【正文】 上只開有一條吸油槽和一條壓油槽。 4）柱塞泵 柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。 液壓馬達液壓馬達通常有三種類型：齒輪式、葉片式和柱塞式液壓馬達。 液壓缸　　液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式液壓缸?！　?）活塞式液壓缸：活塞式液壓缸分為雙桿活塞式和單桿活塞式液壓缸?！　?）雙桿活塞式液壓缸（圖）主要由缸體、活塞和兩直徑相同的活塞桿組成。 3）單桿活塞式液壓缸：主要是由缸體、活塞和活塞桿組成，由于活塞一端有桿，而另一端無桿，所以活塞兩端的有效作用面積不等。4）柱塞式液壓缸：柱塞式液壓缸只能在壓力油的作用下產(chǎn)生單向運動，另一方向的運動往往靠其自重（垂直放置）或彈簧等其他外力來實現(xiàn)。 5）伸縮套筒式液壓缸：由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)伸出時行程大，縮回時結(jié)構(gòu)體積小。有單作用和雙作用兩種。此缸伸縮順序為：伸出由大節(jié)到小節(jié)逐次進行(大缸有效作用面積大，同等壓力下推力大)；空載縮回時，由小節(jié)到大節(jié)（小節(jié)柱塞面積小，摩擦阻力小，易復位）。常用于起重機懸臂和自卸汽車翻斗液壓缸。 6）擺動式液壓缸：常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和齒條擺動缸兩種。葉片擺動缸常稱為擺動液壓馬達。軸上裝有葉片，葉片和封油隔板將缸體內(nèi)的空間分成兩腔。當液壓缸的一個油口接通壓力油，而另一油接通回油時，葉片在油壓的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動軸3擺動一定的角度（小于360176。）。 齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸。裝于缸體內(nèi)的兩個活塞由齒條桿連成一個整體，齒條桿又與裝在缸體中部一側(cè)的小齒輪相嚙合。當缸體一端進入壓力油而另一端回油時，活塞桿齒條就帶動小齒輪向一個方向擺動；反之，油路換向后，小齒輪則反方向擺動。這種液壓缸輸出的往復擺動角度能在較大范圍內(nèi)變化，可小于360176。，也可大于360176。，甚至多達數(shù)圈。 液壓控制閥　　液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機構(gòu)的推力、速度和運動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。　 方向控制閥　　方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥?！　?）止回閥（單向閥）止回閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結(jié)構(gòu)分為球閥式、錐閥式，如圖所示。　　圖b為錐閥式止回閥，閥的原始狀態(tài)是閥芯在彈簧的作用下輕壓在閥座上。 2）換向閥：換向閥是用來改變油液流動路線以改變工作機構(gòu)的運動方向。它是利用閥芯相對閥體移動，接通或關閉相應的油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的。當閥芯與閥體處于圖1225所示的相對位置時，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機狀態(tài)。 壓力閥　　壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。按照用途不同，壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等?！　?）溢流閥：溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動式和先導式兩種。 2）減壓閥：減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓。其工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強。 3）流量閥 流量閥應用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。　　1）節(jié)流閥：普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。普通節(jié)流閥，采用軸向三角槽式節(jié)流口，工作時閥芯受力均勻、流量穩(wěn)定性好、不易堵塞。 2）調(diào)速閥：調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。工作時：減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。液壓輔助元件 一、過濾器　　過濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物（灰塵、磨屑、油液氧化變質(zhì)析出物等），防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作。　　汽車機械中常用的過濾器有網(wǎng)式、線隙式、燒結(jié)式和紙芯式等多種類型?！《?、蓄能器　　蓄能器是一種儲存壓力油的容器。它在系統(tǒng)中的作用是：在短時間內(nèi)供應大量壓力油，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的快速運動；補償泄漏以保持系統(tǒng)壓力；消除壓力脈動；緩和液壓沖擊?！∪?、壓力計與壓力開關壓力計用于觀察系統(tǒng)的壓力。壓力開關用于切斷或接通壓力計和油路的通道。 四、油管和管接頭油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時必需的連接和輸油元件。1）液壓傳動中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管（用耐油橡膠制成，有高壓和低壓之分）、尼龍管和塑料管等。2）固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對運動的元件之間一般采用軟管聯(lián)接。在回油路中，可用尼龍管或塑料管。3）油管與管接頭的連接方式分為：焊接式、卡套式、管端擴口式、扣壓式等。 五、油箱油箱除了用來儲油以外，還起到散熱、分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨油箱，汽車在修理設備中一般可利用設備底座作為油箱，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊。 