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2025-04-14 10:16本頁面
【正文】 和路徑規(guī)劃。還有溫度傳感器和濕度傳感器用來實時監(jiān)測周圍環(huán)境的溫度和濕度?！ ≈档靡惶岬氖潜狙b置對于同類清掃裝置路徑規(guī)劃和坐標運算的改進，加入了基于零點的坐標運算，以固定的充電座為零點，以所在的地面為xy平面，建立平面坐標系。通過計算自己轉(zhuǎn)過的角度和前輪前進的距離，就可以及時地計算出自己在該坐標的位置。并且根據(jù)坐標可以記憶自己走過的路徑，記憶自己清掃過的區(qū)域，降低路徑重復(fù)度，提高清掃效率。本設(shè)計還有一大亮點，就是設(shè)立一個固定的充電座，在處理器的路徑規(guī)劃算法之中將該固定的充電座作為坐標原點，裝置在檢測到電池電量不足10%的時候就會自動執(zhí)行回原點操作，以最近的路徑返回充電座充電。 人機接合模塊 人機接口部分包括led顯示屏、裝置表面按鍵。led顯示屏主要用來顯示裝置當前的信息(比如電量、速度等)，還可以顯示裝置所處環(huán)境的信息(比如溫度、濕度等)。表面按鍵可以由人來控制裝置的啟停和運動速度的快慢以及清掃模式?！ ”局悄芮鍜邫C器人在保留自動吸塵器基本的避障、清掃功能之外，大大提升了清潔效果，保證了環(huán)境衛(wèi)生。與此同時還額外增加了路徑覆蓋與路徑規(guī)劃算法，并且加入了手機遙控功能，使得手機可以對本機器裝置進行遙控，非常切合時代的發(fā)展。使得在遙控模式下也能能夠進行更加多的覆蓋清掃區(qū)域，并且在重點污垢區(qū)域，通過手機的藍牙進行遙控，定點加強清掃，增加其智能性?！ ≈悄芮鍜邫C器人低層功能的實現(xiàn)可以把程序分為電動驅(qū)動部分和實現(xiàn)功能部分，電機的控制部分是指智能清掃機器人正常工作的基本保障，電機控制能為智能清掃機器人提供動力輸出，控制車輪電機實現(xiàn)尋線移動、避障等等功能。而其他的程序則要保證機器人能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的功能如超聲波測速、測距以及定時等等功能。本文主要對避障等功能的軟件設(shè)計作出詳細的描述?！ 《系K物探測以及避障的程序，是機器人在運動的過程中利用激光的測距傳感器探測障礙物信息并且實現(xiàn)避障，通過判斷語句實時的對距離值進行判斷，當該值小于或者等于避碰的知的時候就會執(zhí)行程序，避開障礙物?！ 【唧w的代碼實現(xiàn)是在stm固件函數(shù)庫實現(xiàn)的。該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細節(jié)，用戶也可以輕松應(yīng)用每一個外設(shè)?！ ”疚恼略O(shè)計創(chuàng)新開發(fā)的智能清掃機器人經(jīng)過了一系列的調(diào)試，硬件電路設(shè)計，軟件設(shè)計。還經(jīng)過了電機模塊，傳感器模塊的測試調(diào)節(jié)之后達到了提高清掃效率、位置狀態(tài)判斷準確等設(shè)計功能的實現(xiàn)。而且還對設(shè)計進行創(chuàng)新，例如加入了手機遙控功能，使用者通過手機的藍牙進行遙控，定點加強清掃。本智能清掃機器人的創(chuàng)新性更加能夠切合人們的要求。 參考文獻： [1]邢敏.《清潔機器人系統(tǒng)開發(fā)及路徑規(guī)劃研究》[j].. 2007 [2]周盛榮.《智能家庭清掃機器人的研究》[j] [3]曾林.《家庭清掃機器人嵌入式軟件的研究》[j].哈爾濱工業(yè)大學(xué). 2007 [4]劉海，郭小勤，余得貴. 清潔機器人全覆蓋路徑規(guī)劃算法綜述[j]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2008(06) [5]張雙鑼.《面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無線遠傳協(xié)調(diào)器的設(shè)計與實現(xiàn)》 [6][d].安徽大學(xué) 2011 [7][d].哈爾濱工程大學(xué) 2013 [8][d].合肥工業(yè)大學(xué) 2009 [9]劉?，[j].(05) [10][d].哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006. 作者簡介：許森巍(1993)男，浙江杭州人，漢族，大學(xué)本科學(xué)歷，新疆大學(xué)機械自動化專業(yè)學(xué)生?！ 】戳恕叭珖袑W(xué)生運動會科學(xué)論文格式樣稿”的人還看：2.《體育科學(xué)》論文格式
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