科學(xué)論文格式全國(guó)中學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)科學(xué)論文格式樣稿(完整版)
【正文】 oman 字體，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用英文形式。署名包括工作單位及聯(lián)系方式。 科學(xué)論文是對(duì)我們的知識(shí)相能力進(jìn)行一次全面的考核,而論文格式使行文簡(jiǎn)練、版面美觀。工作單位應(yīng)寫全稱并包括所在城市名稱及郵政編碼，有時(shí)為進(jìn)行文獻(xiàn)分析，要求作者提供性別、出生年月、職務(wù)職稱、電話號(hào)碼、等信息。 科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧 科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧 4 關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞是為了滿足文獻(xiàn)標(biāo)引或檢索工作的需要而從論文中萃取出的、表示全文主題內(nèi)容信息條目的單詞、詞組或術(shù)語，一般列出3～8個(gè)。學(xué)術(shù)論文的引言根據(jù)論文篇幅的大小和內(nèi)容的多少而定，一般為200～600字，短則可不足100字，長(zhǎng)則可達(dá)1000字左右。內(nèi)容另起一行用小4號(hào)宋體。 2)事實(shí)準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，計(jì)算準(zhǔn)確，語言準(zhǔn)確?！ ∷募?jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“(1)”，用5號(hào)宋體，其余要求與三級(jí)標(biāo)題相同?！ ?對(duì)結(jié)論部分寫作的要求是： 1)應(yīng)做到準(zhǔn)確、完整、明確、精練。內(nèi)容另起一行用小4號(hào)宋體。對(duì)于不屬于上述的文獻(xiàn)類型，采用字母“z”標(biāo)識(shí)。智能控制?！ ≤圀w由萬向輪組、集塵盒、控制裝置以及分別與該控制裝置相連并受到其控制的清掃吸塵裝置和兩驅(qū)動(dòng)輪組?！ ≈悄芮鍜邫C(jī)器人主要由六個(gè)部分組成，分別是運(yùn)動(dòng)部分、清掃部分、傳感器部分、處理器部分、電源部分以及人機(jī)接合部分，每一個(gè)部分負(fù)責(zé)不同的功能。除此之外，還設(shè)立了一個(gè)固定的充電座，在處理器的路徑規(guī)劃算法中將該固定的充電座作為坐標(biāo)原點(diǎn)，裝置在檢測(cè)到電池電量不足10%時(shí)，就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行回原點(diǎn)操作，以最近的路徑返回充電座充電。 本電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊包括運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及清掃驅(qū)動(dòng)兩部分，如圖10所示?！ 〖t外傳感器工作原理與超聲波傳感器類似，同樣采用發(fā)射固定波長(zhǎng)紅外線并接受同一回波的主動(dòng)方式，它探測(cè)視角小，方向性強(qiáng)，測(cè)量精度高、反應(yīng)速度快，探測(cè)距離比較近，可以作為智能清掃裝置的碰撞傳感器。本設(shè)計(jì)還有一大亮點(diǎn)，就是設(shè)立一個(gè)固定的充電座，在處理器的路徑規(guī)劃算法之中將該固定的充電座作為坐標(biāo)原點(diǎn)，裝置在檢測(cè)到電池電量不足10%的時(shí)候就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行回原點(diǎn)操作，以最近的路徑返回充電座充電。而其他的程序則要保證機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的功能如超聲波測(cè)速、測(cè)距以及定時(shí)等等功能。還經(jīng)過了電機(jī)模塊，傳感器模塊的測(cè)試調(diào)節(jié)之后達(dá)到了提高清掃效率、位置狀態(tài)判斷準(zhǔn)確等設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)。本智能清掃機(jī)器人的創(chuàng)新性更加能夠切合人們的要求?！ 《系K物探測(cè)以及避障的程序，是機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中利用激光的測(cè)距傳感器探測(cè)障礙物信息并且實(shí)現(xiàn)避障，通過判斷語句實(shí)時(shí)的對(duì)距離值進(jìn)行判斷，當(dāng)該值小于或者等于避碰的知的時(shí)候就會(huì)執(zhí)行程序，避開障礙物。led顯示屏主要用來顯示裝置當(dāng)前的信息(比如電量、速度等)，還可以顯示裝置所處環(huán)境的信息(比如溫度、濕度等)。處理器根據(jù)傳感器傳回的電平信號(hào)判斷前方有無障礙物。左右輪的直流電機(jī)上裝有光電編碼器，用于記錄兩輪的速度，前輪上同樣裝有記錄轉(zhuǎn)過圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，處理器根據(jù)左右輪的光電編碼器和前輪的技術(shù)裝置傳回的數(shù)據(jù)來計(jì)算出裝置轉(zhuǎn)過的角度和走過的距離，實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。當(dāng)中包括了128k字節(jié)的閃存程序存儲(chǔ)器，20k字節(jié)sram，80個(gè)i/o口，所有i/o口可以映像到16個(gè)外部中斷，3個(gè)16位定時(shí)器，2個(gè)看門狗定時(shí)器2個(gè)iic接口，3個(gè)usart接口，2個(gè)spi接口，1個(gè)can接口?！ D1 智能清掃機(jī)器人功能分析 圖2 智能清掃機(jī)器人功能分析 本文所設(shè)計(jì)的智能清掃裝置可以實(shí)現(xiàn)在無人干預(yù)的情況下，自動(dòng)地對(duì)室內(nèi)地板進(jìn)行清掃，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方障礙物，智能避障，而且能實(shí)時(shí)計(jì)算自己的坐標(biāo)，記錄自己清掃過的位置，以降低清掃路徑的重復(fù)率，提高清掃效率。清掃吸塵裝置設(shè)置在車體底面尾部的位置，集塵盒則在對(duì)應(yīng)清掃
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