【正文】 圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)、正確嚙合條件。教學(xué)難點(diǎn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)、正確嚙合條件。教學(xué)輔助教具多媒體學(xué)科資源課件、模型教學(xué)過程（師生活動(dòng)、教法、學(xué)法）備 注第一學(xué)時(shí)：安全教育：公共場所安全講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。4－4 其它齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)簡介一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪的形成齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。如圖4－17所示。（介紹：漸開圓、漸開線螺旋面、βo為基圓柱上的螺旋角）。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合特性（1）兩輪齒同一端面進(jìn)入嚙合狀態(tài)，接觸線先由短變長，再由長變短，到另一端脫離嚙合狀態(tài)，重合度大，承載能力高，可用于大功率傳動(dòng)。（2）輪齒上的栽荷逐漸增加。又逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪聲小。（3）由于輪齒傾斜，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向力。（4）斜齒圓柱齒輪在高速、大功率傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸由于斜齒圓柱齒輪輪齒齒面是螺旋面，所以需要討論其端面和法面兩種情形。（1）端面端面是指垂直于齒輪輪齒齒面的平面，用l作標(biāo)記。（2）法面法面是指與輪齒齒線垂直的平面，用n來表示。（3）斜齒圓柱齒輪螺旋角β斜齒圓柱齒輪螺旋角β是指螺旋線與軸線的夾角。平時(shí)所說的螺旋角均指分度圓上的螺旋角。β越大，輪齒傾斜程度越大，因而傳動(dòng)平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大，所以一般取β＝8176?！?0176。，常用β＝8176?！?5176。（4）旋向其旋向分為左旋和右旋。其判別方法為：使斜齒輪軸線垂線放置，面對(duì)齒輪，輪齒的方向從左向右上升時(shí)為右旋斜齒輪。反之，從右向左上升時(shí)為左旋斜齒輪（如圖4－19）。斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件1．斜齒圓柱齒輪的旋向先介紹斜齒圓柱齒輪的概念：斜齒圓柱齒輪的旋向－斜齒圓柱齒輪輪齒的螺旋方向分為左旋和右旋。其旋向判別方法：使斜齒輪軸線豎直放置，面對(duì)齒輪，輪齒的方向從左向右上升時(shí)為右旋斜齒輪。反之，從右向左上升時(shí)為左旋斜齒輪（如圖3－28）。2．正確嚙合條件斜齒圓柱齒輪用于平行軸傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：（1）兩齒輪法向模數(shù)相等，即＝＝mn.。（2）兩齒輪法向齒形角相等，即＝=α。（3）兩齒輪螺旋角相等，旋向相反，即＝－。第二學(xué)時(shí)：二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪是指輪齒分布在圓錐面上的齒輪。分類按齒線形狀分為直齒圓錐齒輪、斜齒圓錐齒輪、曲線齒圓錐齒輪等。應(yīng)用用于相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。直齒錐齒輪的正確嚙合條件其齒輪副的軸交角＝90176。正確嚙合條件為：（1）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即＝＝m。（2）兩齒輪的齒形角相等，即＝＝α。三、齒輪齒條傳動(dòng)齒條如齒輪的齒數(shù)Z增加時(shí)，分度圓也相應(yīng)地增大，當(dāng)Z增到無窮大時(shí)，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂?shù)然ハ嗥叫械闹本€，漸開線齒廓也變成直線齒廓。齒輪即演化成為齒條。（1）分類直齒條、斜齒條。（2）特點(diǎn)與齒輪相比，齒條的特點(diǎn)為：①因齒條的齒廓是直線，則齒廓上各點(diǎn)的法線是互相平行的。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒廓上各點(diǎn)的速度大小及方向均一致。齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，等于齒廓直線的傾斜角，為標(biāo)準(zhǔn)值＝20176。②由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行，故不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，為＝。齒條分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，齒條分度線是確定齒條各部分尺寸的基準(zhǔn)線。齒輪齒條傳動(dòng)主要應(yīng)用在把齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變成為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖4－23所示。齒條的移動(dòng)速度為：＝＝－齒條的移動(dòng)速度，mm／min。