智能輪椅開題報告-資料下載頁
2025-03-26 01:20本頁面
【正文】 功能。而且這樣選擇使平地行走和攀爬樓梯可以使用同一個機構(gòu)，降低設計的難度。，在此過程中進行機構(gòu)設計，傳動裝置以及整體結(jié)構(gòu)的設計，并進行相關(guān)設計計算，爬升裝置是爬樓梯輪椅的關(guān)鍵，在深入研究爬樓梯輪椅工作機理基礎(chǔ)上，充分考慮爬樓輪椅爬升裝置的結(jié)構(gòu)和尺寸以及爬升功率﹑安全性等要求。 設計成型一款星輪式爬樓梯電動輪椅，此輪椅既可以越障爬樓，又具有電動輪椅功能[1]作為爬樓梯輪椅時，具有對不同尺寸樓梯適應能力強，安全性好，整體重量輕巧，結(jié)構(gòu)緊湊等特點，作為電動輪椅使用時，可滿足國家標準對動輪椅的要求圖6 行星輪椅模型爬梯過程圖7 行星輪爬梯步驟示意圖1周:開題報告答辯27周：根據(jù)擬定的課題實施方案，進行深入研究。對所設計的行星輪使用原理進行分析計算，根據(jù)任務書所提供的資料計算行星輪尺寸。根據(jù)重量估算及選擇電機。根據(jù)基本尺寸繪制主要零部件草圖和總體裝配圖。810周:檢查所有計算結(jié)果，確保計算的正確性。編寫設計說明書，撰寫并提交畢業(yè)設計論文初稿，給指導教師批改論文，聽取老師意見，修改論文，定稿。形成畢業(yè)設計全部文件。11周：畢業(yè)設計論文格式審查，答辯資格審查。1213周：準備答辯，整理資料。13周：進行畢業(yè)設計/論文修改，完成答辯， 6. 主要參考文獻參考文獻[1] 田玉梅，殘疾人和老年人的居住空間無障礙研究[D]，天津科技大學，2003[2] 李日邦，王五一，譚見安，我國老齡化發(fā)展的研究、趨勢和區(qū)域差異[J]，地理研究，1999（2）；1825[3] 何清華，黃素平，黃建雄，智能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]，機器人技術(shù)應用，2003（2）；13[4] 項海籌，烏蘭木其，特殊功能輪椅研究概況[J]，中國康復協(xié)會工程委員會首屆全國學術(shù)報告論文集，1993；232237[5] 隋春平，吳鎮(zhèn)偉，一種基于差動結(jié)構(gòu)的履腿復合式移動機器人：CN,[P][6] Gosselin, L. and Angeles, J., ‘The optimum kinematic design of a spherical threedegreeoffreedom parallel manipulator’, ASME Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design, 111(2) (1989) 202207.指導教師意見指導教師簽字： 年 月 日答辯小組意見：組長簽字：年 月 日教研室審查意見：教研室負責人簽字：年 月 日院系審查意見：院系負責人簽字： （公 章） 年 月 日（此表由學生填寫，指導教師、答辯小組、教研室、院系簽署意見）
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