【導(dǎo)讀】的相應(yīng)內(nèi)容，翻譯；并基于實(shí)用，精煉的原則，編輯整理而成。1-1用Cx-Programmer的設(shè)置項(xiàng)目………………………4-2與其它PLC進(jìn)行1對(duì)1,1對(duì)N鏈接……………………OMRONPLC的基本操作和輸入輸出處理的功能是可以更改的?，F(xiàn)功能的多樣性和對(duì)用戶和使用場(chǎng)合的靈活性。這樣作需要的是一臺(tái)電腦和相應(yīng)。電腦也可方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)修改程序，修改設(shè)定和監(jiān)視程序的運(yùn)行。Cx-Programmer是多文擋界面。稱為設(shè)置.雙擊它，就會(huì)出現(xiàn)一設(shè)置對(duì)話框。每一標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一種設(shè)置。啟動(dòng)模式PLC上電時(shí)的工作模式。監(jiān)控模式該模式下，PLC已運(yùn)行，并可監(jiān)控。驗(yàn)非常長(zhǎng)的掃描周期，如果超過(guò)監(jiān)視時(shí)間則產(chǎn)生一個(gè)致命錯(cuò)誤信號(hào)。設(shè)定值為百分?jǐn)?shù)。中斷輸入端）；作為外部中斷輸入端；作為快速響應(yīng)輸入端?！澳Ｊ健表?xiàng)目是指通信協(xié)議，有上位。08—1500連編程器件時(shí)由它決定；不連編程器件時(shí)運(yùn)行模式。01繼續(xù)使用上次關(guān)電源之前使用的工作模式。02由00—07的設(shè)定決定。

　　

【正文】 由于 25200 每掃描周期讀一次，僅當(dāng) Z相信號(hào)輸入變成 ON （從 OFF 變成 ON）且該掃描周期內(nèi) 25200 也為 ON,PV 值才被復(fù)位。如果 Z相和 25200 不能在同一掃描周期內(nèi)變成 1, 則PV 不能被復(fù)位。 Z相是邊觸發(fā)， 25200 是電平。如下圖所示： 1 掃描周期 復(fù)位 復(fù)位 不復(fù)位 復(fù)位 2）軟件復(fù)位：當(dāng) 25200 電平為 ON 能維持大于一個(gè)掃描周期時(shí)則 PV 值被復(fù)位。為了能下一次復(fù)位，復(fù)位以后必須把 25200 置 OFF, 并且維持 一個(gè)掃描周期以上。 雖然 PV 值被復(fù)位，比較登記狀態(tài)，比較執(zhí)行狀態(tài)，范圍比較結(jié)果都保持復(fù)位前的值。 由于用 INI(61)指令可以改變高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值（見(jiàn)后），所以 可以用來(lái)復(fù)位，即把高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值改為 0. Z相（復(fù)位）信號(hào)輸入 +軟件復(fù)位 ,用 Z 相（復(fù)位）信號(hào)觸發(fā) INI, 軟件復(fù)位 ,用執(zhí)行條件觸發(fā) INI,這是一種實(shí)用的復(fù)位方法。 為了能捕捉高速 Z 相（復(fù)位）信號(hào)，如快速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器的 Z 相信號(hào) ,建議將 Z 相信號(hào)輸入外部中斷輸入端（ 00003~ 00006)并對(duì)它做好設(shè)置。（把該輸入端設(shè)成外部中斷） 將 INI 復(fù)位指令寫(xiě)到中斷程序中。如把該斷設(shè)成快速響應(yīng)，由該端 ON 為條件執(zhí)行 INI 復(fù)位，也可實(shí)現(xiàn)。但由于外部中 斷的脈沖寬度可短至 50 us,它捕捉高速脈沖的能力比快速響應(yīng)強(qiáng)。所以建議用外部中斷。 現(xiàn)將有關(guān)實(shí)際問(wèn)題說(shuō)明如下： 1． Omron PLC 的脈沖觸發(fā)需正脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出電路有電壓輸出 和集電極開(kāi)路輸出等類型。電壓輸出型，每旋轉(zhuǎn)一周 Z相輸出一正電壓脈沖，而集電極開(kāi)路輸出型，每旋轉(zhuǎn)一周 Z相輸出的是電流正脈沖（集電極串接適當(dāng)負(fù)載電阻），其輸出電壓是負(fù)脈沖。所以，如果旋轉(zhuǎn)編碼器 是集電極開(kāi)路輸出型則應(yīng)以電流方式輸入 PLC,例如 NPN 集電極開(kāi)路輸出型 E6B2CWZ6C,（ 24V）， PLC 輸入 COM 接 24V 電源正，相 應(yīng)輸入端接 旋轉(zhuǎn)編碼器的 A,B,Z,；而電壓型旋轉(zhuǎn)編碼器如 E6B2CWZ3E,(24V), PLC 輸入 COM 接 24V 電源負(fù)，相應(yīng)輸入端接 旋轉(zhuǎn)編碼器的 A,B,Z。 2. 要用中斷功能，首先必須把中斷打開(kāi)。 21 3． PLC 的設(shè)定需重新上電方可生效。 高速計(jì)數(shù)器中斷：高速計(jì)數(shù)器可引起兩種中斷：目標(biāo)值中斷；范圍比較中斷。 目標(biāo)值中斷的條件包括目標(biāo)值和變化方向。當(dāng) PV 值等于目標(biāo)值變化方向符 合變化方向（增加或減?。┊a(chǎn)生中斷。