自動化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)培訓(xùn)教材-資料下載頁
2025-04-02 00:13本頁面
【正文】 ，Y軸下降，將工件水平放置在倉庫傳送帶上；平行夾松開，放置工件，庫位上的檢測傳感器檢測到工件到位后，該倉庫電機(jī)運(yùn)行帶動倉庫傳送帶輸送工件；步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)分別驅(qū)動X、Y軸運(yùn)行，運(yùn)行到等待位置，等待下一個工件。一個工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作。 三、傳感器型號及系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖如下：四、遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動作。 原因：托盤到位傳感器損壞，檢測不到托盤有無到位。2. 當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個本身漏洞。第八站 行車機(jī)械手單元行車機(jī)械手單元由平行氣夾、長程導(dǎo)桿氣缸、交流減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、安全光幕、主動式紅外傳感器、鏡面漫射傳感器、光電對射傳感器，霍爾傳感器、電感傳感器、定位裝置、緊急按鈕盒組成，主要完成將托盤從環(huán)形生產(chǎn)線的結(jié)束工位搬運(yùn)到起始工位的工作。具體工作如下：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行，傳送帶啟動，帶動托盤運(yùn)行到定位裝置處，電感傳感器檢測到托盤后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行1S后停止，長程導(dǎo)桿氣缸伸出，平行氣夾張開落到托盤兩端夾緊，長程導(dǎo)桿氣缸縮回，提起托盤，交流減速電機(jī)啟動，向右端移動到起始工位，長程導(dǎo)桿氣缸伸出平行氣夾張開將托盤放到傳輸線上，傳輸線上的電感傳感器檢測到托盤后啟動傳輸線，托盤進(jìn)入新一輪的工作循環(huán)。工作區(qū)域設(shè)有四道安全防線：安全光幕檢測、主動式紅外傳感器檢測、鏡面漫射傳感器檢測、光電對射傳感器檢測，在行車工作期間，任何物體進(jìn)入工作區(qū)域，行車立即停止工作直至重新按動緊急按鈕盒上的綠色啟動按鈕。一、實(shí)訓(xùn)目的。4行車機(jī)械手單元控制程序的編寫。二、控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，傳送帶停止，由平行氣夾、長程導(dǎo)桿氣缸、交流減速電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的行車機(jī)械手移動到左端起始位，平行氣夾張開，復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動作帶動傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，長程導(dǎo)桿氣缸伸出；氣缸伸出到位后，平行氣夾張開夾緊托盤；夾緊托盤后，程導(dǎo)桿氣缸縮回，提升托盤；氣缸縮回到位后，交流加速電機(jī)運(yùn)行，將托盤運(yùn)送到托盤輸出傳輸線上，托盤輸出傳輸線上托盤檢測傳感器檢測到托盤到位，托盤傳輸線電機(jī)運(yùn)行帶動傳輸線傳送托盤；一個運(yùn)行周期完成。行車運(yùn)行過程中，任何物體進(jìn)入工作區(qū)域，行車立即停止工作，直至解除保護(hù)（按下按鈕控制盒上的啟動按鈕開關(guān)）。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作。三、傳感器型號及系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖如下：四、遇到的問題及解決辦法1 .有人經(jīng)過通道，便停止工作。 原因：為了生產(chǎn)安全，安裝了三道安全傳感器。40 / 40個人學(xué)習(xí)總結(jié)學(xué)習(xí)中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時候我也感受到，只要平時細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯誤；同時，觀察能力也是發(fā)現(xiàn)錯誤，并解決問題的關(guān)鍵。同時，這門課程更是加深我對于其他的課程的印象與了解。如各種傳感器的外觀、原理和工作方式。在流水線的各個單元都使用大量傳感器進(jìn)行檢測，任何一個傳感器出錯都有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作，嚴(yán)重的還會損壞機(jī)器。在每一個氣缸上都有兩個磁性開關(guān)作為氣缸的限位傳感器，以此來檢測和反饋氣缸的動作狀態(tài)，防止因?yàn)闅飧卓ㄗ』驓鈮翰蛔愕葐栴}造成的氣缸沒有動作或沒有動作到位。此外，光電傳感器和電感傳感器也在整個系統(tǒng)中大量應(yīng)用。利用光電傳感器檢測工件的有無，庫存的有無，工件蓋的有無。利用電感傳感器只能檢測金屬物體，以此來識別托盤底部的金屬塊、區(qū)分金屬插銷和塑料插銷。在每個單元中都有大量機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用，比如第一站上料落料站中，用十字轉(zhuǎn)盤使物料在平臺上的移動速度平緩的變化，即提高了系統(tǒng)的可靠性又保證了物料不會被損壞。在整個自動化流水線中，使用9臺PLC通過RS485通訊連接，在聯(lián)機(jī)模式下能將各個單元與總站連接在一起，通過總站PLC的統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)各個單元協(xié)同工作，流水線化生產(chǎn)，大大降低人力成本而且更加高效可靠。在整個流水線的學(xué)習(xí)中，我了解到，一個優(yōu)秀的高效的可靠的安全的自動化生產(chǎn)線需要PLC程序、多種傳感器與機(jī)械結(jié)構(gòu)的完美配合。在此次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué)，現(xiàn)在想來，有些其實(shí)并不難，關(guān)鍵在于理解。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì)，也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。
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