǎn)件的動平衡試驗對于回轉(zhuǎn)件應(yīng)作動平衡試驗。② 動平衡機種類很多，除了機械式、電子式的動平衡機外，還有激光動平衡機、帶真空筒的大型高速動平衡機和整機平衡用的測振動平衡儀等。 1）機器速度波動的原因：機器運轉(zhuǎn)時其驅(qū)動功與總消耗功并不是在每一瞬時都相等的。機器主軸的速度從某一值開始又回復(fù)到這一值的變化過程，稱為一個運動循環(huán)，其所對應(yīng)的時間稱為運動周期。按照輪輻的構(gòu)造，車輪可分為輻板式和輻條式。 輪輞 1）國產(chǎn)輪輞的規(guī)格：按國標(biāo)（GB29332009）用輪輞名義寬度（英寸），輪緣高度代號（表101），輪輞結(jié)構(gòu)形式代號（“”，一件式，深式或“－”多件式，平式），輪輞名義直徑（英寸）和輪輞輪廓類型）來表示。 ① 深槽輪輞 [無內(nèi)胎輪胎（真空胎）用]。輪 胎（一）分類 按是否有內(nèi)胎可分為：① 有內(nèi)胎輪胎；② 無內(nèi)胎輪胎；③ 按胎體簾布層的結(jié)構(gòu)不同，還可分為；④ 普通斜交胎（輪胎中心線與簾線排列呈35176。）；⑥ 按輪胎內(nèi)部充氣壓力大小分，可分為；⑦ 高壓胎（~ MPa）；⑧ 低壓胎（~ Mpa）；⑨ 超低壓胎（ Mpa以下）；⑩ 汽車上幾乎全部使用低壓胎或超低壓胎。 2）組成：普通輪胎由外胎，內(nèi)胎與墊帶組成。 3）外胎結(jié)構(gòu)：胎面：橡膠。簾布層：簾布。材料不同，則層數(shù)也不同。 4）花紋：普通花紋。橫向花紋：多用于貨車?；旌匣y：（三）輪胎的種類 1）斜交胎：胎體簾布層中簾線與胎面中心線約成小于90度角排列。 3）無內(nèi)胎輪胎。 5）平衡 1）保持輪胎氣壓正常。 ①按規(guī)定裝載；②貨物要安放均勻，并扎牢；③汽車轉(zhuǎn)彎時要減速；④選擇好輪面行駛，遇有凹凸不平的道路不要硬沖，應(yīng)避障行駛；⑤盡量不要使用緊急制動。制動間隙檢視孔與氣門相隔90 176。 ① 新胎使用原則：整車換胎，成雙換胎，季節(jié)換胎，先前后驅(qū)，先主后掛。同一車軸要求輪胎的尺寸、結(jié)構(gòu)、層級、花紋要相同。 7）輪胎的維護與換位：① 輪胎的日常維護：由駕駛員負責(zé)，氣壓，雜物，螺栓；② 輪胎的一級維護：由維修工負責(zé)，氣壓，雜物，螺栓，花紋；③ 輪胎的二級維護：由維修工負責(zé)，解體檢查，氣壓，雜物，螺栓，花紋，換位；④ 輪胎維護操作要點： 輪胎換位：目的：是全車輪胎合理負荷和均勻磨損，避免偏重與偏磨現(xiàn)象。 8） 輪胎的檢修：① 檢查胎面花紋深度，載重汽車剩余花紋2~3mm時，應(yīng)進行翻新；② 車輪與輪胎的平衡。B、動平衡動不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時會引起擺動和磨損。 9）輪胎花紋的異常磨損：前輪輪胎偏磨。用子午線輪胎的汽車，前束應(yīng)比斜交胎的小。① 故障現(xiàn)象：常出現(xiàn)在長距離高速行駛的驅(qū)動軸上；②排除方法：使驅(qū)動車輪適時地與非驅(qū)動車輪進行換位。① 故障現(xiàn)象：通常與輪胎周向成45度角也稱為對角線磨損，大多數(shù)情況下僅有一處對角線磨損，但也可能沿圓周形成多處對角線磨損。 12）輪胎鋸齒形磨損。② 排除方法：對于單一運轉(zhuǎn)方向輪胎，改變輪胎旋轉(zhuǎn)方向。汽車材料 一、汽車材料概述 汽車是一個復(fù)雜的機械系統(tǒng)。 