目標(biāo)值中斷的條件包括大于或等于 下限；小于或等于上限。下圖示意隨時(shí)間 PV 值增大和減小 時(shí)，引起兩種 中斷的情形。 CTBL 表比較； 目標(biāo)值； 5000。計(jì)數(shù)方向：增加 5000 PV 子程序號(hào) 10 目標(biāo)值： 1000。計(jì)數(shù)方向；增加 3000 PV 值減小 自程序號(hào) 8 PV 值增加 目標(biāo)值 : :減小 1000 自程序號(hào) 9 中斷 8 中斷 10 中斷 9 時(shí)間 CTBL 表比較 5000 PV 低限： 1000 高限： 4000 子程序號(hào)： 10 4000 低限 : 3000 高限 :5000 3000 子程序號(hào)： 9 1000 時(shí)間 中斷 10 中 斷 9 中斷 9 中斷 10 高速計(jì)數(shù)器相關(guān)指令： PRV(62): 讀高速計(jì)數(shù)當(dāng)前值 CTBL(63): 高速計(jì)數(shù)表比較 INI(61): 高速計(jì)數(shù)模式控制：開(kāi)始 CTBL 表比較；停止 CTBL表比較；改變速計(jì)數(shù)當(dāng)前值。 如果主程序中上述控制高速計(jì)數(shù)器的指令執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生中斷，而中斷 程序中又有這些指令，這些指令不會(huì)被執(zhí)行。要避免這種情形的產(chǎn)生 有兩種方法： 方法一：在主程序中 PRV,CTBL,INI 等指令之前禁止一切中斷，然后 再解禁； 方法之二：在主程序中對(duì)中斷中可能不被執(zhí)行的 PRV,CTBL,INI 等指令執(zhí)行。如下所示： 方法一 方法二 主程序 中斷子程序 SNS(92) INT(89) PRV(62) 000 100 000 000 002 CTBL(89) 000 DM0000 000 INI LR0000 CTBL63) 000 22 000 000 DM0000 000 000 000 DM0000 LR0000 INT(89) RESET 25503 200 LR0000 指令執(zhí)錯(cuò)誤標(biāo)志 000 000 梯形圖編程 1)登記一目標(biāo)值比較 (@) CTBL(63) 000 口標(biāo)志 :000 高速計(jì)數(shù)器 002 模式： 002 登記目標(biāo)值比較表 S 比較表開(kāi)始字 2）開(kāi)始目標(biāo)值比較 (@)CTBL(63) 000 000 模式： 000 登記目標(biāo)值比較表并開(kāi)始比較 S S 比較數(shù) 0001~0016， BCD S+1 第 1 比較數(shù)低 4 位 BCD S+2 第 1 比較數(shù)高 4 位 BCD 含符號(hào) 第一比較設(shè)定 S+3 子程序號(hào)，含計(jì)數(shù)方向。增加 :000~049。減小 :F000~F049 S+4 第 2 比較數(shù)低 4 位 BCD S+5 第 2 比較數(shù)高 4 位 BCD 含符號(hào) 第二比較設(shè)定 S+6 子程序號(hào)，含計(jì)數(shù)方向。增加 :000~049。減小 :F000~F049 3)登記一范圍比較 (@)CTBL(63) 000 003 模式： 003 登記目標(biāo)范圍比較表 S 比較表開(kāi)始字 4）開(kāi)始范圍比較 (@)CTBL(63) 000 001 模式： 001 登記范圍比較表并開(kāi)始比較 S S 第一比較下限低 4 位 BCD S+1 第 一比較下限 高 4 位 BCD S+2 第一比較上限低 4 位 BCD 第一范圍比較 S+3 第一比較上限高 4 位 BCD S+4 子程序號(hào) 23 S+5 S+6 第八比較下限低 4 位 BCD 第八比較下限高 4 位 BCD 第八比較上限低 4 位 BCD 第八范圍比較 第八比較上限高 4 位 BCD 子程序號(hào) 5）開(kāi)始 /停止表比較 表比較登記后可以開(kāi)或停止，用 INI 指令。 開(kāi)始表比較 (@)INI(61) 000 000 000 停止表比較 (@)INI(61) 000 001 000 6)改變 PV 值 (@)INI(61) 000 002 C2 C2+1 : 新值高 4 位 C2 : 新值低 4 位 7)讀 PV 值 : 讀 PV 值有兩種方法，一是用 PRV 指令，另一是讀高速器寄存器。 (@)PRV(62) 000 000 D D+1 :PV 高 4 位 D : PV 低 4 位 讀高速數(shù)器寄存器為 SR248， SR249。 SR249 :PV 高 4 位 SR248 : PV 低 4 位 SR248,SR249 每掃描周器刷新一次。當(dāng)不用高速計(jì)數(shù)器時(shí)， 248,249 可作普通工作寄存器。 8)讀狀態(tài)：讀高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)也有兩種方法，用 PRV指令和讀 AR1108， AR1109位。所謂高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)是指是處在比較操作的過(guò)程中，是否有下溢出 或上溢出等。 用 PRV 指令： (@)PRV(62) 24 000 001 D D 的 00,01 位： 00 位 :0 表示比較停止 1 表示正比較。 10 位： 0 表示正常 1 表示下溢出或上溢出。 用數(shù)據(jù)區(qū) AR1108,AR