723簡易智能電動車e題設(shè)計與總結(jié)報告示例-資料下載頁
2025-03-27 23:31本頁面
【正文】 測子程序當(dāng)傳感器檢測到金屬時，使單片機內(nèi)寄存器加一，當(dāng)小車進(jìn)入彎道后停止對寄存器的動作，一旦檢測到金屬傳感器，再有信號輸出，認(rèn)為小車在點，使小車停止運動，同時啟動光聲顯示程序和延時程序。金屬探測程序流程圖如圖所示。 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻鏘詠。圖 金屬探測程序流程圖繞障礙物子程序在沒有檢測到障礙物時調(diào)用光源檢測子程序，尋找光源。當(dāng)檢測到障礙物時，控制小車左轉(zhuǎn)一定時間后，再右轉(zhuǎn)一定時間，再次判斷前方是否有障礙物，直到?jīng)]有障礙物的信號，再調(diào)用尋光源子程序。繞障礙物程序流程圖如圖所示。鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減萵輳。超聲波收發(fā)子程序的信號由的口輸出，同時，使用的內(nèi)部定時器（設(shè)定工作模式為）開始計時，當(dāng)接收到信號時立即停止計時。如果在一定時間內(nèi)沒收到信號（≤），則重發(fā)信號。超聲波收發(fā)程序流程圖如圖 所示。稟虛嬪賑維嚌妝擴踴糶欏灣。圖 繞障礙物程序流程圖圖 超聲波收發(fā)程序流程圖 尋光源子程序根據(jù)三個光敏管的組合狀態(tài)，單片機控制電機進(jìn)行相應(yīng)的動作。光敏管的狀態(tài)與單片機控制小車動作的對應(yīng)關(guān)系如表所示。尋找光源程序流程圖如圖所示。陽簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟麗鮑。圖 尋找光源程序流程圖 金屬塊探測子程序金屬塊探測子程序測量金屬離起點的距離。在進(jìn)入金屬板時儲存距離值，在出金屬板時將測的距離減去前一個距離值，即可算出金屬的長度，將這個數(shù)值除二后加上第一次儲存的距離就是金屬片中點離起點的距離。金屬塊探測程序流程圖如圖所示。溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)釵藹。圖 金屬塊探測程序流程圖 其他子程序（）動態(tài)顯示子程序以高頻率控制位碼的輸出，使數(shù)碼管依次點亮，但各個數(shù)碼管的內(nèi)容不變，即段碼不變。程序流程圖略。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團藺締崳。（）延時子程序 完成延時功能，程序流程圖略。（）定時子程序：系統(tǒng)啟動后停止所有動作。（）停車子程序：在進(jìn)車庫的時候檢測到黑線，控制電機反轉(zhuǎn)很小的時間后停車。（）辨認(rèn)子程序：系統(tǒng)運行后如果再檢測金屬則認(rèn)為小車到達(dá)了點。系統(tǒng)主程序流程圖系統(tǒng)主程序流程圖如圖所示。圖 系統(tǒng)主程序流程圖. 系統(tǒng)測試為了確定系統(tǒng)與題目要求的符合程度，我們對系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分進(jìn)行了實際的測試。 測試儀器測試使用的儀器設(shè)備如表所示。表 測試使用的儀器設(shè)備序號名稱、型號、規(guī)格數(shù)量備注頻率發(fā)生器：南京無線電儀器廠雙蹤示波器江蘇揚中電子儀器廠數(shù)字萬用表勝利公司直流電壓源寧波中策電子有限公司秒表 精度軟尺最大測量距離，最小量程 指標(biāo)測試光電檢測部分測試紅外發(fā)射管的電流在～之間，電流大，發(fā)射的紅外線強，但雜散反射光份量多，不易調(diào)整，檢測誤差大；電流小，工作可靠，檢測頭相對被檢測的物體的距離范圍窄，對于寬度為的黑色條紋，電流在左右就可以了。將檢測頭對準(zhǔn)在白紙上，適當(dāng)靠近或拉開與白紙間的距離，調(diào)整電位器，使得反相器輸出為一個高電平。再用一張畫有黑白相間條紋的劃過檢測頭，用示波器觀察波形是否在高、低電平中跳變（白色條紋為高電平，黑色條紋為低電平）。若沒有此現(xiàn)象，可慢慢調(diào)整電位器，直到滿意為止。懨俠劑鈍觸樂鷴燼觶騮揚銥。 前輪驅(qū)動電路前輪驅(qū)動電路直接用穩(wěn)壓可調(diào)直流電源供電，用外加信號觸發(fā)，觀看電機轉(zhuǎn)速以及測量電機兩端的電壓。表 電機狀態(tài)表左右兩光電傳感器的狀態(tài)電機狀態(tài)電機電壓電機電流白白停轉(zhuǎn)白黑正轉(zhuǎn)黑白反轉(zhuǎn)由此表可看出，電機在正常行駛下不動作，在小車偏離軌道時電機發(fā)生了相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，同時電機在動作時的電流達(dá)到一定的強度，使輪子能偏轉(zhuǎn)到比較大的角度。