【正文】 。要求精銑其外形輪廓，精銑加工余量 ≤1mm。 2. 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向是怎樣規(guī)定的？ 與加工程序的編制有何關(guān)系？ 3. 解釋?zhuān)簩?duì)刀點(diǎn) ,刀位點(diǎn) ,工件零點(diǎn) ,機(jī)床原點(diǎn) , 編程原點(diǎn) . 4. 確定走刀路線時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題？ 5. 為何編程允許誤差只能取零件公差的 10~20%？ 6. 舉例說(shuō)明絕對(duì)值編程與增量編程的區(qū)別？ 。 84 絕對(duì)坐標(biāo)編程 ： G92 X10 Y10 Z10 機(jī)床坐標(biāo)偏置 N01 G90 G00 X10 Y10 Z10 ； 刀具回到起刀點(diǎn)（回原位） N02 Z50； 快速運(yùn)動(dòng)到安全面高度 N03 G42 D01 X0 Y0 S500 M03； 刀具半徑右補(bǔ)償，快速運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀位置 ， 啟動(dòng)主軸，刀具仍在安全面高度 N04 G01 Z1 F30 M08； 下伸刀過(guò)工件 1mm，切削液開(kāi) N05 G02 X10 Y10 I10 J0 F100； 圓弧引入切向進(jìn)刀：順時(shí)針圓弧插補(bǔ) N06 G01 X30； 直線插補(bǔ) 銑削 AB段 N07 G03 X40 Y20 I0 J10； 圓弧插補(bǔ) 銑削 BC段 N08 G02 X30 Y30 I0 J10； N09 G01 X10 Y20； N10 Y5； 直線插補(bǔ) 銑削 EA段 刀具切出 N11 G00 G40 X0 Y0 Z50； 取消刀補(bǔ)，抬刀至安全高度，回到進(jìn)刀位置 N12 X10 Y10 Z10 M02； 刀具回到起刀點(diǎn)，程序結(jié)束。 Z抬起 10mm) 33 SPINDL/OFF （主軸停） 34 COOLNT/OFF （關(guān)冷卻液） 35 GOTO/SETPT（走到走刀點(diǎn)“ SETPT”） 36 END（機(jī)床停止） 37 PRINT/3， ALL（打印源程中所有幾何元素的標(biāo)準(zhǔn)格式下的參數(shù)） 38 FINI（源程序結(jié)束）。在 X， Y， Z三軸方向上分別移動(dòng)20mm、 20mm 和 5mm)； 21 SPINDL/ON（起動(dòng)主軸）； 22 COOLNT/ON（開(kāi)啟冷卻液）； 23 F/100（選用 100mm/min速度移動(dòng)）； 24 GO/TO， LN1， TO， XYPL， TO， LN4（初始運(yùn)動(dòng)指令。該圓半徑為 10mm，并與 LN2和 LN3均相切。 75 76 APT自動(dòng)編程舉例 APT源程序的結(jié)構(gòu)可以推薦如下： PARTNO 部件名稱和數(shù)量； MACHIN/后置處理程序名稱； 零件幾何形狀的描述和定義； 刀具和容差規(guī)范； 加工條件； 運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句； 主軸和冷卻液開(kāi)關(guān)； FINI 77 例一、銑削下圖零件，銑刀直徑 ?10， SAPT為刀具起點(diǎn)（位于三維空間坐標(biāo)即： 10， 10， 10上），箭頭為運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)導(dǎo)向面和檢查面等信息計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，從而求出刀具位置數(shù)據(jù) (Cutter Location DataCLDATA)，并以刀具位置文件的形式加以存儲(chǔ)。對(duì)于其它語(yǔ)句也要處理成信息表的形式。它按源程序的順序，一個(gè)符號(hào)一個(gè)符號(hào)地依次閱讀，將 APT的詞匯及相關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)處理的代碼。 零件源程序 —— 不同于在手工編程時(shí)用 NC指令代碼寫(xiě)出的加工程序，它 不能直接控制數(shù)控機(jī)床 ，只是加工程序計(jì)算機(jī)預(yù)處理的計(jì)算機(jī)輸入程序。 檢驗(yàn)零件源程序 常見(jiàn)錯(cuò)誤包括功能錯(cuò)誤和語(yǔ)法錯(cuò)誤。 選擇容差、刀具等工藝參數(shù) 容差和刀具要依據(jù)工件的加工要求和機(jī)床的加工能力來(lái)選擇。 選擇坐標(biāo)系 ： 確定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置及坐標(biāo)軸方向的原則是使編程簡(jiǎn)便、幾何元素的參數(shù)換算簡(jiǎn)單，確保所有的幾何元素都能夠較簡(jiǎn)便地在所選定的坐標(biāo)系中定義。 MATERL/FE —— 給出材料名稱及代號(hào)等等。 65 工藝數(shù)據(jù)語(yǔ)句、初始語(yǔ)句和終止語(yǔ)句 工藝數(shù)據(jù)及一些控制功能也是自動(dòng)編程中必須給定的，例如： SPINDL/n， CLW —— 表示了機(jī)床主軸轉(zhuǎn)數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向。 所謂左右是沿運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在導(dǎo)向面的左邊還是右邊 。 例如： 描述刀具與零件面關(guān)系的詞匯如下上圖所示，有TLONPS和 TLOFPS分別表示刀具中心正好位于零件面上和不位于零件面上。它是控制切削深度的表現(xiàn)。 56 ?圓的定義 C1=CIRCLE/x， y， r； 其中， x， y為圓心坐標(biāo)， r為圓的半徑。左下圖所示的交點(diǎn)，可以寫(xiě)成如下形式： P=POINT/INTOF，L1， L2。 