【正文】 上有微處理器、存儲器、定時與中斷控制電路、位置控制電路及標準接口等。輔助功能板為小印刷電路板，如PLC板、I/O控制板、CRT顯示控制板、附加存儲板等。輔助功能板插在主板的插槽內(nèi)，受主板驅(qū)動?！纠}單選題】（2008）CNC裝置的管理任務不包括（ ）。『正確答案』B『答案解析』CNC裝置的管理任務包括輸入、I/O處理、顯示、診斷；譯碼屬于控制功能。【鏈接】控制任務包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置控制等，這類任務要求很強的實時性；【例題多選題】專用型CNC裝置的特點有（ ）。、布局合理『正確答案』CE『答案解析』專用型CNC裝置結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、技術(shù)成熟；采用封閉式的體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)硬件是專用的，連接方式也是專門設(shè)計的，不能和其他同類型功能板通用，其軟件系統(tǒng)也是專用的，細節(jié)不對外公布?！炬溄印块_放式CNC裝置的開放化主要體現(xiàn)在：（1）系統(tǒng)組成內(nèi)部的開放化，即系統(tǒng)內(nèi)部硬、軟的公開化。這樣，不僅降低了開發(fā)成本，而且還能開發(fā)出理想的、適合用戶需求的各種功能。（2）系統(tǒng)組成各部分之間的開放化，即各組成部分（如CNC、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動等）之間的接口標準化。這樣就可以從眾多的組件生產(chǎn)廠家中選擇最佳組件構(gòu)成整機。【鏈接】開放式CNC裝置的鏈接方式有：PC連接型CNC、PC內(nèi)藏型CNC、CNC內(nèi)藏型PC和全軟件型NC?！炬溄印繑?shù)控機床在工作的全過程中，接受CNC裝置的兩類控制：實現(xiàn)各坐標軸運行的“ 數(shù)字控制”，即NC控制；完成各種應答動作的“輔助控制”。輔助控制：以低速輔助信息和機床側(cè)各種形成開關(guān)、繼電器、傳感器、按鍵等開關(guān)量信號的狀態(tài)為根據(jù)，通過PLC處理后所進行的控制稱為輔助控制，這是完成各種應答運動的順序控制。數(shù)字控制：高速軌跡信息用于各種坐標運動速度和位移的控制、插補和補償控制，這類控制叫做數(shù)字控制。圖5－9　CNC裝置控制流程圖（1）輔助功能 M（主軸起、停，冷卻液通、斷，刀具更換等）；（2）主軸轉(zhuǎn)速功能 S（主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定）；（3）刀具功能 T（刀具選擇）。低速輔助信息由 PLC 處理和輸出，實現(xiàn)輔助控制。（1）刀具補償處理（將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡）；（2）進給速度處理（各運動坐標分速度的計算和限速處理）?！咎崾尽繛榱送瓿蓴?shù)控工作，CNC裝置還必須具有顯示功能、診斷功能及通信功能?！纠}單選題】CNC裝置用于數(shù)字控制的信息處理流程是（ ）。—譯碼—預處理—插補—位置控制—譯碼—預處理—位置控制—插補—預處理—譯碼—位置控制—插補—預處理—譯碼—插補—位置控制『正確答案』A【例題單選題】（2009）下列關(guān)于CNC軟件流程的敘述中，錯誤的是（ ）。，即數(shù)字控制和順序控制（輔助控制）、插補、位置控制和I/O處理，進而進行位置控制『正確答案』C『答案解析』數(shù)字控制不包括I/O處理?！究键c3】PLC的特點，數(shù)控機床中兩類PLC的形式與區(qū)別【例題多選題】PLC的基本技術(shù)指標包括（ ）?！赫_答案』BCDE『答案解析』PLC的基本技術(shù)指標存儲器容量一般用K字節(jié)（KB）、K位來表示。IK=1024字節(jié)。掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時間來衡量，單位是ms/K，或μs/步。I/O點數(shù)I/O點數(shù)是指PLC外部輸入、輸出端子總數(shù)，這是PLC最重要的一項技術(shù)指示。編程語言編程語言的指令條數(shù)是衡量PLC軟件功能強弱的主要指標，指令越多，編程功能越強?！　　炬溄印课⑻幚砥鞯钠焚|(zhì)決定了CNC裝置的檔次。CPU的主要指標是 主頻和字長。【例題多選題】（2008）下列關(guān)于CNC裝置內(nèi)裝型PLC的說法中，正確的是（ ）。／O接口與機床側(cè)的I／O連接『正確答案』ACE『答案解析』內(nèi)裝型PLC有與CNC共用微處理器和具有專門微處理器兩種類型；與CNC其他電路同裝在一個機箱內(nèi)，共用一個電源和地線；可以和CNC其他電路制作在同一電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板；沒有單獨的I/O接口電路，使用CNC裝置本身的I/O接口電路；可以使用梯形圖編輯和傳送高級控制功能?！炬溄印浚海?）其性能指標由所屬CNC裝置的性能規(guī)格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配性強等優(yōu)點。（2）它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來發(fā)揮PLC的功能，I/O點數(shù)較少；后者由于有獨立的微處理器，多用于順序程序復雜動作速度要求快的場合。（3）它與CNC其它電路同裝在一個機箱內(nèi)，共用一個電源和地線。（4）內(nèi)裝型PLC的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板，供用戶選擇。（5）內(nèi)裝型PLC使用CNC裝置本身的I/O接口電路。（6）采用內(nèi)裝型PLC造價低，具有較高的性能/價格比。：（1）可根據(jù)數(shù)控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發(fā)。（2）有自己的I/O接口電路，PLC本身采取模塊化結(jié)構(gòu)。