直流電機補償環(huán)節(jié)設(shè)計說明(已修改)
2025-04-20 01:11 本頁面
【正文】 . . . .. .學(xué) 號： 課 程 設(shè) 計題 目直流電機補償環(huán)節(jié)設(shè)計學(xué) 院專 業(yè)班 級姓 名指導(dǎo)教師年月日課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 26指導(dǎo)教師： 工作單位： 自動化學(xué)院 題 目: 直流電機補償環(huán)節(jié)設(shè)計 初始條件：直流電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，簡化的直流電機模型的傳遞函數(shù)。希望利用超前和滯后補償?shù)姆椒ㄊ瓜到y(tǒng)滿足下述性能指標：A） ；B） 且超調(diào)量小于25%；RYe+要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）（1） 設(shè)計超前補償環(huán)節(jié)D(s)，使系統(tǒng)滿足指標要求，畫出加入補償環(huán)節(jié)前后的開環(huán)根軌跡圖； （2） 取Ts=，確定超前補償環(huán)節(jié)的數(shù)字控制形式；（3） 對比（1）和（2）兩種實現(xiàn)形式對單位階躍和單位斜坡輸入的響應(yīng)；（4） 用滯后補償環(huán)節(jié)重新設(shè)計滿足上述性能指標的系統(tǒng)，畫出加入補償環(huán)節(jié)前后的開環(huán)根軌跡圖；（5） 比較滯后補償前后，系統(tǒng)對單位階躍和單位斜坡輸入的響應(yīng)（6） 對上述任務(wù)寫出完整的課程設(shè)計說明書，說明書中必須寫清楚分析計算的過程，進行補償環(huán)節(jié)設(shè)計時，必須在波特圖中標注校正前后的曲線，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，說明書的格式按照教務(wù)處標準書寫。時間安排： 任務(wù)時間（天）審題、查閱相關(guān)資料分析、計算編寫程序撰寫報告1論文答辯指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日引言自動控制技術(shù)如今已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動環(huán)境，豐富和提高了人民的生活水平。在今天的社會生
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