【導(dǎo)讀】簡述計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展史。典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成,畫出方框圖。什么叫做動態(tài)系統(tǒng)?簡述調(diào)節(jié)系統(tǒng)與跟蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)。典型計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)有哪四個(gè)功能系統(tǒng)和兩個(gè)支持系統(tǒng)?采樣定理對于采樣周期的選取有什么意義?寫出采樣過程的數(shù)學(xué)描述形式。影響采樣周期選擇的因素主要有哪些?多路采樣裝置的主要作用是什么,常用采樣器包括哪些?簡述模入通道結(jié)構(gòu)與各組成部分功能。簡述開關(guān)量通道的基本構(gòu)成形式和主要作用。某熱工過程有16點(diǎn)溫度信號,變化范圍:150--850?C,采用微機(jī)監(jiān)測。分析下圖所示采樣系統(tǒng),當(dāng)采樣周期T=1,開環(huán)增益K=5時(shí)的穩(wěn)定性。證明離散系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的z變換即為離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)。閥門系數(shù)為2k,控制器為PID規(guī)律。試說明擴(kuò)充響應(yīng)曲線法與擴(kuò)充臨界比例帶法適用于何種對象。kr,平衡狀態(tài)為零態(tài),考慮零靜差時(shí),對應(yīng)的PI控制規(guī)