直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)說(shuō)明-資料下載頁(yè)
2025-04-08 01:11本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)： 分離角等于：4) 確定起始角與終止角，其中： ， 得到起始角與終止角都為0；5) 確定根軌跡與虛軸交點(diǎn)，因?yàn)殚]環(huán)特征方程式為：令,解出無(wú)交點(diǎn)。 校正后的根軌跡圖如圖312： 其Matlab源程序如下： num=[121,10]。 den=[242,243,1,0]。 rlocus(num,den) 由圖311可知，校正后的相位裕角為 ，滿足設(shè)計(jì)的要求。 滯后校正階躍輸入的模型圖如圖313： 滯后校正階躍響應(yīng)如圖314： 滯后校正單位斜坡輸入的模型圖如圖315： 單位斜坡輸入響應(yīng)如圖316：結(jié)束語(yǔ)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)超前滯后校正有了更深入的了解，設(shè)計(jì)過(guò)程中的方案選擇和參數(shù)設(shè)定使我進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到自動(dòng)控制原理中校正環(huán)節(jié)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的重要作用。一個(gè)細(xì)小的參數(shù)設(shè)定就能促使系統(tǒng)的最后性能指標(biāo)符合要求，工作在我們所需的狀態(tài)，可見(jiàn)合理選擇校正方案是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。在這個(gè)過(guò)程中，我更加認(rèn)識(shí)到課程設(shè)計(jì)的前提就是在于充分掌握基礎(chǔ)知識(shí)，然后利用所學(xué)的知識(shí)方法去解決遇到的問(wèn)題，分析比較并得出最優(yōu)方案。這也是我們學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的關(guān)鍵。同時(shí)，在設(shè)計(jì)中通過(guò)運(yùn)用Matlab軟件作出系統(tǒng)的伯德圖和根軌跡圖極大的簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)的過(guò)程，是我更加直觀地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)也讓自己更進(jìn)一步掌握了Matlab的使用方法。而課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的嚴(yán)格要求也極大地鍛煉了我的耐心與細(xì)心，讓我體會(huì)到課程設(shè)并沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單，也沒(méi)有想象中那么難，需要的是我們多花時(shí)間與精力去研究課題，并通過(guò)認(rèn)真的思考找出解決問(wèn)題的方法。此次課程設(shè)計(jì)讓我鞏固了書本上所學(xué)的知識(shí)，同時(shí)也為我們將理論與實(shí)踐緊密結(jié)合提供了一個(gè)很好的平臺(tái)，通過(guò)解決具體的課程設(shè)計(jì)題目，來(lái)整合所學(xué)知識(shí)并加以運(yùn)用，同時(shí)計(jì)算機(jī)設(shè)備的輔助也讓我體會(huì)到計(jì)算機(jī)對(duì)于解決設(shè)計(jì)難題的強(qiáng)有力輔助能力，啟發(fā)我們應(yīng)學(xué)會(huì)更好的利用工具來(lái)解決設(shè)計(jì)中的難題。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫
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