【正文】 運(yùn)作與設(shè)計(jì)理念說明（填寫報(bào)名表時(shí)，各隊(duì)必須自行選舉隊(duì)長，并由其代表解說該作品的設(shè)計(jì)概念。包含各智能關(guān)卡動(dòng)線設(shè)計(jì)圖、流程圖、作品說明書等：須以科學(xué)原理分別闡述作品所有關(guān)卡的作動(dòng)方式，如尋軌跡、紅外線控制、重心、杠桿原理、超聲波、能量轉(zhuǎn)換、氣壓等）。（三）計(jì)分方式：現(xiàn)場審查評(píng)分（作品實(shí)體運(yùn)作）85%+書面審查（設(shè)計(jì)理念說明及視頻制作）15%。評(píng)分項(xiàng)目權(quán)重備注科學(xué)關(guān)卡401．小學(xué)組計(jì)分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項(xiàng)以上科學(xué)原理為12分，結(jié)合不同科學(xué)原理運(yùn)用為一關(guān)；如科學(xué)A+B、A+B+C、A+C、B+C等，若關(guān)卡重復(fù)使用相同科學(xué)、智能原理，則該關(guān)卡不列入計(jì)分。3項(xiàng)科學(xué)原理為12分；2項(xiàng)科學(xué)原理為8分；1項(xiàng)科學(xué)原理為5分。2．初中組計(jì)分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項(xiàng)以上科學(xué)原理為8分；2項(xiàng)科學(xué)原理為5分；1項(xiàng)科學(xué)原理為3分。3．高中組計(jì)分方式：同一關(guān)卡中運(yùn)用3項(xiàng)以上之科學(xué)原理為8分；2項(xiàng)科學(xué)、智能原理為5分；1項(xiàng)科學(xué)、智能原理為3分。智能關(guān)卡15每個(gè)指定智能關(guān)卡計(jì)5分，順暢完成不扣分，總15分。關(guān)卡創(chuàng)意性30獨(dú)創(chuàng)性：他人沒有的設(shè)計(jì)得10分。多樣性：重復(fù)相同科學(xué)、智能原理關(guān)卡，但具創(chuàng)意的表現(xiàn)方式，可于此項(xiàng)得10分。有地方特色得10分。綠色能源應(yīng)用10鼓勵(lì)使用綠色能源系統(tǒng)，同時(shí)也可用充電的干電池，得10分。說明文件完整15包括作品說明書、各關(guān)卡動(dòng)線設(shè)計(jì)圖、流程表與運(yùn)行完整影視文件。其中視頻資料占5分，總得分最高15分。作品演示流暢+10作品演示一次性成功，在總分基礎(chǔ)上再獎(jiǎng)勵(lì)10分。七、注意事項(xiàng)（一）參賽選手應(yīng)尊重裁判組的決定，評(píng)分過程中若對(duì)關(guān)卡認(rèn)定有任何疑問，必須立即詢問裁判組，恕不受理競賽后的爭議。（二）作品制作期間嚴(yán)禁使用手機(jī)通話，違反者將取消競賽資格（以手機(jī)震動(dòng)啟動(dòng)關(guān)卡除外）。（三）評(píng)審期間，所有隊(duì)伍禁止以任何形式影響其它隊(duì)伍評(píng)分，若經(jīng)檢舉查證屬實(shí)，將取消該隊(duì)參賽資格。（四）未在競賽時(shí)間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。（五）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定。（六）本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。（七）本賽項(xiàng)產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)”。附件一：智能關(guān)卡動(dòng)線設(shè)計(jì)圖（范例）附件二：關(guān)卡流程圖（范例）附件三：RTEC創(chuàng)意作品說明書RTEC創(chuàng)意作品說明書隊(duì)伍編號(hào)學(xué)校作品總關(guān)卡數(shù)作品名稱參賽者姓名★隊(duì)長：隊(duì)員1：隊(duì)員2：請(qǐng)以科學(xué)原理分別闡述作品所有關(guān)卡的動(dòng)作方式，如重心、杠桿原理、能量轉(zhuǎn)換、氣壓等。若無較相關(guān)的原理，請(qǐng)單純解釋動(dòng)作方式。請(qǐng)以照片及影片(各關(guān)卡獨(dú)立)方式記錄各關(guān)卡之運(yùn)作，最后附上該作品整體運(yùn)作的光盤文件。關(guān)卡1－關(guān)卡名稱： 科學(xué)原理：動(dòng)作傳輸?shù)脑碚f明：（請(qǐng)貼上關(guān)卡照片及影片檔） 關(guān)卡２－關(guān)卡名稱： 智能原理：機(jī)器人智能原理說明：（請(qǐng)貼上關(guān)卡照片及影片檔）附件四：關(guān)卡貼紙請(qǐng)自行復(fù)制需要的份數(shù)和調(diào)整大小使用關(guān)（關(guān)卡數(shù)與關(guān)卡類別）網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存一、競賽目標(biāo)基于虛擬的野外生存網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，參賽選手通過編程來智能操控機(jī)器人完成各種生存挑戰(zhàn)，考核選手對(duì)編程語言理論知識(shí)的掌握與應(yīng)用能力，既培訓(xùn)選手對(duì)機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣，又促進(jìn)了其對(duì)野外生存技巧的了解，以及在復(fù)雜環(huán)境下快速的判斷能力、理性的冒險(xiǎn)精神。