1）汽車零件按用途來分類: ① 通用零件：在各種機器中經(jīng)常使用的零件。 2）材料是汽車工業(yè)的基礎(chǔ)：汽車上每個零部件的生產(chǎn)制造都涉及到材料問題。從汽車的設(shè)計、選材、加工制造，到汽車的使用、維修和養(yǎng)護無一不涉及到材料。 二、汽車應(yīng)用材料的組成 1）汽車工程材料: (包括分類,性能,牌號,熱處理工藝及應(yīng)用)2）汽車運行材料：例1 典型零部件材料應(yīng)用：如發(fā)動機連桿、連桿瓦、小軸銅套、連桿螺栓等。 例3 非金屬材料在汽車零部件中的應(yīng)用：塑料、泡沫材料、膠木、玻璃、橡膠、皮革、高分子材料等。 三、汽車材料的展望 1）汽車工業(yè)發(fā)展的方向:汽車輕量化和減少污染2）汽車材料總的發(fā)展趨勢是：結(jié)構(gòu)材料中鋼鐵材料所占比例將逐步下降，有色金屬、陶瓷材料、復(fù)合材料、高分子材料等新型材料的用量有所上升。鎂、鋁合金和復(fù)合材料 —— 汽車輕量化的材料 —— 減少油耗；② 形狀記憶合金：應(yīng)用:豐田汽車的散熱器護攔活門，日產(chǎn)汽車冷卻風(fēng)扇離合器。 5）納米材料：顆粒直徑 ～100 納米（原子、分子尺度），具有卓越的性能和特殊功能，如：① 納米級銅不導(dǎo)電；② 納米冰柜可抑制細菌生長。④ 性能與應(yīng)用： a 超微外觀； b大體結(jié)構(gòu)； c納米人工骨；⑤ 例如：一張納米光盤將可記錄1000部電影。 1）使用性能：是指零部件在正常使用條件下材料所表現(xiàn)出來的性能。 2）工藝性能：是指材料在被制成各種零部件的過程中適應(yīng)加工的性能。 材料的力學(xué)性能 1）材料的力學(xué)性能：是指材料在外加荷載作用下所表現(xiàn)出來的性能。 2）力學(xué)性能指標(biāo)：. 3）根據(jù)外加荷載的性質(zhì)，荷載分為：① 靜荷載；② 沖擊荷載；③ 交變荷載。 材料的拉壓試驗 拉壓實驗—拉壓圖—應(yīng)力應(yīng)變圖—力學(xué)性能（指標(biāo)）。 2）強度：指材料抵抗破壞（塑性變形或斷裂）的能力。 4）塑性材料：斷裂前有明顯的塑性變形，稱為塑性斷裂,塑性斷裂的斷口呈“杯錐”狀。5）脆性材料：在斷裂前未發(fā)生明顯的塑性變形，為脆性斷裂，斷口是平整的。6）拉伸試驗:根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《金屬材料拉伸試驗》（GB2282008）規(guī)定，將材料制成標(biāo)準(zhǔn)拉伸試樣，在試驗機上加載拉伸至斷裂。 材料的性能指標(biāo) 1）彈性模量：表征了材料抵抗彈性變形的能力，也稱之為剛度。 2)彈性極限：指材料在彈性變形階段所能承受的最大應(yīng)力。 材料的強度指標(biāo) 1）屈服點：表示材料產(chǎn)生屈服時對應(yīng)的應(yīng)力。 試樣發(fā)生屈服變形時的荷載，為試樣原始橫截面積（mm2）。 試樣斷裂前所承受的最大荷載，是試樣的原始橫截面積(㎜2)。 4）屈強比：是一個有意義的指標(biāo)。但是為了使用安全，該比值亦不宜過大，～。在考慮汽車輕量化的問題時，常常用到這個指標(biāo)。試樣斷裂后的標(biāo)距（㎜），試樣的原始標(biāo)距（㎜），即：同一材料的伸長率與試樣尺寸有關(guān)。試樣斷裂處的最小橫斷面積（㎜2），即：試樣的原始橫截面積(㎜2)。衡量材料軟硬程度 1）最常用的硬度試驗為：① 布氏硬度（HB）；② 洛氏硬度(HR)。