謾飽兗爭詣繚鮐癩別瀘鯽礎(chǔ)。金屬傳感器測試金屬傳感器測試測試金屬傳感器的抗干擾能力和誤判次數(shù)。在小車的軌道上放置了個鐵片。表 金屬傳感器測量表測試次數(shù)記錄薄鐵片數(shù)目實際鐵片數(shù)目金屬傳感器的距離能否檢測到鐵片并發(fā)出聲光信號能能不能 根據(jù)上表所示，金屬傳感器的最佳感應(yīng)范圍在之間。金屬片與起跑線的距離測試金屬片與起跑線的距離測試測量每個薄鐵片至起跑線間的距離。表 距離測試測試次數(shù)第一塊鐵片第二塊鐵片第三塊鐵片第四塊鐵片第五塊鐵片實際距離測試距離誤差計算可以看出，實際的距離和測試所得的距離有出入，這是由于小車在判斷軌道時不是進(jìn)行的直線行走，而是走型，增加了小車的實際路程。咼鉉們歟謙鴣餃競蕩賺趲為。 小車入庫測試小車入庫測試測試小車入庫時間。表 小車入庫測試測試次數(shù)能否完全準(zhǔn)確入庫秒表所測時間電動車顯示時間時間誤差計算能能能 . 有上表可知，系統(tǒng)的時鐘有一定的誤差，可能是由于人的反應(yīng)速度的影響。系統(tǒng)實現(xiàn)的功能系統(tǒng)實現(xiàn)的功能有：自動尋跡行駛；②金屬檢測同時發(fā)出聲光顯示；③ 點停車并發(fā)出聲光顯示；④躲避障礙物；⑤追蹤光源；⑥交替顯示金屬數(shù)量及其距離，時間，路程；⑦小車進(jìn)庫。 結(jié)論 經(jīng)過對系統(tǒng)的光電檢測部分、驅(qū)動電路、金屬傳感器等的測試，本設(shè)計基本達(dá)到設(shè)計制作要求。 總結(jié)本系統(tǒng)以單片機和芯片為核心部件，利用光電檢測技術(shù)，超聲波測距、電渦流檢測技術(shù)并配合一套獨特的軟件算法實現(xiàn)了電動車的跟蹤黑線行駛、電機的方向和速度控制、自動尋找光源、躲避障礙物、感測金屬、時間顯示、蜂鳴器報警等功能，最終使小車完成競賽題目中要求的各項任務(wù)。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。因為時間有限，該系統(tǒng)還有許多值得改進(jìn)的地方：紅外光有一定的缺陷，在光線較強的環(huán)境下輸出的高低電平不穩(wěn)定，因此，可以在光電管上加上固定管減少與外界環(huán)境的接觸。瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減籩諏。在本次設(shè)計的過程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，設(shè)計制作曾一度中斷，但通過仔細(xì)分析和自我狀態(tài)調(diào)整后解決了問題。在這個過程中我們深刻得體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己解決問題的能力。麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶爾攤。參考文獻(xiàn)梅遂生、—信息裝備的新秀[].北京：國防工業(yè)出版社年張友德、趙志英、（第三版）[].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社年何立民系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[]、：北京航空航天大學(xué)出版社年納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟顫階。陸坤、奚大順、[].四川：電子科技大學(xué)出版社年、風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟誑繃。謝自美、閻樹蘭、實驗測試（第二版）[].湖北：華中理工大學(xué)出版社年滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹猙廚。[].北京：人民郵電出版社年高吉祥，黃智偉，丁文霞. 數(shù)字電子技術(shù)[]. 北京：電子工業(yè)出版社，年，第版鄒其洪 黃智偉 [].北京：電子工業(yè)出版社，年，第版附 錄:（注：本書為節(jié)省篇幅，略）附錄：程序清單（注：本書為節(jié)省篇幅，略）附錄：印制板圖（注：本書為節(jié)省篇幅，略）附錄：系統(tǒng)使用說明（注：本書為節(jié)省篇幅，略）89 / 25
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1