【正文】 ａｌｌｔｏｌｅａｄｔｏｒｅａｒ－ｅｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．Ｉｆｎｏ ｆｒｏｎｔｃａｒ．１１１ｅｄｒｉｖｅｒｄｒｉｖｅｓ ｈｉｓｃａｌ＂ｔｏ ｂｒａｋｅ ｏｒａｃｃｅｌｅｒａｔｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅａｃｔｉｏｎｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｈｉｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｃａｒ’ｓｔａｋｅｎ．ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｍａｋｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｕｂｊｅｃｔｉｖｅ ｆｅｅｌｉｎｇｓｄｅｃｅｌｅｒａｔｅｏｒｂｒａｋｅ．Ｏｎｃｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｂａｃｋ ｔｏｔｈｅｓａｆｅ ｏｒ ｇｏｅｓ ｂｒａｋｉｎｇ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ． 萬(wàn)方數(shù)據(jù) ＯＦ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ?６８９? ＣＨＩＮＥＳＥ ＪＯＵＩ斟ＡＬ ＥＮＧ仆ｍＥＩｕ［ＮＧ Ｄ Ｓ．ｍｎａｔｉｏｎａｌａｄｖａｎｃｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ： 【４】ＳＴＡＬＬ Ａ，ＢＯＵＲＮＥ ｄｒｉｖｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｔｏＩＴＳ ａｎｄＡＨＳ ｒｃｓｅａｒｃｈ［ｃ】／／，９９６Ａｎｎｕａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ＭｅｅｔｉｎｇｏｆＩＴＳＡｍｅｒｉｃａ。Ｈｏｕｓｔｏｎ，Ｔｅｘａｓ，Ａｍｅｒｉｃａ，Ａｐｒｉｌ １５－１８， １９９６：１－１５． ＧＵＯ ａｎｄ 【５］５ Ｋｏｎｇｈｕｉ，ＧＵＡＮＨｓｉｎ，ＺＯＮＧ Ｃｈａｎｇｆｕ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ＪＵＴ－ＡＤＳＬ ＩＥＥＥ＃３１ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ【Ｃ】／／Ｊ９９９ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＶｅｈｉｃｌｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＶＥＣ，９緲，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ， Ｃｈｉｎａ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ６＿＿９，１９９９：１－５． 【６］ＷＥＩＺｕｏｇａｏ．ＤｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｔｅｓｔｂｅｄｏｆＨｙｂＨｄＥｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ ｂａｓｅ ｏｎ ｄＳＰＡＣＥ［Ｄ］．Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ：ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２００７．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） ａ１．Ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ 【７】ＧＡＯＦｅｎｇ，ＹＡＮＧＸｉｎｈｏｎｇ，ＸＵＧｕｏｙａｎ，ｅｔ Ｆｉｇ．１０．Ｌｉｎｅｇｒａｐｈｏｆｄｉｓｔａｎｃｅｃｈａｎｇｅｗｈｅｎｔｗｏｃａｔ＇ｓ ｏｆ ａｃｔｉｖｅ ａｖｏｉｄｉｎｇ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ’ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｕｎｎｉｎｇ［Ｊ］． ｉｎ Ｊｏｕｒｎａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｏｆ Ｅｎ＃ｎｅｅｒｉｎｇ，２００９，４５（８）：２０３－２０９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ｖｉ／＇ｔｕａｌ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｏｔｈａｔ 【８】Ｙｕ Ｚｈｉｓｈｅｎｇ．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｔｈｅｏｒｙ［Ｍ］．３ｒｄ ｅｄ．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｉｎａＡｓ ｔｈｅｓｉｚｅｏｆ也ｅ ｒｏａｄ ｏｆｔｈｅ Ｍａｃｈｉｎｅａｃｔｕａｌｒｏａｄｉｓｉｎｔｈｅｒａｔｉｏｏｆ１：１．ｔｈｅｓｅｄａｔａｈａｖｅｔｈｅｓａｍｅ Ｐｒｅｓｓ，２０００．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） 【９】ＤＯＮＧＷｅｉｇｕｏ．ＵｓｉｎｇａｓｉｍｐｌｅｗａｙｔｏｌｅａｒｎｔｈｅｐｒｏｆｏｕｎｄＭＡＴＬＡＢｕｎｉｔａｓｔｈｏｓｅｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｄｒｉｖｉｎｇｄａｔａ．Ａｔｉｅｒｔｈｅｓｅｄａｔａａｒｅ ７．ｘｍｉｘｉｎｇｐｒｏｇｒａｍ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｉｎａＭａｃｈｉｎｅＰｒｅｓｓ，２００６．（ｉｎ ａｎｄ ｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅ ｗｉｔｈａｎａｌｙｚｅｄ ｆｉｔ．ｔｈｅｙ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）ｔｈｅｄａｔａｏｂｍｉｎｅｄ ｆｒｏｍｔｈｅａｃｔｕａｌｓａｆｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｏｄｅｌ．ａｎｄ 【１０】ＴＡＮＧＫｅ．ＭＦＣｐｒｏｇｒａｍｄｅｓｉｇｎｕｓｉｎｇＶｉｓｕａｌｃ＋＋６．０［Ｍ３．Ｂｅｉｊｉｎｇ： Ｂｅｉｊｉｎｇ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰｒｅｓｓ，２００２．