－齒輪的轉(zhuǎn)速，r／min。－齒輪分度圓的直徑， m。－齒輪的齒數(shù)。m－齒輪的模數(shù)。當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的距離為：L＝＝小結(jié)：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。直齒圓錐齒輪傳動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)。預(yù)習(xí)：P62～64作業(yè)：P2527：一、二、三、四、五。教 學(xué)反 思這門課屬于技術(shù)類課程，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，課堂教學(xué)是一方面，主要的學(xué)習(xí)還是應(yīng)該放在生產(chǎn)實(shí)踐中，可能在課堂上難教又難懂的知識(shí)，只要讓學(xué)生見到實(shí)物，看到它是怎么工作的就能很快理解。_ 機(jī)械基礎(chǔ)__學(xué)科電子教案（隨堂課）32班 級(jí)課 題學(xué)時(shí)備 注（修 改）14秋機(jī)電三二連讀二班167。4－5 漸開線齒輪失效形式12/12教學(xué)內(nèi)容本學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容掌握齒輪輪齒失效形式、產(chǎn)生原因及防止措施。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握鏈傳動(dòng)的工作原理會(huì)傳動(dòng)比的計(jì)算、職業(yè)素養(yǎng)、競爭和創(chuàng)新意識(shí)。、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及健康的心理。、學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力。能力目標(biāo)情感目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)齒輪輪齒失效形式、產(chǎn)生原因及防止措施。教學(xué)難點(diǎn)齒輪輪齒失效產(chǎn)生原因及防止措施。教學(xué)輔助教具多媒體學(xué)科資源課件、模型教學(xué)過程（師生活動(dòng)、教法、學(xué)法）備 注第一學(xué)時(shí)：安全教育：交通法規(guī)學(xué)習(xí)講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。4－5 漸開線齒輪失效形式失效——齒輪傳動(dòng)過程中，若發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，則齒輪會(huì)失去正常工作能力稱為失效。詳見表4－5.一、齒面點(diǎn)蝕組成高副的兩構(gòu)件（齒輪、凸輪及滾動(dòng)軸承）的工作表面，在交變接觸應(yīng)力狀態(tài)下，當(dāng)應(yīng)力超過材料的耐久極限時(shí)，將使表面層產(chǎn)生疲勞裂紋，進(jìn)而擴(kuò)展成小塊金屬剝落，稱為點(diǎn)蝕。潤滑油對(duì)點(diǎn)蝕的影響見圖3－34。產(chǎn)生原因：當(dāng)輪齒在靠近節(jié)線處嚙合時(shí)，相對(duì)滑動(dòng)速度較低，潤滑油膜不易形成，而且當(dāng)輪齒在節(jié)線附近嚙合時(shí)，同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)也少，對(duì)直齒輪往往只有一對(duì)齒輪接觸，因此接觸應(yīng)力也最大，則節(jié)線附近最易出現(xiàn)點(diǎn)蝕。另外輪齒間潤滑油可以減小摩擦，但是當(dāng)疲勞裂紋一旦發(fā)生，則潤滑油就會(huì)浸入裂紋，粘度愈低的油愈易浸入，在輪齒嚙合時(shí)，由于齒面的滾壓使裂紋內(nèi)的油壓升高，對(duì)裂紋起擠脹作用，從而加快了裂紋的擴(kuò)展。點(diǎn)蝕使輪齒工作表面損壞，造成傳動(dòng)不平穩(wěn)和產(chǎn)生噪聲，輪齒嚙合情況會(huì)逐漸惡化而報(bào)廢。二、齒面膠合在重載傳動(dòng)中，齒輪副兩齒輪工作齒面發(fā)生金屬表面直接接觸而形成“焊接”的現(xiàn)象，稱為齒面膠合。產(chǎn)生原因：（1）低速重載傳動(dòng)中，散熱條件差，工作表面間的油膜不易形成或被破壞。（2）低速重載傳動(dòng)中，齒面之間壓力過大，潤滑油膜不易形成。一般出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒頂表面處，其相對(duì)速度較大，易發(fā)生膠合現(xiàn)象。防止措施：低速傳動(dòng)，采用粘度大的潤滑油。高速傳動(dòng)，采用硫化潤滑油，以提高其強(qiáng)度和附著能力。提高齒面硬度和光潔度。第二學(xué)時(shí)：三、齒面磨損如果硬質(zhì)物質(zhì)進(jìn)入兩齒輪的工作表面之間，或齒面加工粗糙，輪齒工作表面會(huì)引起磨損，使齒面失去正確的齒形，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致輪齒過薄而折斷。如圖3－36所示。產(chǎn)生原因：（1）傳動(dòng)過程中出現(xiàn)工作齒面間有相對(duì)滑動(dòng)。（2）齒面間有雜質(zhì)進(jìn)入輪齒嚙合區(qū)域，引起磨料磨損。（3）潤滑不正常。防止措施：采用潤滑條件較好的閉式傳動(dòng)。提高齒面硬度。減小輪齒面表面粗糙度值。四、齒面塑變?cè)谳^大的載荷和摩擦力作用，主動(dòng)輪在齒面沿節(jié)線處形成凹坑。