六、汽車典型液壓回路液壓基本回路指的是由有關液壓元件組成的用來完成特定功能的典型油路結(jié)構(gòu)。用基本回路組成系統(tǒng)，完成復雜的動作。按油路的功能不同，基本回路可分為壓力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。 壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機構(gòu)對壓力的要求。按照使用的目的不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等回路。1）調(diào)壓回路　調(diào)壓回路是指控制系統(tǒng)的工作壓力，使其不超過某預先調(diào)好的數(shù)值，或者使工作機構(gòu)運動過程的各個階段中具有不同的壓力（兩級或多級調(diào)壓）。2）減壓回路：用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高，而其他支系統(tǒng)需要壓力較低時，可用減壓閥組成減壓回路。3）增壓回路：增壓回路是用來使系統(tǒng)局部工作壓力大于液壓泵的供油壓力。其優(yōu)點是可以避免另置價格較貴的高壓液壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟。工作時：的增壓回路是利用增壓缸來實現(xiàn)增壓的。4）卸荷回路：當液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運動后，使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱，稱為液壓泵的卸荷。這樣可以節(jié)省動力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，能夠使液壓泵卸荷的回路，稱為卸荷回路。 速度控制回路速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路。調(diào)速回路是控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度。按照調(diào)速方式不同，液壓傳動系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)方法歸納為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩大類。1）節(jié)流調(diào)速回路：根據(jù)節(jié)流閥在回路中裝設的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種類型的回路。2）容積調(diào)速回路：容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達（也可以是液壓缸）排量的方法來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的回路。方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中液流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應地完成起動、停止或換向等一系列動作。 方向控制回路 1）換向回路：換向回路一般可由換向閥來實現(xiàn)。工作時：是采用二位四通電磁換向閥控制的換向回路。2）鎖緊回路鎖緊回路是指通過回路的控制使執(zhí)行元件，在運動過程中的某一位置上停留一段時間保持不動，以防止其漂移或沉降。常用的鎖緊回路有換向閥鎖緊回路和平衡閥鎖緊回路。 液壓伺服控制原理 在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的運動，能自動、快速而準確地隨著控制機構(gòu)的信號而改變，因而液壓伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。與此同時，液壓伺服機構(gòu)還起到信號的功率放大作用，因此它也是功率放大裝置。 液壓伺服系統(tǒng)的基本特點　　1）輸出量能夠自動地跟隨輸入量變化規(guī)律而變化，所以液壓伺服系統(tǒng)是一個自動跟蹤系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）。2）液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差（即當控制滑閥處于零位）時，系統(tǒng)的控制對象處于靜止狀態(tài)。① 由此可見，欲使系統(tǒng)有輸出信號，首先必須保證控制滑閥具有一個開口量。系統(tǒng)的輸出信號和輸入信號之間存在偏差是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件，也可以說液壓伺服系統(tǒng)是靠偏差信號進行工作的。② 因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個有誤差的系統(tǒng)?！　?）輸出信號之所以能精確地復現(xiàn)輸入信號的變化，是因為控制閥體和液壓缸固連在一起，構(gòu)成了一個反饋控制通路。液壓缸輸出位移通過這個反饋通路回輸給控制閥體，與輸入位置相比較，從而逐漸減小和消除輸出信號和輸入信號之間的偏差，即滑閥的開口量，直至輸出位移和輸入位移相同為止。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)?！　?）移動滑閥所需信號功率是很小的，而系統(tǒng)的輸出軸功率（液壓缸輸出的速度和力）卻可以很大。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個功率（或力）放大系統(tǒng)。 液壓伺服系統(tǒng)實例　　圖：是為轉(zhuǎn)向液壓助力器的工作原理。它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。汽車起重機液壓系統(tǒng) 一、起重機液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)　　在汽車底盤上裝設起重設備以完成吊裝任務的汽車，稱為汽車起重機。　　1）Q2—8型汽車起重機。該起重機最大起重量為8000kg，除行走裝置外，均采用液壓傳動。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作可靠。 