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）ｔｈｅ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｓａｆｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｏｄｅｌｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ Ｈｏｐｅ 【ｌｌ】ＧＯＮＧＺｈｕｏｒｏｎｇ．Ｖｅｇａｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＮａｔｉｏｎａｌＤｅｆｅｎｓｅｂｒａｋｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓａｎａｌｙｓｉｓ ｍｏｄｅｌ．ｔｈｅ ｔｉｍｅ．ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｏｄｅｌａｎｄ ｔｈｅｄｒｉｖｅｒ ｍｏｄｅｌ．ｓｏａｓｔｏｄｅｃｉｄｅｗｈｉｃｈｏｎｅ ｉｓ ＩｎｄｕｓｔｒｙＰｒｅｓｓ，２００２．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） ｐｒｅｖｉｅｗｂｅｔｔｅｒ． ｎｏｔｅｓ Ｂｉｏｇｒａｐｈｉｃａｌ ＹＡＮＧ Ｘｉｎｈｏｎｇ．ｂｏｒｎｉｎ １９６９．ｉｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙａ ＰｈＤ ｃａｎｄｉｄａｔｅｉｎ５ Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ．Ｓｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄ ｈｅｒｍａｓｔｅｒｄｅｇｒｅｅ ｆｒｏｍ Ｈｅｎａｎｎ）Ｎｏｔｏｎｌｙ ３Ｄｍｏｄｅｌｓ ｏｆｓｃｅｎｅ ａｎｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓｂｕｔａｌｓｏ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｉｎａ．ｉｎ２００３．Ｈｅｒｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎｔｅｒｅｓｔｉＳｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｓ．ｖｉｒｔｕａｌｖｉｓｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．ＩｎＭＡＴＬＡＢ ａｎｄ ｂｙ Ｅ．ｍａｉｌ：ｙｘｈ３０⑦ｓｉｎａ．ｃｏｍｍｅａｎｓ ｏｆ ＤＳｌｌ０３ ｂｏａｒｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｃｋａｇｅｓ．ａ Ｓｉｍｕｌｉｎｋｍｏｄｅｌ ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌｓ ｉｓｃｒｅａｔｅｄ。ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅｎ ＧＡＯ ｉｎｌ９５５．ｉｓ ａ ａｎｄａｄｏｃｔｏｒａｌｂｕｉｌｔａｎｄｄｏｗｎｌｏａｄｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅａｃｈｉｅｖｅｄ Ｆｅｎｇ．ｂｏｒｎ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ ｓｉｇｎａｌｓ ｂｙ ｉｎ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ｍ ｌａｎｇｕａｇｅｃａｌｌｉｎｇｌｉｂｒａｒｙｆｕｎｃｔｉｏｎｓＭＬＩＢ／ＭＴＲＡＣＥ． Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ．Ｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｈｉｓ ＰｈＤ ｄｅｇｒｅｅ ｏｎ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｆｒｏｍ Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，（２）Ｉｎ ＶＣ＋＋６．０，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｈｉｎａ．ｉｎｌ９９１．Ｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｅｒｅｓｔｉｓａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｏｓｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌｖｅｈｉｃｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｄａｒ ａｎｄ ｃａｍｅｒａ ｉｓ Ｅ－ｍａｉｌ：ｇａｏｆ＠ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ａｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ Ｌｍ Ｇｕｏｌｉａｎｇ．ｂｏｒｎ ｉｎ １９８２．ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ａ ＰｈＤ ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｉｎｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙ ｍｉｘｅｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｗｉｔｈｓｏｆｔｗａｒｅ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ＢｅｉｈａｎｇｓｕｃｈａｓＶｅｇａ／ＭＡＴＬＡＢＡＰＩ． Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ．ＨｅｒｅｃｅｉｖｅｄｈｉｓｂａｃｈｅｌｏｒｄｅｇｒｅｅｆｒｏｍＢｅｉｈａｎｇｆ３）Ｂｅｓｉｄｅｓ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ．ｉｎ ２００４．Ｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎｔｅｒｅｓｔｓ ａｒｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｈｅａｃｔｉｖｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ， ｄｙｎａｍｉｃｓａｎｄｃｏｎｖｏｌａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｓ．ｄｒｉｖｉｎｇ．