【導(dǎo)讀】標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段。動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指。標(biāo)編程時(shí)才有意義。使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控。該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差。改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。G54~G59——選擇工件坐標(biāo)系1~6工件坐。于相應(yīng)坐標(biāo)系的。表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不。注意則容易干涉。G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的數(shù)值指定。θAB≤180○：R≥0R100；G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01；點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。行程，往往要插入一段。位于輪廓的右邊；該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器D01~D99

　　

【正文】 幾何元素之間的幾何關(guān)系，依次編寫幾何定義語(yǔ)句。 編寫刀具運(yùn)動(dòng)定義語(yǔ)句 根據(jù)走刀路線，編寫刀具運(yùn)動(dòng)定義語(yǔ)句。 插入其它語(yǔ)句 這類語(yǔ)句主要包括后置處理指令及程序結(jié)束指令。 檢驗(yàn)零件源程序 常見錯(cuò)誤包括功能錯(cuò)誤和語(yǔ)法錯(cuò)誤。功能錯(cuò)誤主要有定義錯(cuò)誤。所有錯(cuò)誤盡可能在上機(jī)前改正，以提高上機(jī)效率。 1填寫源程序清單 69 APT自動(dòng)編程系統(tǒng)信息處理（一） APT語(yǔ)言自動(dòng)編程系統(tǒng)的處理過程如圖，分成 APT語(yǔ)言編寫的 零件源程序、通用計(jì)算機(jī)以及編譯系統(tǒng)三個(gè)組成部分 。 零件源程序 —— 不同于在手工編程時(shí)用 NC指令代碼寫出的加工程序，它 不能直接控制數(shù)控機(jī)床 ，只是加工程序計(jì)算機(jī)預(yù)處理的計(jì)算機(jī)輸入程序。 70 編譯程序 —— 作用是使計(jì)算機(jī)具有處理零件源程序和自動(dòng)輸出具體機(jī)床加工程序的能力。主要完成零件源程序翻譯、數(shù)值計(jì)算生成刀位文件、后置處理形成加工程序等任務(wù)。 源程序翻譯 翻譯階段即語(yǔ)言處理階段。它按源程序的順序，一個(gè)符號(hào)一個(gè)符號(hào)地依次閱讀，將 APT的詞匯及相關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)處理的代碼。 如圖所示：為二維加工編程時(shí)的處理過程。首先分析語(yǔ)句的類型，當(dāng)遇到幾何定義語(yǔ)句時(shí)，則轉(zhuǎn)入幾何定義處理程序。 根據(jù)幾何單元名字將其幾何類型和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)存入信息單元表，供計(jì)算階段使用。對(duì)于其它語(yǔ)句也要處理成信息表的形式。在翻譯階段，還要完成二 —— 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換和語(yǔ)法檢查等工作。 71 Ax+By=C (X +X0)2+(Y+Y0)2=R2 （ x,y,z） 72 數(shù)值計(jì)算階段 如左下圖所示，該階段的工作類似于手工編程時(shí)的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的計(jì)算。其主要的任務(wù)是處理連續(xù)運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句。根據(jù)導(dǎo)向面和檢查面等信息計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，從而求出刀具位置數(shù)據(jù) (Cutter Location DataCLDATA)，并以刀具位置文件的形式加以存儲(chǔ)。對(duì)于其他的語(yǔ)句也要以規(guī)定的形式處理并存儲(chǔ)。 73 74 后置處理階段 后置處理的信息流程如右圖所示。按照計(jì)算階段的信息，通過后置處理即可生成符合具體數(shù)控機(jī)床要求的零件加工程序。 75 76 APT自動(dòng)編程舉例 APT源程序的結(jié)構(gòu)可以推薦如下： PARTNO 部件名稱和數(shù)量； MACHIN/后置處理程序名稱； 零件幾何形狀的描述和定義； 刀具和容差規(guī)范； 加工條件； 運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句； 主軸和冷卻液開關(guān)； FINI 77 例一、銑削下圖零件，銑刀直徑 ?10， SAPT為刀具起點(diǎn)（位于三維空間坐標(biāo)即： 10， 10， 10上），箭頭為運(yùn)動(dòng)方向?，F(xiàn)用ATP語(yǔ)言編寫源程序。 78 源程序如下： 1 RARTNO TEMPLATE（初始語(yǔ)句，給源序程冠以標(biāo)題，便于檢索）； 2 REMARK KS002 （注釋語(yǔ)句，說明零件圖號(hào)，編程日期）； 3 MACHIN/F240， 2（后置處理程序名稱）； 4 CLPRNT（需要打印刀位文件）； 5 OUTTOL/(給定外容差 )； 6 INTOL/（給定內(nèi)容差 )； 7 SYN/P， POINT， L， LINE， C， CIRCLE， F， FEDRAT（用戶自行確定同義字，起簡(jiǎn)化作用。即用 POINT可簡(jiǎn)化為 P；。）