二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：限1人獨(dú)立參賽。（三）指導(dǎo)教師：1～2人（可空缺）。三、競賽流程（一）參賽報(bào)名：選手須通過NOC網(wǎng)站（）競賽平臺(tái)在線報(bào)名，報(bào)名截止時(shí)間為2013年5月10日。（二）網(wǎng)絡(luò)初賽：1．競賽環(huán)境：NOC網(wǎng)站“IRobotQ 3D機(jī)器人在線仿真競賽平臺(tái)”。2．競賽時(shí)間：2013年４月15日～5月15日。3．競賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，任務(wù)完成。4．競賽說明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競賽時(shí)長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)A180秒120分鐘/次3次初中組任務(wù)A150秒120分鐘/次3次任務(wù)B150秒高中組任務(wù)A150秒100分鐘/次3次任務(wù)B150秒5．依據(jù)網(wǎng)絡(luò)初賽各組別成績排名，按40%比例產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽入圍選手。（三）網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽：1．競賽環(huán)境：NOC網(wǎng)站“IRobotQ 3D機(jī)器人在線仿真競賽平臺(tái)”。2．競賽時(shí)間：2013年5月20日～5月30日。3．競賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，任務(wù)完成。4．競賽說明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競賽時(shí)長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)B160秒110分鐘/次2次初中組任務(wù)B130秒110分鐘/次2次任務(wù)C130秒高中組任務(wù)B130秒90分鐘/次2次任務(wù)C130秒5．依據(jù)網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽各組別成績排名，按全國組委會(huì)規(guī)定名額產(chǎn)生現(xiàn)場決賽入圍選手。（四）現(xiàn)場決賽：1．局域網(wǎng)賽：（1）競賽環(huán)境：IRobotQ 3D機(jī)器人在線仿真平臺(tái)。（2）競賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，任務(wù)完成。（3）競賽說明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競賽時(shí)長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)C140秒100分鐘1次初中組任務(wù)A120秒100分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒高中組任務(wù)A120秒80分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒（4）參賽選手該階段得分占其決賽成績的60%。：起始區(qū)中間點(diǎn)終點(diǎn)參賽選手依據(jù)組委會(huì)統(tǒng)一提供的機(jī)器人構(gòu)件（全國決賽采用“iRobotQ 智能機(jī)器人”器材）按跑道競速的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示。跑道場地如下：（1）場地長度為200厘米，寬度為120厘米，起始區(qū)域?yàn)?0厘米20厘米黑色正方形，跑道黑色線寬為3厘米。（2）在規(guī)定用時(shí)（90分鐘/組別）內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場地調(diào)試及程序調(diào)整。（3）機(jī)器人長、寬尺寸在任何情況下均不得超過20厘米。（4）機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，沿黑色軌跡線行走，碰到終點(diǎn)處的可樂罐之后亮起一盞燈，動(dòng)作展示結(jié)束。（5）機(jī)器人動(dòng)作展示限1次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。（6）各組別動(dòng)作展示限時(shí)均為180秒。（7）計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說明機(jī)器人整體離開起始區(qū)30分機(jī)器人到達(dá)中間點(diǎn)30分機(jī)器人碰到可樂罐30分機(jī)器人碰到可樂罐后亮燈10分機(jī)器人未碰到可樂罐之前亮燈5分展示結(jié)束機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)碰到可樂罐并亮燈機(jī)器人在任務(wù)限時(shí)內(nèi)未完成任務(wù)機(jī)器人整體投影脫離軌跡線選手手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)（8）參賽選手該階段得分占其決賽成績的40%。