（3）可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。（4）在性價比不如內(nèi)裝型PLC。【例題單選題】下列關(guān)于采用PLC進行位置控制的敘述中，正確的是（ ）?！赫_答案』D『答案解析』PLC制造廠商可提供驅(qū)動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，所以選項A、B錯誤；PLC位置控制的編程可用PLC語言完成，通過編程器輸入，用程序設(shè)定速度和加速度參數(shù)，控制系統(tǒng)可自動實現(xiàn)階梯式加減速，所以選項C錯誤，選項D正確。【例題單選題】下列關(guān)于PLC特點的敘述中，錯誤的是（ ）。，不僅具有邏輯運算功能，還具有插補功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能，編程方便，可靠性高『正確答案』A『答案解析』PLC接受來自零件加工程序的開關(guān)功能信息（M、S、T 即輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能和刀具功能）、機床操作面板上的開關(guān)量信號，進行邏輯處理，完成輸出控制功能，實現(xiàn)各功能以及操作方式的連鎖?！炬溄印浚?）控制程序可變，具有良好的柔性。（2）采用面向過程的語言，編程方便。（3）功能完善。（4）擴充方便，配置靈活。（5）系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試方便。（6）可靠性高。【例題單選題】由PLC進行處理和輸出的低速輔助信息M、S、T指的是（ ）。、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能、進給功能、刀具功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、進給功能『正確答案』A『答案解析』PLC處理的低速輔助信息包括（1）輔助功能 M（主軸起、停，冷卻液通、斷，刀具更換等）；（2）主軸轉(zhuǎn)速功能 S（主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定）；（3）刀具功能 T（刀具選擇）。【考點4】伺服電動機的結(jié)構(gòu)、特點、區(qū)別以及相關(guān)計算【例題單選題】（2007）數(shù)控機床不要求進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有（ ）的功能。『正確答案』D『答案解析』數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求是高精度，快速響應、無超調(diào)，調(diào)速范圍寬，低速轉(zhuǎn)矩大，可靠性高?！纠}單選題】（2007）與普通型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機相比，小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機（ ）?！赫_答案』B『答案解析』小慣量型轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子慣量小，適合于快速響應的伺服系統(tǒng)；過載能力低；當用于數(shù)控機床等進給伺服系統(tǒng)中時，由于轉(zhuǎn)子慣量與機械傳動系統(tǒng)匹配較差，電動機與機械傳動系統(tǒng)不能直接相連，必須采取一些措施。【例題單選題】（2009）與普通型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機相比，小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機（ ）?！赫_答案』C『答案解析』小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機的特點是慣量小，適合快速響應的伺服系統(tǒng)。但其過載能力低，當用于數(shù)控機床等進給伺服系統(tǒng)中，由于轉(zhuǎn)子慣量與機械傳動系統(tǒng)匹配較差，電動機機軸與機械傳動系統(tǒng)不能直接相連，必須采取一定的措施?！纠}單選題】（2008）交流主軸電動機是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機。它的（ ）仍與普通鼠籠式三相異步電動機的相同?！赫_答案』C『答案解析』交流主軸電動機定子鐵芯有軸向通風孔，便于電動機冷卻；它沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中?！纠}多選題】永磁直流伺服電動機工作曲線中的斷續(xù)工作區(qū)是由（ ）圍成的區(qū)域?！赫_答案』ADE『答案解析』斷續(xù)工作區(qū)由縱坐標，轉(zhuǎn)矩極限線、溫度極限線、換向極限線圍成的區(qū)域構(gòu)成。Ⅰ區(qū)為連續(xù)工作區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的任意組合都可以長時間連續(xù)工作。Ⅱ區(qū)為斷續(xù)工作區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)電動機只能按允許的工作時間和斷電時間歇工作。Ⅲ區(qū)為加速和減速區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)電動機只能作加速或減速，工作極短的時間。【例題單選題】（2009）步進電動機每輸入一個脈沖信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，步距角與電動機（ ）的說法是錯誤的?！赫_答案』C『答案解析』，所以步距角和運行拍數(shù)（N），步進電動機相數(shù)（m），轉(zhuǎn)子的齒數(shù)（Zr），通電方式有關(guān)的系數(shù)（K）均呈反比?！究键c5】工業(yè)機器人、FMC、FMS的基本功能及組成【例題多選題】工業(yè)機器人按照坐標形式分為（ ）?！