智能輪椅開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-26 01:20本頁(yè)面
【正文】 功能。而且這樣選擇使平地行走和攀爬樓梯可以使用同一個(gè)機(jī)構(gòu)，降低設(shè)計(jì)的難度。，在此過(guò)程中進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置以及整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，爬升裝置是爬樓梯輪椅的關(guān)鍵，在深入研究爬樓梯輪椅工作機(jī)理基礎(chǔ)上，充分考慮爬樓輪椅爬升裝置的結(jié)構(gòu)和尺寸以及爬升功率﹑安全性等要求。 設(shè)計(jì)成型一款星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅，此輪椅既可以越障爬樓，又具有電動(dòng)輪椅功能[1]作為爬樓梯輪椅時(shí)，具有對(duì)不同尺寸樓梯適應(yīng)能力強(qiáng)，安全性好，整體重量輕巧，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，作為電動(dòng)輪椅使用時(shí)，可滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)動(dòng)輪椅的要求圖6 行星輪椅模型爬梯過(guò)程圖7 行星輪爬梯步驟示意圖1周:開(kāi)題報(bào)告答辯27周：根據(jù)擬定的課題實(shí)施方案，進(jìn)行深入研究。對(duì)所設(shè)計(jì)的行星輪使用原理進(jìn)行分析計(jì)算，根據(jù)任務(wù)書所提供的資料計(jì)算行星輪尺寸。根據(jù)重量估算及選擇電機(jī)。根據(jù)基本尺寸繪制主要零部件草圖和總體裝配圖。810周:檢查所有計(jì)算結(jié)果，確保計(jì)算的正確性。編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，撰寫并提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文初稿，給指導(dǎo)教師批改論文，聽(tīng)取老師意見(jiàn)，修改論文，定稿。形成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部文件。11周：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式審查，答辯資格審查。1213周：準(zhǔn)備答辯，整理資料。13周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)/論文修改，完成答辯， 6. 主要參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 田玉梅，殘疾人和老年人的居住空間無(wú)障礙研究[D]，天津科技大學(xué)，2003[2] 李日邦，王五一，譚見(jiàn)安，我國(guó)老齡化發(fā)展的研究、趨勢(shì)和區(qū)域差異[J]，地理研究，1999（2）；1825[3] 何清華，黃素平，黃建雄，智能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J]，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，2003（2）；13[4] 項(xiàng)?；I，烏蘭木其，特殊功能輪椅研究概況[J]，中國(guó)康復(fù)協(xié)會(huì)工程委員會(huì)首屆全國(guó)學(xué)術(shù)報(bào)告論文集，1993；232237[5] 隋春平，吳鎮(zhèn)偉，一種基于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的履腿復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人：CN,[P][6] Gosselin, L. and Angeles, J., ‘The optimum kinematic design of a spherical threedegreeoffreedom parallel manipulator’, ASME Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design, 111(2) (1989) 202207.指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日答辯小組意見(jiàn)：組長(zhǎng)簽字：年 月 日教研室審查意見(jiàn)：教研室負(fù)責(zé)人簽字：年 月 日院系審查意見(jiàn)：院系負(fù)責(zé)人簽字： （公 章） 年 月 日（此表由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師、答辯小組、教研室、院系簽署意見(jiàn)）
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