51 標(biāo)識(shí)符 就是所定義的幾何元素的名稱，由編程人員自己確定，由 16個(gè)字母和數(shù)字組成，規(guī)定用字母開(kāi)頭，不允許使用 APT詞匯作標(biāo)識(shí)符。按語(yǔ)句在程序中的作用大致可分為 幾何定義語(yǔ)句、刀具運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句、工藝數(shù)據(jù)語(yǔ)句 等幾類(lèi)。 (5)刀具名稱詞匯 如 TURNTL（車(chē)刀）， MILTL（銑刀）， DRITL（鉆頭）等。 APT語(yǔ)言中，大約有 300多個(gè)詞匯，按其作用大致可分為下列幾種： (1)幾何元素詞匯 如 POINT（點(diǎn)）， LINE（線）， PLANE（平面）等。 ? 圓括號(hào)“（ ）” 用于括上算術(shù)自變量及幾何圖形語(yǔ)言中的嵌套定義部分。如： L1=LINE/RIGHT， $ TANTO， C2， RIGHT， TANTO， C1； ? 冒號(hào)“：” 用于分隔語(yǔ)句及其標(biāo)號(hào)。例如： A=B*C ? 雙星號(hào)“ **”或“ ↑” 這是指數(shù)運(yùn)算符號(hào)。語(yǔ)言中的其它成分均由基本符號(hào)組成。整個(gè) NC自動(dòng)編程的過(guò)程如圖所示。為了使計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和處理零件源程序，事先必須針對(duì)一定的加工對(duì)象，將編好的一套編譯程序存放在計(jì)算機(jī)內(nèi)，這個(gè)程序通常稱為“數(shù)控程序系統(tǒng)”或“數(shù)控軟件”。因此我們把這種自動(dòng)編程方式稱為圖形交互式自動(dòng)編程。 41 采用 APT語(yǔ)言自動(dòng)編程時(shí)，計(jì)算機(jī)（或編程機(jī)）代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算工作，并省去了編寫(xiě)程序單的工作量，因而可將編程效率提高數(shù)倍到數(shù)十倍，同時(shí)解決了手工編程中無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。數(shù)控機(jī)床的程序編制由計(jì)算機(jī)完成的過(guò)程，稱為自動(dòng)編程。在編程時(shí)編程人員依據(jù)零件圖樣，以 APT語(yǔ)言的形式表達(dá)出加工的全部?jī)?nèi)容，再把用 APT語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)的零件加工程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng) APT語(yǔ)言編程系統(tǒng)編譯產(chǎn)生刀位文件（ CLDATA file），通過(guò)后置處理后，生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序的過(guò)程，稱為APT語(yǔ)言自動(dòng)編程。 。 逆順時(shí)針圓弧插補(bǔ) . N11 G01 X40 Y20； N12 Y30； 直線退刀 N13 G40 Y40； 取消刀具半徑補(bǔ)償 ,退刀至 Y40. N14 G00 Z50； 抬刀至安全高度 N15 X0 Y0。要求精銑其外形輪廓。 ?為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 偏移量 e的確定 當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度 短于 編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度時(shí)， e為負(fù)值； 當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度 長(zhǎng)于 編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度時(shí)， e為正值； 短于 /長(zhǎng)于， 相對(duì)于進(jìn)給方向！ 20 四、其它指令 G04—— 暫停指令 ? 功能 ： 可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 17 運(yùn)動(dòng)方向 =觀察方向 G41 ： 左刀補(bǔ) —— 刀具位于輪廓的左邊； G42 ： 右刀補(bǔ) —— 刀具位于輪廓的右邊； G40： 取消刀補(bǔ) G41和G42 G41 G42 18 G4 G44指令 —— 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 ? 該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器 D01~D99中的設(shè)定值與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（ G43）或減法（ G44）運(yùn)算后，使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加 /減少一個(gè)偏置值。 12 ? 編程格式 ： ? XY平面 ： G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ I_J_ F_f_ * ? XZ平面 ： G18 G03 X_a_ Z_c_ I_K_ F_f_ * ?YZ平面 ： G19 G02 Y_b_ Z_c_ J_K_ F_f_ * ? XY平面 ： G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ R _ F_f_ * (I_J_ K_ 圓心位置 ) (R_ 圓弧半徑 ) 13 ?圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定 。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)