201廠房301廠房101廠房基地四、任務(wù)描述水潭的水已被污染，為了繼續(xù)生存下去，機(jī)器人需要去一個(gè)廢棄的工廠區(qū)尋找凈水設(shè)備來凈化水源。如上圖所示，場景中間為機(jī)器人基地（起始區(qū)域），在基地邊緣有三個(gè)傳送帶，分別通往三個(gè)破舊的廠房（101廠房、201廠房、301廠房）。機(jī)器人從基地出發(fā)，通過輸送平臺(tái)到達(dá)廠房并獲取任務(wù)目標(biāo)物品，視為完成任務(wù)。如果需要完成兩個(gè)以上任務(wù)，則必須通過目標(biāo)物品附近的傳送點(diǎn)回到基地，開始下一個(gè)任務(wù)。（一）任務(wù)種類：1．任務(wù)A：從基地出發(fā)，通過輸送平臺(tái)到達(dá)101廠房，使用廠房內(nèi)的升降臺(tái)到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器的外殼。2．任務(wù)B：從基地出發(fā)，通過輸送平臺(tái)到達(dá)201廠房，通過會(huì)滾落鍋爐的流水線，到達(dá)指定位置獲得任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器的納米陶瓷管。3．任務(wù)C：從基地出發(fā)，通過輸送平臺(tái)到達(dá)301廠房，通過懸浮平臺(tái)，到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器的橡膠水管。（二）名詞解釋：1．競賽次數(shù)：每個(gè)比賽階段中所規(guī)定的競賽機(jī)會(huì)。2．競賽時(shí)長：每次競賽總時(shí)間，在競賽時(shí)長內(nèi)可進(jìn)行在線瀏覽競賽場景、搭建機(jī)器人、編寫控制程序、進(jìn)行仿真、調(diào)試程序等。3．提交次數(shù)：在每次競賽中可以提交成績的次數(shù),各組別均為5次。4．任務(wù)限時(shí)：機(jī)器人應(yīng)在此時(shí)間內(nèi)完成一種任務(wù)，在此時(shí)間內(nèi)未完成則整個(gè)任務(wù)失敗。任務(wù)限時(shí)從機(jī)器人行進(jìn)到輸送平臺(tái)開始計(jì)時(shí)，獲取任務(wù)目標(biāo)物品后結(jié)束計(jì)時(shí)。5．任務(wù)目標(biāo)物品：指凈水器的外殼、凈水器的納米陶瓷管和凈水器的橡膠水管。6．得分物品：機(jī)器人任何一部分接觸得分物品后可獲得相應(yīng)的加分。7．傳送點(diǎn)：機(jī)器人控制器接觸傳送區(qū)域后，傳送點(diǎn)顏色會(huì)發(fā)生變化，持續(xù)3秒后，傳送回基地。8．輸送平臺(tái)：機(jī)器人到達(dá)輸送平臺(tái)，按下其啟動(dòng)開關(guān)，輸送平臺(tái)運(yùn)送機(jī)器人到達(dá)目的地。每個(gè)輸送平臺(tái)是單程運(yùn)行的，只從基地輸送到廠房。9．升降臺(tái)：機(jī)器人可以行進(jìn)到升降臺(tái)上，依托升降臺(tái)上升到更高的目的地。10．滾落的鍋爐：在獲取任務(wù)目標(biāo)物品的路途中會(huì)滾落的鍋爐，機(jī)器人必須設(shè)法躲避，否則碰到鍋爐時(shí)機(jī)器人會(huì)被壓碎。11．懸浮平臺(tái)：機(jī)器人行走到懸浮平臺(tái)，平臺(tái)上有固定數(shù)量、隨機(jī)位置的物體，機(jī)器人須設(shè)法通過平臺(tái)獲得任務(wù)目標(biāo)物品。（三）變化元素：每次正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1．機(jī)器人的起始朝向可能會(huì)發(fā)生變化。2．得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。3．輸送平臺(tái)的開關(guān)位置和運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。4．升降臺(tái)的運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。5．鍋爐的滾落間隔時(shí)間在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化，但間隔時(shí)間的總和是固定的。誘發(fā)鍋爐滾落的條件可能發(fā)生變化。6．懸浮平臺(tái)上的物體，其位置在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化。五、機(jī)器人限制（一）機(jī)器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過5（即50個(gè)111安裝塊）。（二）機(jī)器人的重量不得超過3000。（三）機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過100個(gè)。六、比賽計(jì)分(一)得分物品分值：野果1分 無毒蘑菇1分 電池1分 藥品1分 漂白粉5分 活性炭5分（二）計(jì)分公式：1．任務(wù)種類得分＝（任務(wù)限時(shí)－完成任務(wù)實(shí)際用時(shí)）+得分物品累計(jì)加分。2．競賽得分＝規(guī)定任務(wù)種類得分之和。（三）競賽成績：取規(guī)定競賽次數(shù)中最高競賽得分計(jì)為最終成績。