【導(dǎo)讀】北京理工大學(xué)出版社,2021.[2]李華,王思明,張金敏.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].蘭州:蘭州大學(xué)出版社,2021.[3]華成英.模擬電子技術(shù)基本教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2021.[4]謝自美.電子線路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試[M].華中科技大學(xué)出版社,2021.利用所學(xué)的單片機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)等課程的知識(shí)完成該設(shè)計(jì)。金屬片,并記錄金屬片的個(gè)數(shù);可以識(shí)別光源,以便小車可以自動(dòng)入庫(kù)。實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容的全部功能,給出設(shè)計(jì)結(jié)果并作出分析與結(jié)論;大量查閱參考文獻(xiàn),熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容,掌握設(shè)計(jì)方法;查閱并翻譯一篇與設(shè)計(jì)相關(guān)的外文資料;使用PROTEL軟件畫(huà)出該設(shè)計(jì)的硬件原理圖和PCB板圖;按照論文撰寫格式完成畢業(yè)論文,并參加論文答辯。感器進(jìn)行循跡、檢測(cè)金屬片和障礙物,使之順利通過(guò)障礙物并準(zhǔn)確駛?cè)胲噹?kù)。完成控制板的硬件原理圖和PCB板圖設(shè)計(jì),應(yīng)使系統(tǒng)具有一定的抗干擾能力和穩(wěn)定性。時(shí)完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),使之能夠穩(wěn)定運(yùn)行。