ｔｈｅ ａｖｏｉｄｉｎｇ Ｅ—ｍａｉｌ：ｌｉｕｇｌ＠ａｅ．ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｃａｎ ｂｅｕｓｅｄｔｏｄｏ ｖｉｒｔｕａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎｖｉｒｔｕａｌｒｏａｄｓｂｙｆｌｅｘｉｂｌｅｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔ 、）ｌ，ＡＮＧＧｕｏｆｕ．ｂｏｒｎ ｉｎ １９６９．ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ａ Ｐｈｉ）ｃａｎｄｉｄａｔｅ ｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｉｎｔｅｒｆａｃｅ． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ ａｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｆｉｎｇ．Ｂｅｉｈａｎｇｆ４）Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｅｓｔ－ｂｅｄｉｎｄｏｏｒｓｉｓ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ．Ｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｈｉｓ ｂａｃｈｅｌｏｒ ｄｅｇｒｅｅ ｆｒｏｍｍｅｔｈｏｄｔｏｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｓ． ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ，ｉｎ １９９１，ａｎｄｓｅｎｉｏｒ ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅｄｕｒｉｎｇ ｗｏｒｋ．Ｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎｔｅｒｅｓｔｓｉｎｃｌｕｄｅＲｅｆｅｒｅｎｅｅｓ ｌｅｇｇｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔｉｃｓ．ｆｌ１ＣＨＥＮＧ Ｙｕａｒｄｍｉ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｆｗｃｈ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｒｎ ｉｎｔｅｌＨｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ［Ｄ］．Ｗｕｈａｎ：ＷｕｈａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ ＸＵ Ｇｕｏｙａｎ。ｂｏｒｎｉｎ１９７４．ｉｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙａｎ ａｓｓｏｃｉａｔｅｐｒｏｆｅｓｓｏｒａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００４．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） ＨＯＵ ｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ ａ ｍａｓｔｅｒ ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ ｉｎ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆ｆ２１ Ｄｅｚａｏ．Ｓｔｕｄｙ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｙｓｔｅｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｈａｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔＹ，Ｃｈｉｍ．Ｓｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄ ｈｅｒＰｈＤ 【Ｄ】．Ｂｅｏｉｎｇ：ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００４．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） ｏｎ ｍｅｃｈｎｉｃａｌ ｆｒｏｍ Ｊｉａｎｇｗｅｉ，ＳＨＩ Ｒｏｎｇｂｅｎ，ｅｔａ１．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｔｅｓｔ ｄｅｇｒｅｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ，【３】Ｃ｝ＩＵ Ｓｈｕｍｉｎｇ，ＷＡＮＧ ｉｎ２００３．Ｈｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｅｒｅｓｔｉｓａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ． ｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｖｉｓｉｏｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００４，６（２）：２１４＿２２０．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ） Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｕｇｕｏｙａｎ＠ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ 萬(wàn)方數(shù)據(jù)Development of an Intelligent Vehicle ExperimentSystem作者： YANG Xinhong， GAO Feng， LIU Guoliang， WANG Guofu， XU Guoyan作者單位： School of Transportation Science amp。 Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China刊名： 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)報(bào)英文刊名： CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING年，卷(期)： 2010，23(6)被引用次數(shù)： 0次參考文獻(xiàn)(11條) Zhuorong Vega programmer 2002 Ke MFC program design