智能汽車自控霧燈培訓(xùn)資料-資料下載頁
2025-04-06 03:45本頁面
【正文】 ) { KB=1。 } else if(numdis/31==4) { KB=1。 } else if(numdis/31==5) { KB=1。 } else if(numdis/31==6) { KB=0。 } else if(numdis/31==7) { KB=0。 } else if(numdis/31==8) { KB=0。 } }/*函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/ void init_sys(void) //系統(tǒng)初始化函數(shù){ TMOD=V_TMOD。 //定時(shí)器初始化 TH0=V_TH0。 TL0=V_TL0。 TR0=1。 ET0=1。 EA=1。}/*中斷函數(shù)*/void timer0(void) interrupt 1 using 2{static uchar click=39。039。 //中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量TH0=V_TH0。 //恢復(fù)定時(shí)器初始值TL0=V_TL0。++click。if (click=100) click=39。039。if (click=ZKB)//當(dāng)?shù)陀谡伎毡戎禃r(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整 led=0。else led=1。}/*基于I2C協(xié)議的PCF8591的程序初始化*/void i2c_init(){ sda=1。 _nop_()。 scl=1。 _nop_()。}/*起動(dòng)總線函數(shù)：啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件*/void i2c_start(){ sda=1。 //發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào) _nop_()。 scl=1。 _nop_()。 sda=0。 //發(fā)送起始信號(hào) _nop_()。 scl=0。 //鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) _nop_()。}/*結(jié)束總線函數(shù)：結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件*/void i2c_stop(){ sda=0。 //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào) _nop_()。 scl=1。 //發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào) _nop_()。 sda=1。 //發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)}/* 應(yīng)答子函數(shù) 主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào)*/void ack(){ uchar i。 scl=1。 while((sda==1)amp。amp。(i255)) i++。 scl=0。}/*非應(yīng)答信號(hào)函數(shù)*/void noack(){ sda=1。 _nop_()。 scl=1。}/*字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)*/void i2c_writebyte(uchar dat){ uchar i。 scl=0。 for(i=0。i8。i++) //要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位 { if(datamp。0x80) //判斷發(fā)送位 sda=1。 else sda=0。 scl=1。 //置時(shí)鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位 dat=dat1。 scl=0。 } sda=1。 //8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位}/*字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)*/ uchar i2c_readbyte(){ uchar i,dat。 scl=0。 //置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位 _nop_()。 sda=1。 //置數(shù)據(jù)線為輸入方式 for(i=0。i8。i++) { scl=1。 //置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效 _nop_()。 dat=dat1。 if(sda) dat++。 //讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入dat中 scl=0。 } return dat。}/*pcf8591通道選擇*/uchar pcf8591_readbyte(uchar channel){ uchar dat。 i2c_init()。 //初始化 i2c_start()。 //起動(dòng)總線函數(shù) i2c_writebyte(0x90)。 //寫入字節(jié) ack()。 i2c_writebyte(channel)。 //選擇通道 ack()。 i2c_start()。 i2c_writebyte(0x91)。 ack()。 dat=i2c_readbyte()。 noack()。 //無應(yīng)答 i2c_stop()。 //停止 return dat。}/*主函數(shù)*/ void main(void){ long temp。 init_sys()。 //系統(tǒng)初始化 lcd_init()。 //LCD初始化 ZKB=0 。 //設(shè)置起始占空比為0 while(1) //執(zhí)行 { temp=pcf8591_readbyte(0x42)。 lcd_disp(temp)。 temp1=pcf8591_readbyte(0x41)。 pd(temp1)。 if(KB==1) { goto loop2。 } } loop2: while(1) { temp=pcf8591_readbyte(0x42)。 lcd_disp1(temp)。 temp1=pcf8591_readbyte(0x41)。 pd(temp1)。 if(KB==0) { goto loop1。 } } } } 參考文獻(xiàn)[1] 廣東志成冠軍集團(tuán).《20132017年中國汽車電子行業(yè)市場(chǎng)競爭格局分析報(bào)告》.廣東：2013[2] 童詩白，華成英.《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》.北京：.[3] 閆石.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》.北京：.[4] 李建清.《從零開始學(xué)單片機(jī)C語言》.北京：[5] 李建清.《從零開始學(xué)單片機(jī)技術(shù)》.北京：[6] ：2006年致 謝本次設(shè)計(jì)得以順利完成，首先要感謝我們的指導(dǎo)老師：李琦老師的指導(dǎo)和大力支持。李老師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)；李老師指導(dǎo)了我的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、思路、同時(shí)提供了一些專業(yè)知識(shí)的幫助。同時(shí)也感謝三年來授我們以漁的老師們，是你們的教導(dǎo)使得我們獲得了知識(shí)。表示衷心的感謝?。?
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