； 8 CUTTER/10（選用直徑 ?10mm的刀具）； 9 $$ DEFINTION（雙貨幣號(hào)作用是注釋符號(hào)，表明以下為幾何定義語(yǔ)句）； 10LN1=L/20， 20， 20， 70（以點(diǎn)（ 20， 20）和點(diǎn)（ 20， 70）定義直線 LN1）； 79 11 LN2=L/（ P/20， 70）， ATANGL， 75， LN1（以點(diǎn)（ 20， 70）和對(duì) LN1的夾角 750定義直線 LN1）； 12 LN3=L/（ P/40， 20）， ATANGL， 45，（以點(diǎn)（ 20， 70）和對(duì) LN1的夾角750定義直線 LN2）； 13 LN4=L/20， 20， 40， 20）（以點(diǎn)（ 20， 20）和點(diǎn)（ 40， 20）定義直線 LN4）； 14 CIR=C/YSMALL， LN2， YLARGE， RADIUS， 10（定義圓 CIR。該圓半徑為 10mm，并與 LN2和 LN3均相切。其中， “ YLARGE， LN2”定義了圓在 LN2的下方； “ YLARGE， LN3”定義了圓在 LN3的上方； 15 XYPL=PLANE/0， 0， 1， 0（定義平面 XYPL?！?0， 0， 1， 0”是該平面方程aX+bY+cZ=d 的四個(gè)系數(shù) a,b,c,d)。 16 SETPT=P/10， 10， 10（定義三維空間坐標(biāo)（ 10， 10， 10）的點(diǎn)為 SETPT； 17 $$ MOTION(注釋以下為運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句 ) 18 FROM/SETPT（指定“ SETPT”為起刀點(diǎn)）； 19 F/500（選用 500mm/min速度移動(dòng)）； 80 20 GODLTA/20， 20， 5（刀具走增量。在 X， Y， Z三軸方向上分別移動(dòng)20mm、 20mm 和 5mm)； 21 SPINDL/ON（起動(dòng)主軸）； 22 COOLNT/ON（開啟冷卻液）； 23 F/100（選用 100mm/min速度移動(dòng)）； 24 GO/TO， LN1， TO， XYPL， TO， LN4（初始運(yùn)動(dòng)指令。將刀具引至與LN1， XYPL和 LN4均相切的位置）； 25 F/40（指定切削速度 40mm/min）； 26 TLLFF， GOLFT/LN1， PAST， LN2（控制刀具左切（ TLLFT） LN1（順刀具前進(jìn)方向分左右），直到走過 LN2，并保持與 LN2相切。“ GOLFT”是方向指示符，表示刀具以上次走刀運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入本次走刀運(yùn)動(dòng)時(shí)是向左拐）； 27 GORGT/LN2， TANTO， CIR（向右拐，沿 LN2直走到與 CIR相切。前句中“ TLLFT”續(xù)效（下同），故仍為對(duì) LN2的左切）； 28 GOFWD/CIR， TANTO， LN3（向前走，左切 CIR直走到 CIR與 LN3切點(diǎn)上）； 29 GOFWD/LN3， PAST， LN4（向前走，左切 LN3直走過 LN4并與之相切； 81 30 GORGT/LN4， PAST， LN1（向右拐，左切 LN4直走過 LN1并與之相切） 31 F/100（指定速度為 100mm/min) 32 GODLTA/0， 0， 10（走增量。 Z抬起 10mm) 33 SPINDL/OFF （主軸停） 34 COOLNT/OFF （關(guān)冷卻液） 35 GOTO/SETPT（走到走刀點(diǎn)“ SETPT”） 36 END（機(jī)床停止） 37 PRINT/3， ALL（打印源程中所有幾何元素的標(biāo)準(zhǔn)格式下的參數(shù)） 38 FINI（源程序結(jié)束）。 82 83 編程舉例 ： 如圖 216所示的被加工零件輪廓。要求精銑其外形輪廓，精銑加工余量 ≤1mm。 刀具選擇： ?10mm圓周銑刀； 安全面高度： 30mm； 進(jìn)刀 /退刀方式：圓弧引入切向進(jìn)刀，直線退刀； 刀具半徑補(bǔ)償 D01=5mm； 起刀點(diǎn)選擇機(jī)床原點(diǎn)； 走刀順序 ABCDEA。 84 絕對(duì)坐標(biāo)編程 ： G92 X10 Y10 Z10 機(jī)床坐標(biāo)偏置 N01 G90 G00 X10 Y10 Z10 ； 刀具回到起刀點(diǎn)（回原位） N02 Z50； 快速運(yùn)動(dòng)到安全面高度 N03 G42 D01 X0 Y0 S500 M03； 刀具半徑右補(bǔ)償，快速運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀位置 ， 啟動(dòng)主軸，刀具仍在安全面高度 N04 G01 Z1 F30 M08； 下伸刀過工件 1mm，切削液開 N05 G02 X10 Y10 I10 J0 F100； 圓弧引入切向進(jìn)刀：順時(shí)針圓弧插補(bǔ) N06 G01 X30； 直線插補(bǔ) 銑削 AB段 N07 G03 X40 Y20 I0 J10； 圓弧插補(bǔ) 銑削 BC段 N08 G02 X30 Y30 I0 J10； N09 G01 X10 Y20； N10 Y5； 直線插補(bǔ) 銑削 EA段 刀具切出 N11 G00 G40 X0 Y0 Z50； 取消刀補(bǔ)，抬刀至安全高度，回到進(jìn)刀位置 N12 X10 Y10 Z10 M02； 刀具回到起刀點(diǎn)，程序結(jié)束。 85 思考題 1. 試述數(shù)控機(jī)床手工編程的內(nèi)容。 2. 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向是怎樣規(guī)定的？ 與加工程序的編制有何關(guān)系？ 3. 解釋：對(duì)刀點(diǎn) ,刀位點(diǎn) ,工件零點(diǎn) ,機(jī)床原點(diǎn) , 編程原點(diǎn) . 4. 確定走刀路線時(shí)應(yīng)考慮哪些問題？ 5. 為何編程允許誤差只能取零件公差的 10~20%？ 6. 舉例說明絕對(duì)值編程與增量編程的區(qū)別？