2）Q2—8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)原理。起重機為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。整個液壓系統(tǒng)除油箱、泵、過濾 器、前后支腿和穩(wěn)定器外，其他液壓元件都布置在平臺上部。上部和下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接。 3）根據(jù)汽車起重機的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉(zhuǎn)?！　?）車身支承、調(diào)平和穩(wěn)定起重機在工作時，要用兩對液壓缸將整車底盤支承起來。① 后支腿放下回路；② 前支腿放下回路。　　5）吊臂的變幅、伸縮和吊重的升降、回轉(zhuǎn) 系統(tǒng)中的第二組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、回轉(zhuǎn)和起升液壓馬達的動作。① 吊臂變幅回路；② 吊臂伸縮回路；③ 吊重回轉(zhuǎn)回路；④ 吊重升降回路。 自卸車液壓系統(tǒng)　　自卸車是一種高效率的運輸工具。該車的卸料是靠液壓缸驅(qū)動汽車的貨箱傾翻，從而實現(xiàn)卸料的。汽車翻斗傾斜方式有后傾式與側(cè)傾式兩種?！　?）圖為：QD351型自卸車液壓系統(tǒng)原理?！　?）QD351型自卸車的液壓系統(tǒng)工作過程：① 空位；② 舉升；③ 中停；④ 下降。 七、液力元件——變矩器 液力傳動是利用液體的動能進行能量傳遞，實現(xiàn)運動與動力的傳遞。 液力耦合器 工作原理：由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪葉片外緣的液壓。于是，工作液不僅隨著工作輪繞軸和軸線作圓周運動，并且在上述壓力作用下，沿循環(huán)圓依箭頭所示方向作循環(huán)流動。液體的質(zhì)點的流線形成一個首尾相連的環(huán)形螺旋線。 液力變矩器　　液力變矩器（圖）主要由可旋轉(zhuǎn)的泵輪和渦輪以及固定不動的導輪三個元件組成。 變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導輪機構(gòu)，在循環(huán)流動的過程中，固定不動的導輪通過油液給渦輪一個反作用力矩。而這一反作用力矩則隨著從渦輪流出液體的方向的改變而改變大小，從而使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩液力變矩器的主要零件見圖。 將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。在展開的圖上，泵輪、渦輪和導輪便成三個環(huán)形平面，且工作輪的葉片角度也清楚地顯示出來。氣壓傳動與液壓傳動 氣壓傳動采用氣體作為工作介質(zhì)，而液壓傳動則以油液作為工作介質(zhì)，實現(xiàn)動力或信息傳遞。氣壓傳動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)分別由各自的動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件組成，這些元件按一定規(guī)律連接成為回路，實現(xiàn)不同的控制功能。 氣壓傳動和液壓傳動有著相似之處：需要工作介質(zhì)參與系統(tǒng)工作，才能實現(xiàn)動力或信息傳遞。無論在歷史上，還是現(xiàn)代傳動技術(shù)領域中，氣壓傳動系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)都被廣泛應用。下面讓我們先來認識氣壓傳動系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)。 一、氣壓傳動系統(tǒng) 1．氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理 氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理：以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息，將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能而作功。 2．氣壓傳動系統(tǒng)的組成 氣壓傳動系統(tǒng)由四個部分組成：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件。 3．氣壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù) 氣壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)主要是系統(tǒng)工作壓力，在系統(tǒng)中采用氣壓表顯示。 4．氣壓傳動系統(tǒng)的特點 氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比，有以下優(yōu)點： （1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收用的油箱和管道。 （2）因空氣的黏度很小（約為液壓油動力黏度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。如果氣體泄漏也不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。 （3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。 （4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中。比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 （5）成本低，過載能自動保護。 與液壓傳動相比氣壓傳動也有如下缺點： （1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。如果采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。 （2）因工作壓力低，且結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，所以總輸出力較小。 （3）噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。 （4）氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。鍵連接 連接是