七、相關(guān)說明（一）每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng)，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報(bào)，將取消比賽資格。（二）未在競賽時(shí)間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。（三）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定。（四）本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。（五）本賽項(xiàng)產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)”。智能機(jī)器人競賽（環(huán)保主題）一、競賽目標(biāo)以“亞青會(huì)運(yùn)動(dòng)員游覽南京景點(diǎn)”為主題，旨在考核參賽選手對(duì)操控智能機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，同時(shí)提高青少年的環(huán)保意識(shí)、綠色理念。二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。（三）指導(dǎo)教師：1～2人（可空缺）。三、競賽環(huán)境1．軟件環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：Windows XP/Windows 7。（2）編程系統(tǒng)：。2．硬件環(huán)境：（1）電腦硬件配置：，內(nèi)存512M以上（CPU推薦2G以上，內(nèi)存1G以上，擁有256M以上顯存的顯卡）。（2）電腦數(shù)量：組委會(huì)提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺(tái)），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競賽現(xiàn)場（如U盤等）。3．競賽場地：（1）場地紙有效尺寸：290厘米170厘米。（2）軌跡（黑線）寬度：約2厘米。（3）迎賓電瓶車起始位置。（4）游覽電瓶車起始位置。（5）景區(qū)：運(yùn)動(dòng)員游覽點(diǎn)。（6）A、B、C、D、E、F為運(yùn)動(dòng)員候車區(qū)。（7）盲區(qū)盲區(qū)2。（8）運(yùn)動(dòng)員換乘站。（9）綠色環(huán)保充電區(qū)域。（10）迎賓電瓶車與游覽電瓶車行走路線自選，完成指定任務(wù)。4．競賽區(qū)域：（1）現(xiàn)場編程與程序調(diào)整區(qū)域：用于參賽選手統(tǒng)一編程、程序調(diào)試。（2）場地調(diào)試與任務(wù)完成區(qū)域：用于擺放調(diào)試場地紙與任務(wù)完成場地紙。四、競賽規(guī)則1．機(jī)器人尺寸：30厘米（長）30厘米（寬）30厘米（高）以內(nèi)，以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。2．參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍限由2名成員組成。3．程序清零：機(jī)器人檢錄后由競賽技術(shù)支持人員寫入ROBOTPC主板測試程序。4．競賽時(shí)長：競賽環(huán)節(jié)小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場編程、場地調(diào)試、程序調(diào)整100分鐘110分鐘110分鐘任務(wù)完成90秒120秒120秒現(xiàn)場編程時(shí)長：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場編程的起止時(shí)間。場地調(diào)試時(shí)長：每個(gè)組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計(jì)起止時(shí)間。程序調(diào)整時(shí)長：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整的起止時(shí)間。任務(wù)完成時(shí)長：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時(shí)間。5．競賽任務(wù)：迎賓電瓶車和游覽電瓶車同時(shí)出發(fā)，迎賓電瓶車發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)員后，需將運(yùn)動(dòng)員接送到指定的換乘站，然后繼續(xù)進(jìn)行未完成的接送任務(wù)。隨后，游覽電瓶車到達(dá)換乘站，接運(yùn)動(dòng)員，按照合理路徑送到指定的景點(diǎn)區(qū)域。兩車完成任務(wù)以后必須回到綠色環(huán)保充電區(qū)域。示例：迎賓電瓶車與游覽電瓶車同時(shí)運(yùn)行，沿最佳路徑（學(xué)生自主選擇）進(jìn)行常規(guī)接送任務(wù)。迎賓電瓶車到達(dá)候車區(qū)后需靜止并閃燈3秒表示接到運(yùn)動(dòng)員，然后將運(yùn)動(dòng)員送到指定的換乘站并靜止閃燈3秒表示已到達(dá)換乘站。然后繼續(xù)進(jìn)行未完成的接送任務(wù)。游覽電瓶車按照最佳路徑行進(jìn)至換乘站接運(yùn)動(dòng)員，游覽電瓶車到達(dá)換乘站需靜止并閃燈3秒