赫_答案』ABDE『答案解析』工業(yè)機器人按照坐標形式進行劃分，分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)坐標式?！纠}多選題】工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ）。『正確答案』ABDE『答案解析』工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為機械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸?！炬溄印抗I(yè)機器人一般由操作機、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成?！纠}多選題】工業(yè)機器人的編程方式有（ ）。『正確答案』BC『答案解析』工業(yè)機器人的編程方式示教編程方式手把手示教編程；示教盒示教編程語言編程方式動作級語言、對象級語言、任務級語言　　【鏈接】對于重復操作型機器人，所面對的作業(yè)任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業(yè)機器人（如裝機器人），采用工業(yè)機器人語言編程方式編程?！纠}單選題】運用各種最新技術(shù)實現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運行，使企業(yè)獲得競爭的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是（ ）?！赫_答案』D『答案解析』CIM是計算機集成制造，CIMS為計算機集成制造系統(tǒng)。第二部分　主觀題重要考點【考點1】數(shù)控機床的優(yōu)勢、組成、再生改造【例題綜合題】（2008）問題：。；改變加工對象的柔性程度；加工零件質(zhì)量和加工精度；加工效率；設(shè)備利用率；產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計與CAD（計算機輔助設(shè)計）連接功能；前期投資；對操作人員素質(zhì)的要求；對生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)準備和生產(chǎn)調(diào)度的要求；運行費；維修技術(shù)與維修費；對不合格品再加工（即回用）的費用等方面對數(shù)控機床與普通機床做出比較。『正確答案』（1）CNC裝置由計算機（包括硬件和軟件）、可編程序控制器（PLC）和接口電路組成。其功能是根據(jù)輸入的零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)，完成數(shù)值計算和邏輯判斷，進行輸入、輸出控制。（2）主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)用于控制機床的旋轉(zhuǎn)運動和切屑過程中的轉(zhuǎn)矩和功率；進給伺服系統(tǒng)用于控制機床各坐標軸的切削進給運動。（3）序號項目數(shù)控機床普通機床1加工異型復雜零件的能力強弱2改變加工對象的柔性程度高低3加工零件質(zhì)量和加工精度高低4加工效率高低5設(shè)備利用率高低6產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計與CAD（計算機輔助設(shè)計）連接功能高低7前期投資高低8對操作人員素質(zhì)的要求高低9對生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)準備和生產(chǎn)調(diào)度的要求高低10運行費低高11維修技術(shù)與維修費高低12對不合格產(chǎn)品再加工（即回用）的費用低高　　【例題綜合題】目前，在我國企業(yè)使用的數(shù)控機床中，已有相當數(shù)量的機床由于機械精度下降、電氣控制元件損壞（有些已買不到）等原因處于停用或半停用狀態(tài)。若要繼續(xù)有效利用這些設(shè)備，就必須針對其具體情況進行再生改造。試問：、改造費用、改造方案以及企業(yè)的實際生產(chǎn)狀況等方面敘述應如何對其進行技術(shù)改造。，以恰當?shù)奈淖痔钊氪痤}紙相應的空白框內(nèi)?！赫_答案』（1）①正確估計被改造數(shù)控機床的剩余價值，一般要求可利用的剩余價值不應低于總價值的1/3；②對是否值得改造做出判斷，設(shè)備技術(shù)改造力求投資少，一般不應超過同類新設(shè)備購置費的40%～60%；③對舊數(shù)控機床進行再生改造時，應做到全面配套改造。④再生改造與企業(yè)的實際生產(chǎn)狀況相適應。（2）【例題綜合題】（2010）鏜銑類加工中心在鏜、銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。問題：（鏜）床的主要區(qū)別是什么？？能進行哪些工序的加工？（鏜）床相比，采用鏜銑類加工中心有什么優(yōu)，缺點？『正確答案』P249（1）鏜銑類加工中心與數(shù)控銑（鏜）床的主要區(qū)別是鏜銑類加工中心有自動換刀裝置，能自動更換刀具，工件一次裝夾后，能自動地完成或接近完成工件各面的所有加工工序。而數(shù)控銑（鏜）床沒有。（2）鏜銑類加工中心主要用于箱體類零件和復雜曲面零件的加工，能進行銑、鏜、鉆、攻絲等工序的加工。（3）優(yōu)點：鏜銑類加工中心具有換刀裝置，能自動更換刀具，加工效率高。缺點：鏜銑類加工中心成本高，而數(shù)控銑（鏜）床成本相對較低。【考點2】伺服電動機的結(jié)構(gòu)、特點、區(qū)別以及相關(guān)計算【例題綜合題】試述永磁同步交流伺服電動機、交流主軸電動機在結(jié)構(gòu)及工作上的異同?！赫_答案』結(jié)構(gòu)上不同：交流主軸電動機是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機。特點是：（1）沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中，而且有軸向通風孔，以利于電動機冷卻、縮小電動機體積，增大了電動機的功率。（2）轉(zhuǎn)子做成細長型，以便減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。（3）尾