用荷載F除以壓痕的表面積所得的商，即為被測材料的布氏硬度值。 2）布氏硬度的表示方法規(guī)定為：符號HBS和HBW前面的數(shù)值為硬度值，符號后面按以下順序表示試驗條件：壓頭球體直徑（㎜）、試驗荷載（mpa）“公斤壓力”、試驗荷載保持時間（S）（10～15S不標(biāo)注）。我國常用的是HRA、HRB、HRC三種，試驗條件及應(yīng)用范圍查“金工手冊”。在硬度和強度之間，存在著一定的換算關(guān)系。 1）對于兩種不同的沖擊荷載，分別采用了沖擊韌度和多沖抗力兩個指標(biāo)來衡量材料的沖擊性能。在忽略機械摩擦和空氣阻力等條件下，擺錘沖斷或沖擊試樣所消耗的沖擊功可以從試驗機刻度盤上直接讀出。 1）疲勞曲線：測定材料的疲勞強度。 3）斷裂韌度:材料抵抗裂紋擴展斷裂的能力。當(dāng)材料受外力作用時，這些裂紋的尖端附近便出現(xiàn)應(yīng)力集中，形成一個裂紋尖端應(yīng)力場，可能產(chǎn)生失穩(wěn)而擴展，導(dǎo)致機件斷裂。 材料的物理性能 ① 化學(xué)性能:是指材料抵抗周圍介質(zhì)侵蝕的能力。 1）耐蝕性：材料在常溫下抵抗周圍介質(zhì)（如大氣、燃氣、水、酸、堿、鹽等）腐蝕的能力。腐蝕防護途徑： A、采用耐蝕性好的不銹鋼、鋁合金等，B、采用適當(dāng)?shù)耐苛线M行涂覆；C、結(jié)構(gòu)設(shè)計（防行成閉合回路），D、陰極保護。 七. 材料的工藝性能 是指材料在被制成各種零部件的過程中適應(yīng)加工的性能。 八、零件材料的選用 零件的失效形式 1）失效的概念: 零件由于某種原因而喪失原設(shè)計所規(guī)定的功能。 零件常見的失效形式 ① 過量變形失效——彈變、塑變、蠕變； ② 斷裂失效——過載斷裂，疲勞斷裂； ③ 表面損傷失效——磨損，點蝕、膠合。當(dāng)該應(yīng)力值超過材料的彎曲疲勞極限時，齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，并不斷擴展使輪齒斷裂。嚴重時會因齒面減薄過多而折斷。 主要措施：① 采用閉式傳動；② 提高齒面硬度；③ 降低齒面粗糙度；④ 采用清潔的潤滑油。 4）齒面膠合：高速重載傳動中，齒面間壓力大，瞬時溫度高，潤滑油模被破壞，齒面間會發(fā)生黏接在一起的現(xiàn)象，在輪齒表面沿滑動方向出現(xiàn)條狀傷痕，稱為膠合。 5）塑性變形：重載且摩擦力很大時，齒面較軟的輪齒表面就會沿摩擦力方向產(chǎn)生塑性變形。 2）工作環(huán)境：溫度，介質(zhì)（如腐蝕，摩擦）。 4）性能要求的指標(biāo)化 —— 如強硬度、塑韌性等的具體數(shù)值。 1）減少材料使用量、延長零件壽命、材料再利用。 汽車零件的選材 A、選材方法與步驟： 1）周密分析零件的工作特性和使用條件。 2）根據(jù)零件的工作條件，提出必要的設(shè)計制造技術(shù)條件。 4）預(yù)選方案材料進行計算，以確定是否能滿足上述工作條件要求。選擇方案可以是若干種方案。 7）最后，在中試生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，接受生產(chǎn)考驗，以檢驗選材的合理與否。 2）對汽車齒輪的性能要求：① 高的彎曲疲勞強度；② 高的接觸疲勞強度、耐磨性；③ 較高的強度和沖擊韌性；④ 較好的熱處理性能，熱處理變形小。滲碳、淬火、回火后，還可采用噴丸處理，增大表面應(yīng)力，有利于提高疲勞強度，并清除氧化皮。