從動(dòng)輪在齒面沿節(jié)線處形成凸棱。防止措施：提高齒面硬度和采用黏度較高的潤滑油。五、輪齒折斷由于齒根處存在較大的應(yīng)力集中、交變載荷或材料脆性較大，出現(xiàn)折斷情況。疲勞折斷：在交變載荷的不斷作用下，在齒輪根部所產(chǎn)生的疲勞裂紋，隨之裂紋逐漸擴(kuò)展，直到輪齒折斷。過載折斷：脆性材料在短時(shí)過載或較大的沖擊載荷時(shí)，引起輪齒的突然折斷。防止措施：（1）選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒數(shù)，以增強(qiáng)輪齒的強(qiáng)度。（2）采用適合的材料和熱處理方法。（3）減小齒根處的應(yīng)力集中，如圓角過渡、表面粗糙度等。對(duì)于潤滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中輪齒失效的主要形式之一。開式齒輪磨損較快，當(dāng)點(diǎn)蝕來不及出現(xiàn)或擴(kuò)展就被磨損掉。防止措施：提高齒面的硬度，減小齒面的表面粗糙度值。增大潤滑油的粘度。減小輪齒表面粗糙度，兩嚙合齒輪選用不同材料等。小結(jié)：漸開線齒輪失效形式：齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑變、輪齒折斷。預(yù)習(xí)：P65～69作業(yè)：P2829：一、二、三、四、五。教 學(xué)反 思這門課屬于技術(shù)類課程，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，課堂教學(xué)是一方面，主要的學(xué)習(xí)還是應(yīng)該放在生產(chǎn)實(shí)踐中，可能在課堂上難教又難懂的知識(shí)，只要讓學(xué)生見到實(shí)物，看到它是怎么工作的就能很快理解。機(jī)械基礎(chǔ) _學(xué)科單元教學(xué)計(jì)劃電子教案5班 級(jí)單元主題總學(xué)時(shí)備 注（修 改）14秋機(jī)電三二連讀一、二班蝸桿傳動(dòng)4教學(xué)內(nèi)容本單元教學(xué)的主要內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)。1. 會(huì)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算。、職業(yè)素養(yǎng)、競爭和創(chuàng)新意識(shí)。、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及健康的心理。、學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力。能力目標(biāo)情感目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算。教學(xué)輔助教具多媒體學(xué)科資源。_ 機(jī)械基礎(chǔ)__學(xué)科電子教案（隨堂課）34班 級(jí)課 題學(xué)時(shí)備 注（修 改）14秋機(jī)電三二連讀二班167。5－1 蝸桿傳動(dòng)概述2/4教學(xué)內(nèi)容本學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容熟悉蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念。掌握蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的判定。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)熟悉蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念。會(huì)蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的判定。、職業(yè)素養(yǎng)、競爭和創(chuàng)新意識(shí)。、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及健康的心理。、學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力。能力目標(biāo)情感目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念。蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的判定。教學(xué)難點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)方向的判定。教學(xué)輔助教具多媒體學(xué)科資源課件、模型教學(xué)過程（師生活動(dòng)、教法、學(xué)法）備 注第一學(xué)時(shí)：安全教育：交通法規(guī)學(xué)習(xí)講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。5－1 蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。特點(diǎn)：傳動(dòng)比在、結(jié)構(gòu)緊湊等。用途：機(jī)床的分度機(jī)構(gòu)、汽車、儀表、超重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械和機(jī)械設(shè)備。一、蝸桿傳動(dòng)的組成組成：蝸桿、蝸輪。蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體，利用蝸桿副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)常用的有圓柱蝸桿（分度曲面是圓柱面）與環(huán)面蝸桿（分度曲面是圓環(huán)面）兩種。錐蝸桿（分度曲面是圓錐面）目前應(yīng)用較少。蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)，連接方式有鑄造連接、過盈配合連接和螺栓連接。二、蝸桿的分類按蝸桿形狀分：（1）圓柱蝸桿傳動(dòng)：阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿。（2）環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（3）錐蝸桿傳動(dòng)。 按蝸桿螺旋線方向不同分：右旋蝸桿、左旋蝸桿。 按蝸桿頭數(shù)不同分：單頭蝸桿、多頭蝸桿。第二學(xué)時(shí)：三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定蝸桿蝸輪齒旋向的判定在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿蝸輪齒的旋向是一致的，即為左旋或右旋。蝸桿蝸輪齒的旋向可用右手法則判定：手心對(duì)著自己，四個(gè)手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺著，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋蝸桿。反之為左旋（表5－2）。2．蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪的回轉(zhuǎn)與蝸桿的回轉(zhuǎn)方向及蝸桿輪齒的螺旋方向有關(guān)。判定方法：蝸桿右旋時(shí)用右手，左旋用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，則蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大姆指指向相反。如表5－2所示。小結(jié)：蝸桿傳動(dòng)的組成、分類、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定。預(yù)習(xí)：P69—72作業(yè)：P3031：一、二、三、四。教 學(xué)反 思這門課屬于技術(shù)類課程，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，課堂教學(xué)是一方面，主要的學(xué)習(xí)還是應(yīng)該放在生產(chǎn)實(shí)踐中，可能在課堂上難教又難懂的知識(shí)，只要讓學(xué)生見到實(shí)物，看到它是怎么工作的就能很快理解。_ 機(jī)械基礎(chǔ)__學(xué)科電子教案（隨堂課）36班 級(jí)課 題學(xué)時(shí)備 注（修 改）14秋機(jī)電三二連讀二班167。5－2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 167。5－3 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)4/4教學(xué)內(nèi)容本學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容熟悉蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。掌握蝸輪蝸桿的嚙合條件。熟悉蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)熟悉蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。會(huì)分析蝸輪蝸桿的嚙合條件及應(yīng)用。、職業(yè)素養(yǎng)、競爭和創(chuàng)新意識(shí)。、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及健康的心理。、學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力。能力目標(biāo)情感目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。蝸輪蝸桿的嚙合條件。教學(xué)難點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。蝸輪蝸桿的嚙合條件。教學(xué)輔助教具多媒體學(xué)科資源課件、模型教學(xué)過程（師生活動(dòng)、教法、學(xué)法）備 注第一學(xué)時(shí)：安全教育：飲食安全講評(píng)作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。5－2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)模數(shù)m蝸桿的模數(shù)指軸向模數(shù)，其大小等于蝸桿的軸向齒距與圓周率之商，即：＝蝸輪的模數(shù)指端面模數(shù)，其大小等于蝸輪的分度圓齒距與圓周率之商，即：＝蝸輪的端面模數(shù)等于其配對(duì)蝸桿的軸向模數(shù)。蝸桿模數(shù)m見表5－3。蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角圓柱蝸桿的分度圓柱螺旋線上的切線與端平面間之間所夾的銳角。＝ arctan導(dǎo)程角的大小直接影射蝸桿的傳動(dòng)效率，導(dǎo)程角在則傳動(dòng)效率高，但自鎖性差。蝸桿的分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)