【正文】
t l a b / S i m u l i n k建立了BLDCM控制系統(tǒng)的仿真模型,并對該模型進(jìn)行了BLDCM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真,仿真中BLDCM參數(shù)設(shè)置為:定子相繞組電阻R=1Ω,定子相繞組自感L=,互感M=,轉(zhuǎn)動慣量J=,額定轉(zhuǎn)速n=2400r/min,極對數(shù)p=1,、動態(tài)性能,系統(tǒng)空載起動,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,在t==5Nm,在t=,可得到系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、三相相電流和三相反電動勢仿真曲線如圖811所示。 由仿真波形可以看出,在n=2400r/m i n的參考轉(zhuǎn)速下,系統(tǒng)響應(yīng)快速且平穩(wěn),相電流和反電動勢波形較理想。圖1 0表明:起動階段系統(tǒng)保持轉(zhuǎn)矩恒定,沒有造成較大的轉(zhuǎn)矩和相電流沖擊,說明參考電流的限幅作用有效;空載穩(wěn)速運(yùn)行時,忽略系統(tǒng)的摩擦轉(zhuǎn)矩,此時的電磁轉(zhuǎn)矩均值為零;在t=,轉(zhuǎn)速發(fā)生突降,但又能迅速恢復(fù)到平衡狀態(tài),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時無靜差。仿真結(jié)果表明了本文提出的這種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案具備有效性及控制系統(tǒng)的合理性?! ”疚脑诜治鯞LDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下,結(jié)合獨(dú)立的功能模塊與SFunction模塊,提出了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。仿真結(jié)果表明:波形符合理論分析,系統(tǒng)具有較好的動、靜態(tài)特性,能夠平穩(wěn)運(yùn)行,實用性強(qiáng)。 (作者:孔祥吉,侯文)